掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
闖進(jìn)數(shù)學(xué)世界――探秘歷史名題
-
>
中醫(yī)基礎(chǔ)理論
-
>
當(dāng)代中國政府與政治(新編21世紀(jì)公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫(yī)內(nèi)科學(xué)·全國中醫(yī)藥行業(yè)高等教育“十四五”規(guī)劃教材
小型智能機(jī)器人制作 版權(quán)信息
- ISBN：9787302490296
- 條形碼：9787302490296 ; 978-7-302-49029-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
小型智能機(jī)器人制作 本書特色
小型智能機(jī)器人制作一書不僅簡述了機(jī)器人涉及的基本技術(shù)知識，還用較多篇幅介紹了機(jī)器人制作的技術(shù)流程，如基本劃線、鉚接、電路熱轉(zhuǎn)印等實(shí)踐工序，使得讀者能夠跟隨本書的教學(xué)，制作出一個小型機(jī)器人，并加以應(yīng)用。此外，為了方便初學(xué)者的學(xué)習(xí)，本書還增加了在線資源、程序下載包、硬件設(shè)計(jì)套件等豐富的配套資源，方便非工科專業(yè)或大眾讀者進(jìn)行自學(xué)。本書不僅適用于工科學(xué)生的校內(nèi)實(shí)踐教學(xué)，還適用于廣大機(jī)器人技術(shù)愛好者的學(xué)習(xí)和制作。
小型智能機(jī)器人制作 內(nèi)容簡介
小型智能機(jī)器人制作一書立足于高校信息、機(jī)電相關(guān)專業(yè)對機(jī)器人學(xué)科的學(xué)習(xí)、開發(fā)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)需求，以小型智能機(jī)器人為載體，結(jié)合作者多年從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，從機(jī)械結(jié)構(gòu)、能源動力、電路設(shè)計(jì)、電路調(diào)試、智能控制五個方面，循序漸進(jìn)的介紹小型智能機(jī)器人制作過程。
小型智能機(jī)器人制作 目錄
第1章緒論
1.1機(jī)器人的發(fā)展
1.1.1古代機(jī)器人
1.1.2現(xiàn)代機(jī)器人
1.2機(jī)器人發(fā)展熱點(diǎn)方向
1.2.1工業(yè)機(jī)器人
1.2.2仿生機(jī)器人
1.2.3軍用機(jī)器人
1.2.4服務(wù)機(jī)器人
思考題與習(xí)題
第2章制作機(jī)器人常用工具及安全事項(xiàng)
2.1機(jī)械制作工具
2.1.1常用五金用具、工具及量具
2.1.2小型臺鉆的使用
2.2電子制作工具及測量儀器
2.2.1電子制作工具
2.2.2常用測量儀器
2.3操作安全
2.3.1工具使用注意事項(xiàng)
2.3.2眼睛與耳朵的防護(hù)
2.4電池安全
2.5焊接安全
2.6用電安全
2.6.1交流電用電安全
2.6.2防靜電損害
2.7急救知識
思考題與習(xí)題
第3章小型機(jī)器人的設(shè)計(jì)和運(yùn)動學(xué)分析
3.1自主移動機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
3.1.1腿式機(jī)器人
3.1.2輪式機(jī)器人
3.1.3履帶式機(jī)器人
3.1.4其他機(jī)器人結(jié)構(gòu)
3.2差動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)分析與軌跡控制的實(shí)現(xiàn)
3.2.1機(jī)器人建模與運(yùn)動學(xué)分析
3.2.2運(yùn)動軌跡控制的實(shí)現(xiàn)
3.3差動驅(qū)動機(jī)器人動力學(xué)分析
3.3.1左右輪驅(qū)動力矩模型
3.3.2機(jī)器人制動的力學(xué)模型
思考題與習(xí)題
第4章機(jī)械設(shè)計(jì)輔助軟件
4.1SolidWorks簡介
4.2零件造型設(shè)計(jì)
4.2.1創(chuàng)建新零件文件
4.2.2創(chuàng)建草圖
4.2.3創(chuàng)建零件特征
4.3部件造型設(shè)計(jì)
4.3.1創(chuàng)建裝配體項(xiàng)目
4.3.2添加裝配元件
4.3.3移動或者旋轉(zhuǎn)元件
4.3.4元件的配合
4.3.5裝配體配合實(shí)例
4.4繪制工程圖
4.4.1進(jìn)入工程圖環(huán)境
4.4.2創(chuàng)建標(biāo)準(zhǔn)三視圖
4.4.3尺寸標(biāo)注
4.4.4編輯尺寸
4.4.5添加文本注釋
思考題與習(xí)題
第5章小型機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)的制作及裝配
5.1小型機(jī)器人常用制作材料
5.1.1木質(zhì)材料
5.1.2塑料材料
5.1.3金屬材料
5.1.4輕型復(fù)合材料(碳纖維)
5.2常用機(jī)械零件
5.2.1連接零件
5.2.2軸承
5.2.3聯(lián)軸器
5.3小型機(jī)器人制作常用基本操作
5.3.1劃線
5.3.2鋸削
5.3.3銼削
5.3.4孔加工
5.3.5攻、套螺紋
5.3.6鉚接
5.4小型機(jī)器人制作常用裝配技術(shù)
5.4.1裝配的基礎(chǔ)知識
5.4.2裝配過程
5.4.3典型件的裝配
5.4.4小型機(jī)器人裝配實(shí)例
思考題與習(xí)題
第6章動力系統(tǒng)設(shè)計(jì)及制作
6.1電池的選擇
6.1.1適用于機(jī)器人的電池種類
6.1.2電池參數(shù)的選擇
6.1.3電池組的制作
6.1.4常見問題及解決方案
6.2電動機(jī)的選擇
6.2.1直流電動機(jī)
6.2.2交流電動機(jī)
6.2.3步進(jìn)電機(jī)
6.3直流電動機(jī)的控制原理
6.4步進(jìn)電機(jī)的控制原理
6.5舵機(jī)的控制及使用
思考題與習(xí)題
第7章電路設(shè)計(jì)及制作
7.1常用電子元器件的選用與檢測
7.1.1電阻器及電位器的選用及檢測
7.1.2電容器的選用及檢測
7.1.3電感器的選用及檢測
7.1.4二極管的選用及檢測
7.1.5三極管的選用及檢測
7.1.6集成電路的選用及檢測
7.1.7開關(guān)、繼電器的選用及檢測
7.1.8其他常見元器件
7.2電路設(shè)計(jì)
7.2.1電路板的種類及選型
7.2.2Altium Designer軟件介紹
7.2.3元器件封裝庫
7.2.4電路原理圖設(shè)計(jì)
7.2.5印制電路板設(shè)計(jì)
7.3印制電路板制作
7.3.1印制電路板熱轉(zhuǎn)印制作工藝
7.3.2印制電路板感光板制作工藝
7.4電路焊接技術(shù)
7.4.1電子元器件的安裝工藝
7.4.2分立元器件的手工焊接工藝
7.4.3貼片元器件的手工焊接工藝
思考題與習(xí)題
第8章電路調(diào)試及故障檢修
8.1電子電路基本調(diào)試技術(shù)
8.1.1調(diào)試的一般原則
8.1.2調(diào)試準(zhǔn)備
8.1.3調(diào)試步驟
8.1.4調(diào)試注意事項(xiàng)
8.2常見電磁干擾
8.2.1電磁干擾基本知識
8.2.2電磁干擾的觀測
8.3干擾抑制技術(shù)
8.3.1抑制技術(shù)基礎(chǔ)知識
8.3.2干擾抑制技術(shù)的應(yīng)用
8.4電子電路的故障檢修
8.4.1故障檢修的流程及方法
8.4.2基本元器件拆卸方法
8.4.3貼片元器件拆卸方法
思考題與習(xí)題
第9章小型智能機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)
9.1Arduino介紹
9.2控制器開發(fā)板簡介
9.3控制器片上資源介紹
9.4下載開發(fā)環(huán)境Arduino IDE
9.5安裝開發(fā)環(huán)境Arduino IDE
9.6安裝驅(qū)動程序
9.7程序燒錄
9.8Arduino IDE用戶界面
9.9Arduino編程語言
9.9.1Arduino編程基礎(chǔ)
9.9.2數(shù)字I/O口的操作函數(shù)
9.9.3模擬I/O口的操作函數(shù)
9.9.4高級I/O口的操作函數(shù)Pulseln(pin，state，timeout)
9.9.5時間函數(shù)
9.9.6中斷函數(shù)
9.9.7串口通信函數(shù)
9.9.8Arduino的庫函數(shù)
9.10在線信息
思考題與習(xí)題
第10章小型機(jī)器人的傳感器設(shè)計(jì)
10.1傳感器基礎(chǔ)
10.1.1傳感器的定義
10.1.2傳感器的組成
10.1.3傳感器的分類
10.1.4傳感器的工作原理
10.1.5傳感器的應(yīng)用領(lǐng)域
10.2紅外循跡傳感器的應(yīng)用
10.2.1紅外循跡傳感器
10.2.2小型機(jī)器人的紅外循跡傳感器應(yīng)用實(shí)例
10.3紅外遙控傳感器的應(yīng)用
10.3.1紅外遙控系統(tǒng)原理
10.3.2小型機(jī)器人的紅外遙控傳感器應(yīng)用實(shí)例
10.4超聲波測距傳感器的應(yīng)用
10.4.1超聲波測距傳感器原理
10.4.2HCSR04型超聲波測距模塊
10.4.3小型機(jī)器人超聲波測距傳感器應(yīng)用實(shí)例
10.5藍(lán)牙模塊的應(yīng)用
10.5.1藍(lán)牙技術(shù)簡介
10.5.2BTHC05藍(lán)牙模塊
10.5.3BTHC05藍(lán)牙模塊AT指令集
10.5.4小型機(jī)器人BTHC05藍(lán)牙模塊應(yīng)用實(shí)例
思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)
展開全部
小型智能機(jī)器人制作 作者簡介
周珂，北京科技大學(xué)工程訓(xùn)練中心副主任，中國人工智能學(xué)會機(jī)器博弈專業(yè)委員會常務(wù)委員。編著國家級工程示范中心“十二五”規(guī)劃教材《電子技術(shù)實(shí)習(xí)教程》，從事電子技術(shù)、工程實(shí)踐教學(xué)，并長期指導(dǎo)機(jī)電結(jié)合、信息技術(shù)類學(xué)生科技競賽活動，帶領(lǐng)學(xué)生在全國大學(xué)生機(jī)器人大賽、全國大學(xué)生計(jì)算機(jī)博弈大賽、全國大學(xué)生電子設(shè)計(jì)大賽等賽事中獲得國家級獎項(xiàng)數(shù)十項(xiàng)，具有豐富的科技創(chuàng)新及實(shí)踐教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。
書友推薦
- >
上帝之肋:男人的真實(shí)旅程
- >
巴金－再思錄
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
隨園食單
- >
自卑與超越
- >
羅庸西南聯(lián)大授課錄
- >
人文閱讀與收藏·良友文學(xué)叢書:一天的工作
- >
二體千字文
本類暢銷
