掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
>
大話機器人
本類五星書更多>
-
>
貨幣大歷史:金融霸權(quán)與大國興衰六百年
-
>
(精)方力鈞作品圖錄
-
>
《藏書報》2021合訂本
-
>
(精)中國當(dāng)代書畫名家作品集·范碩:書法卷+繪畫卷(全2卷)
-
>
(噴繪樓閣版)女主臨朝:武則天的權(quán)力之路
-
>
書里掉出來一只狼+狼的故事-全2冊
-
>
奇思妙想創(chuàng)意玩具書(精裝4冊)
大話機器人 版權(quán)信息
- ISBN：9787111628422
- 條形碼：9787111628422 ; 978-7-111-62842-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
大話機器人 本書特色
主要內(nèi)容包括：機器人的概念、古代機器人和科幻機器人、機器人發(fā)展歷程、機器人當(dāng)前應(yīng)用、未來發(fā)展趨勢以及與人相關(guān)的倫理問題。
大話機器人 內(nèi)容簡介
主要內(nèi)容包括：機器人的概念、古代機器人和科幻機器人、機器人發(fā)展歷程、機器人當(dāng)前應(yīng)用、未來發(fā)展趨勢以及與人相關(guān)的倫理問題。
大話機器人 目錄
前言
第0章 緒論 / 1
0.1 機器人適應(yīng)新形勢需要 / 1
0.1.1 工業(yè)4.0 / 2
0.1.2 中國制造2025 / 3
0.2 機器人教育現(xiàn)狀 / 4
0.2.1 美日機器人教育 / 5
0.2.2 我國機器人教育 / 6
0.3 新工科背景下的機器人學(xué)科 / 10
0.3.1 新工科理念 / 10
0.3.2 機器人學(xué)科發(fā)展 / 11
0.4 本書結(jié)構(gòu) / 12
第1章 眾說紛紜，我才是機器人 / 13
1.1 “機器人”詞匯的源頭和內(nèi)涵 / 13
1.1.1 Robot一詞的來源 / 14
1.1.2 機器人學(xué)的來源 / 15
1.2 機器人的定義 / 16
1.2.1 機器人的原始含義 / 16
1.2.2 機器人的多角度定義 / 17
1.2.3 機器人相關(guān)學(xué)術(shù)期刊 / 21
1.3 機器人的分類 / 22
1.3.1 按照應(yīng)用場景分類 / 22
1.3.2 按照移動性能分類 / 23
1.3.3 按照驅(qū)動形式分類 / 26
1.3.4 按照智能水平分類 / 28
1.3.5 按照機械結(jié)構(gòu)分類 / 29
1.3.6 按照控制方式分類 / 34
1.3.7 按照社交能力分類 / 35
1.4 機器人組成部件和技術(shù)參數(shù) / 36
1.4.1 機器人組成部件 / 36
1.4.2 機器人的性能指標和技術(shù)參數(shù) / 40
1.5 本章小結(jié) / 43
內(nèi)容總結(jié) / 43
問題思考 / 43
第2章 前世來生，我并非機器 / 44
2.1 從東西方科學(xué)技術(shù)談起 / 44
2.2 中國古代“機器人”記載 / 46
2.2.1 記載古代“機器人”的古籍 / 46
2.2.2 戰(zhàn)國之前的“機器人”記錄 / 47
2.2.3 秦漢至南北朝時期“機器人” / 49
2.2.4 隋唐至宋元時期“機器人” / 55
2.2.5 明清時期“機器人” / 59
2.2.6 中國古代“機器人”總結(jié) / 60
2.3 國外古代“機器人”記載 / 62
2.3.1 古希臘時期機械裝置 / 63
2.3.2 14世紀之前的記錄 / 65
2.3.3 15～18世紀期間的“機器人” / 66
2.3.4 機器人“誤入歧途” / 72
2.4 現(xiàn)代機器人幻想 / 74
2.4.1 科幻小說中的機器人 / 75
2.4.2 電影作品中的機器人 / 76
2.4.3 科幻作品中的技術(shù)反思 / 85
2.5 本章小結(jié) / 86
內(nèi)容總結(jié) / 86
問題思考 / 87
第3章 機器進化，我的前半生 / 88
3.1 總體發(fā)展歷程 / 88
3.2 **代機器人時期 / 90
3.2.1 工業(yè)機器人走向應(yīng)用 / 91
3.2.2 機器人運動學(xué)理論發(fā)展 / 92
3.3 第二代機器人時期 / 94
3.3.1 早期的感知型機器人 / 94
3.3.2 信息技術(shù)推動工業(yè)機器人實用化 / 98
3.3.3 工業(yè)機器人走向成熟（20世紀80年代） / 100
3.3.4 服務(wù)機器人應(yīng)用（20世紀90年代） / 104
3.4 第三代機器人時期 / 107
3.4.1 圖靈和人工智能 / 108
3.4.2 早期的智能機器人 / 109
3.4.3 典型的人工智能系統(tǒng) / 112
3.4.4 仿人智能型機器人 / 114
3.5 智能機器人關(guān)鍵技術(shù) / 123
3.5.1 多傳感器信息融合 / 123
3.5.2 導(dǎo)航與定位 / 124
3.5.3 路徑規(guī)劃 / 125
3.5.4 智能控制 / 126
3.5.5 人機接口技術(shù) / 129
3.6 中國機器人的發(fā)展歷程 / 131
3.6.1 20世紀70年代萌芽期 / 132
3.6.2 20世紀80年代開發(fā)期 / 132
3.6.3 20世紀90年代實用化期 / 134
3.6.4 21世紀高速發(fā)展期 / 135
3.7 本章小結(jié) / 138
內(nèi)容總結(jié) / 138
問題思考 / 139
第4章 無處不在，我向人回歸 / 140
4.1 全球機器人戰(zhàn)略 / 140
4.1.1 各國機器人戰(zhàn)略 / 141
4.1.2 中國機器人市場 / 142
4.2 工業(yè)機器人 / 143
4.2.1 全球工業(yè)機器人市場 / 143
4.2.2 搬運機器人 / 146
4.2.3 焊接機器人 / 149
4.2.4 裝配機器人 / 153
4.2.5 打磨拋光機器人 / 160
4.2.6 智能化產(chǎn)線 / 161
4.3 服務(wù)機器人 / 163
4.3.1 家用服務(wù)機器人 / 163
4.3.2 醫(yī)療服務(wù)機器人市場 / 169
4.3.3 外科手術(shù)機器人 / 169
4.3.4 國產(chǎn)醫(yī)療機器人 / 172
4.3.5 康復(fù)機器人 / 175
4.3.6 人工智能診療系統(tǒng) / 182
4.3.7 公共服務(wù)機器人 / 185
4.4 特種機器人 / 190
4.4.1 救援機器人 / 190
4.4.2 軍用機器人 / 194
4.4.3 水下機器人 / 201
4.4.4 微型機器人 / 208
4.4.5 無人機及無人駕駛汽車 / 210
4.5 本章小結(jié) / 214
內(nèi)容總結(jié) / 214
問題思考 / 215
第5章 機器或人，誰是我的未來 / 216
5.1 機器人未來發(fā)展方向 / 217
5.1.1 機器人發(fā)展圖景 / 217
5.1.2 向機器屬性發(fā)展 / 219
5.1.3 向人的屬性發(fā)展 / 221
5.2 未來具有前景的機器人技術(shù) / 222
5.2.1 軟體機器人技術(shù) / 223
5.2.2 液態(tài)金屬機器人 / 224
5.2.3 納米醫(yī)療機器人 / 225
5.2.4 生機電和腦電控制機器人 / 226
5.2.5 會話式智能交互機器人 / 228
5.2.6 情感和兩性機器人 / 229
5.3 機器人倫理問題 / 233
5.3.1 機器人倫理事件 / 233
5.3.2 機器人倫理學(xué)形成 / 237
5.3.3 機器人倫理學(xué)研究焦點 / 240
5.3.4 機器人技術(shù)倫理問題的對策 / 246
5.4 本章小結(jié) / 251
內(nèi)容總結(jié) / 251
問題思考 / 252
附錄A 機器人與人工智能相關(guān)
第0章 緒論 / 1
0.1 機器人適應(yīng)新形勢需要 / 1
0.1.1 工業(yè)4.0 / 2
0.1.2 中國制造2025 / 3
0.2 機器人教育現(xiàn)狀 / 4
0.2.1 美日機器人教育 / 5
0.2.2 我國機器人教育 / 6
0.3 新工科背景下的機器人學(xué)科 / 10
0.3.1 新工科理念 / 10
0.3.2 機器人學(xué)科發(fā)展 / 11
0.4 本書結(jié)構(gòu) / 12
第1章 眾說紛紜，我才是機器人 / 13
1.1 “機器人”詞匯的源頭和內(nèi)涵 / 13
1.1.1 Robot一詞的來源 / 14
1.1.2 機器人學(xué)的來源 / 15
1.2 機器人的定義 / 16
1.2.1 機器人的原始含義 / 16
1.2.2 機器人的多角度定義 / 17
1.2.3 機器人相關(guān)學(xué)術(shù)期刊 / 21
1.3 機器人的分類 / 22
1.3.1 按照應(yīng)用場景分類 / 22
1.3.2 按照移動性能分類 / 23
1.3.3 按照驅(qū)動形式分類 / 26
1.3.4 按照智能水平分類 / 28
1.3.5 按照機械結(jié)構(gòu)分類 / 29
1.3.6 按照控制方式分類 / 34
1.3.7 按照社交能力分類 / 35
1.4 機器人組成部件和技術(shù)參數(shù) / 36
1.4.1 機器人組成部件 / 36
1.4.2 機器人的性能指標和技術(shù)參數(shù) / 40
1.5 本章小結(jié) / 43
內(nèi)容總結(jié) / 43
問題思考 / 43
第2章 前世來生，我并非機器 / 44
2.1 從東西方科學(xué)技術(shù)談起 / 44
2.2 中國古代“機器人”記載 / 46
2.2.1 記載古代“機器人”的古籍 / 46
2.2.2 戰(zhàn)國之前的“機器人”記錄 / 47
2.2.3 秦漢至南北朝時期“機器人” / 49
2.2.4 隋唐至宋元時期“機器人” / 55
2.2.5 明清時期“機器人” / 59
2.2.6 中國古代“機器人”總結(jié) / 60
2.3 國外古代“機器人”記載 / 62
2.3.1 古希臘時期機械裝置 / 63
2.3.2 14世紀之前的記錄 / 65
2.3.3 15～18世紀期間的“機器人” / 66
2.3.4 機器人“誤入歧途” / 72
2.4 現(xiàn)代機器人幻想 / 74
2.4.1 科幻小說中的機器人 / 75
2.4.2 電影作品中的機器人 / 76
2.4.3 科幻作品中的技術(shù)反思 / 85
2.5 本章小結(jié) / 86
內(nèi)容總結(jié) / 86
問題思考 / 87
第3章 機器進化，我的前半生 / 88
3.1 總體發(fā)展歷程 / 88
3.2 **代機器人時期 / 90
3.2.1 工業(yè)機器人走向應(yīng)用 / 91
3.2.2 機器人運動學(xué)理論發(fā)展 / 92
3.3 第二代機器人時期 / 94
3.3.1 早期的感知型機器人 / 94
3.3.2 信息技術(shù)推動工業(yè)機器人實用化 / 98
3.3.3 工業(yè)機器人走向成熟（20世紀80年代） / 100
3.3.4 服務(wù)機器人應(yīng)用（20世紀90年代） / 104
3.4 第三代機器人時期 / 107
3.4.1 圖靈和人工智能 / 108
3.4.2 早期的智能機器人 / 109
3.4.3 典型的人工智能系統(tǒng) / 112
3.4.4 仿人智能型機器人 / 114
3.5 智能機器人關(guān)鍵技術(shù) / 123
3.5.1 多傳感器信息融合 / 123
3.5.2 導(dǎo)航與定位 / 124
3.5.3 路徑規(guī)劃 / 125
3.5.4 智能控制 / 126
3.5.5 人機接口技術(shù) / 129
3.6 中國機器人的發(fā)展歷程 / 131
3.6.1 20世紀70年代萌芽期 / 132
3.6.2 20世紀80年代開發(fā)期 / 132
3.6.3 20世紀90年代實用化期 / 134
3.6.4 21世紀高速發(fā)展期 / 135
3.7 本章小結(jié) / 138
內(nèi)容總結(jié) / 138
問題思考 / 139
第4章 無處不在，我向人回歸 / 140
4.1 全球機器人戰(zhàn)略 / 140
4.1.1 各國機器人戰(zhàn)略 / 141
4.1.2 中國機器人市場 / 142
4.2 工業(yè)機器人 / 143
4.2.1 全球工業(yè)機器人市場 / 143
4.2.2 搬運機器人 / 146
4.2.3 焊接機器人 / 149
4.2.4 裝配機器人 / 153
4.2.5 打磨拋光機器人 / 160
4.2.6 智能化產(chǎn)線 / 161
4.3 服務(wù)機器人 / 163
4.3.1 家用服務(wù)機器人 / 163
4.3.2 醫(yī)療服務(wù)機器人市場 / 169
4.3.3 外科手術(shù)機器人 / 169
4.3.4 國產(chǎn)醫(yī)療機器人 / 172
4.3.5 康復(fù)機器人 / 175
4.3.6 人工智能診療系統(tǒng) / 182
4.3.7 公共服務(wù)機器人 / 185
4.4 特種機器人 / 190
4.4.1 救援機器人 / 190
4.4.2 軍用機器人 / 194
4.4.3 水下機器人 / 201
4.4.4 微型機器人 / 208
4.4.5 無人機及無人駕駛汽車 / 210
4.5 本章小結(jié) / 214
內(nèi)容總結(jié) / 214
問題思考 / 215
第5章 機器或人，誰是我的未來 / 216
5.1 機器人未來發(fā)展方向 / 217
5.1.1 機器人發(fā)展圖景 / 217
5.1.2 向機器屬性發(fā)展 / 219
5.1.3 向人的屬性發(fā)展 / 221
5.2 未來具有前景的機器人技術(shù) / 222
5.2.1 軟體機器人技術(shù) / 223
5.2.2 液態(tài)金屬機器人 / 224
5.2.3 納米醫(yī)療機器人 / 225
5.2.4 生機電和腦電控制機器人 / 226
5.2.5 會話式智能交互機器人 / 228
5.2.6 情感和兩性機器人 / 229
5.3 機器人倫理問題 / 233
5.3.1 機器人倫理事件 / 233
5.3.2 機器人倫理學(xué)形成 / 237
5.3.3 機器人倫理學(xué)研究焦點 / 240
5.3.4 機器人技術(shù)倫理問題的對策 / 246
5.4 本章小結(jié) / 251
內(nèi)容總結(jié) / 251
問題思考 / 252
附錄A 機器人與人工智能相關(guān)
展開全部
大話機器人 作者簡介
高德東 分別于2007年和2017年獲得清華大學(xué)機械電子工程專業(yè)碩士學(xué)位和浙江大學(xué)機械電子工程專業(yè)博士學(xué)位，現(xiàn)為青海大學(xué)機械工程學(xué)院教授。主要研究方向包括：計算機輔助醫(yī)療工程、制造業(yè)信息化和光伏系統(tǒng)運維技術(shù)等。2014 年入選青海省第九批自然科學(xué)與工程技術(shù)學(xué)科帶頭人，2016 年入選青海省高端創(chuàng)新人才“千人計劃”拔尖人才，2018 年獲得第九批青海省高等學(xué)校骨干教師稱號，發(fā)表期刊和會議學(xué)術(shù)論文 40 余篇。
書友推薦
- >
自卑與超越
- >
隨園食單
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
- >
我從未如此眷戀人間
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
- >
月亮與六便士
本類暢銷
