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機器人技術(shù)基礎 版權(quán)信息
- ISBN：9787560323282
- 條形碼：9787560323282 ; 978-7-5603-2328-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人技術(shù)基礎 本書特色
本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)相關的基本知識,主要包括:緒論；機器人結(jié)構(gòu)設計基礎；機器人操作手運動學；機器人操作手動力學；操作機器人關節(jié)伺服驅(qū)動技術(shù)；機器人控制；機器人傳感器。本書注重將機器人基礎理論與應用技術(shù)相結(jié)合，力求反應國外機器人研究領域的新進展。
機器人技術(shù)基礎 內(nèi)容簡介
本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術(shù)相關的基本知識, 主要包括: 緒論 ; 機器人結(jié)構(gòu)設計基礎 ; 機器人操作手運動學 ; 機器人操作手動力學 ; 操作機器人關節(jié)伺服驅(qū)動技術(shù)等。
機器人技術(shù)基礎 目錄
目錄
第1章
緒論
第2章
機器人結(jié)構(gòu)設計基礎
第3章
機器人操作手運動學
第4章
機器人操作手動力學
第5章
操作機器人關節(jié)伺服驅(qū)動技術(shù)
第6章
機器人控制
第7章
機器人傳感器
參考文獻
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