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工業機器人技術基礎 版權信息
- ISBN：9787114155277
- 條形碼：9787114155277 ; 978-7-114-15527-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人技術基礎 本書特色
本書主要內容包括工業機器人初識、工業機器人本體結構認知、工業機器人機械系統認知、工業機器人控制與驅動系統認知、 工業機器人感覺系統認知等內容。 本書為職業院校工業機器人技術專業規劃教材，可適用于高職、中職層次的師生使用
工業機器人技術基礎 內容簡介
本書主要內容包括工業機器人初識、工業機器人本體結構認知、工業機器人機械系統認知、工業機器人控制與驅動系統認知、 工業機器人感覺系統認知等內容。 本書為職業院校工業機器人技術專業規劃教材，可適用于高職、中職層次的師生使用
工業機器人技術基礎 目錄
項目一 工業機器人概述
任務一 機器人的發展
任務二 工業機器人應用現狀及發展趨勢
任務三 工業機器人的基本組成及技術參數
項目二 工業機器人的機械系統
任務一 工業機器人的手部結構
任務二 工業機器人的本體結構
項目三 工業機器人的動力與驅動系統
任務一 工業機器人的伺服系統
任務二 工業機器人的傳動機構
項目四 工業機器人的控制系統
任務一 工業機器人控制系統的組成
任務二 控制系統的連接
任務三 機器人末端執行器氣壓驅動系統
項目五 工業機器人的感知系統
任務一 內部傳感器
任務二 外部傳感器
項目六 工業機器人基本操作
任務一 認識工業機器人示教
任務二 手動操縱工業機器人
項目七 工業機器人坐標系設置
任務一 認識工業機器人坐標系
任務二 設置工具坐標系
任務三 設置用戶坐標系
任務四 設置有效負載
項目八 圖形軌跡綜合的編程與操作
任務一 擺線軌跡的編程與操作
任務二 直線軌跡的編程與操作
任務三 圓弧軌跡的編程與操作
任務四 復合圖形軌跡的編程與操作
項目九 搬運綜合編程與操作
任務一 吸盤工具拾放的編程與操作
任務二 搬運的編程與操作
任務三 塔式碼垛的編程與操作
任務四 復合搬運的編程與操作
項目十 離線編程軟件的應用
任務一 創建寫字模塊
任務二 末端執行器的選擇與設置
任務三 生成離線軌跡程序
任務四 操作與調試離線軌跡程序
參考文獻
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