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智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)系列規(guī)劃叢書機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用(第2版)/朱世強(qiáng)
包郵 智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)系列規(guī)劃叢書機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用(第2版)/朱世強(qiáng)
作者：朱世強(qiáng)
開本：
其他
頁數(shù)：
380
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智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)系列規(guī)劃叢書機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用(第2版)/朱世強(qiáng) 版權(quán)信息
- ISBN：9787308186087
- 條形碼：9787308186087 ; 978-7-308-18608-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)系列規(guī)劃叢書機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用(第2版)/朱世強(qiáng) 本書特色
“智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)系列規(guī)劃叢書”之一 機(jī)器人史話 機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用（第二版） 機(jī)器人視覺與感知技術(shù) 工業(yè)機(jī)器人典型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)與軌跡規(guī)劃 機(jī)器人智能控制技術(shù) 機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)與應(yīng)用案例
智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)系列規(guī)劃叢書機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用(第2版)/朱世強(qiáng) 內(nèi)容簡介
機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用》系統(tǒng)介紹機(jī)器人知識(shí)。內(nèi)容涉及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展簡史，機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)，機(jī)器人控制技術(shù)。與機(jī)器人相關(guān)的傳感器技術(shù)。機(jī)器人視覺。很后介紹機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域和其它領(lǐng)域的應(yīng)用，并配有思考題。這是一本比較全面的機(jī)器人技術(shù)論著。適合作為機(jī)電一體化專業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)的本科生和研究生的教材，也適合從事機(jī)器人技術(shù)研究工作的科技人員和工程技術(shù)人員閱讀。
智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)系列規(guī)劃叢書機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用(第2版)/朱世強(qiáng) 目錄
第1章 概述
1.1 引言
1.2 機(jī)器人的概念
1.3 機(jī)器人發(fā)展歷史
1.3.1 機(jī)器人發(fā)展歷程
1.3.2 機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.3 機(jī)器人發(fā)展方向
1.4 機(jī)器人分類
1.4.1 固定式機(jī)器人
1.4.2 移動(dòng)式機(jī)器人
思考題
第2章 機(jī)器人的總體和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1 機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
2.1.1 機(jī)器人的基本組成
2.1.2 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
2.2 機(jī)器人總體設(shè)計(jì)
2.2.1 系統(tǒng)分析
2.2.2 技術(shù)設(shè)計(jì)
2.2.3 仿真分析
2.3 機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.3.1 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式
2.3.2 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式
2.3.3 材料的選擇
2.4 傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)
2.4.1 關(guān)節(jié)
2.4.2 傳動(dòng)件的定位和消隙
2.4.3 機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.5 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.5.1 輪式機(jī)器人
2.5.2 足式機(jī)器人
2.5.3 履帶式機(jī)器人
2.5.4 其他行走機(jī)器人
2.5.5 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題
2.6 機(jī)身設(shè)計(jì)
2.6.1 機(jī)身的典型結(jié)構(gòu)
2.6.2 機(jī)身驅(qū)動(dòng)力(力矩)計(jì)算
2.6.3 機(jī)身平衡系統(tǒng)
2.6.4 機(jī)身設(shè)計(jì)要注意的問題
2.7 臂部設(shè)計(jì)
2.7.1 臂部設(shè)計(jì)的基本要求
2.7.2 臂部的典型機(jī)構(gòu)
2.7.3 臂部運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力計(jì)算
2.8 腕部設(shè)計(jì)
2.8.1 腕部的自由度和設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題
2.8.2 腕部的典型結(jié)構(gòu)
2.8.3 腕部驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算
2.9 手部設(shè)計(jì)
2.9.1 機(jī)器人手部的功能
2.9.2 手部的分類及工作原理
2.9.3 空氣負(fù)壓式吸盤吸力的計(jì)算
2.9.4 典型的機(jī)器人手爪
2.9.5 關(guān)節(jié)式機(jī)械手設(shè)計(jì)
思考題
第3章 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
3.1 剛體的位姿描述
3.1.1 位置的描述
3.1.2 方位的描述
3.1.3 位姿的描述
3.1.4 手爪坐標(biāo)系
3.2 坐標(biāo)變換
3.2.1 坐標(biāo)平移
3.2.2 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)
3.2.3 一般變換
3.3 齊次坐標(biāo)和齊次變換
3.3.1 齊次坐標(biāo)
3.3.2 齊次變換
3.4 齊次變換矩陣的運(yùn)算
3.5 機(jī)器人常用坐標(biāo)系及變換方程
3.6 歐拉變換與RPY變換
3.6.1 歐拉角與歐拉變換
第4章 微分運(yùn)動(dòng)和雅可比矩陣
第5章 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
第6章 軌跡規(guī)劃和生成
第7章 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與力控制
第8章 機(jī)器人智能控制
第9章 機(jī)器人示教與機(jī)器人編程語言
第10章 機(jī)器人關(guān)鍵部件
第11章 機(jī)器人傳感器
第12章 機(jī)器人視覺技術(shù)
第13章 機(jī)器人的應(yīng)用
1.1 引言
1.2 機(jī)器人的概念
1.3 機(jī)器人發(fā)展歷史
1.3.1 機(jī)器人發(fā)展歷程
1.3.2 機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀
1.3.3 機(jī)器人發(fā)展方向
1.4 機(jī)器人分類
1.4.1 固定式機(jī)器人
1.4.2 移動(dòng)式機(jī)器人
思考題
第2章 機(jī)器人的總體和機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1 機(jī)器人的基本組成及技術(shù)參數(shù)
2.1.1 機(jī)器人的基本組成
2.1.2 機(jī)器人的技術(shù)參數(shù)
2.2 機(jī)器人總體設(shè)計(jì)
2.2.1 系統(tǒng)分析
2.2.2 技術(shù)設(shè)計(jì)
2.2.3 仿真分析
2.3 機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.3.1 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)方式
2.3.2 關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式
2.3.3 材料的選擇
2.4 傳動(dòng)部件設(shè)計(jì)
2.4.1 關(guān)節(jié)
2.4.2 傳動(dòng)件的定位和消隙
2.4.3 機(jī)器人傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.5 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.5.1 輪式機(jī)器人
2.5.2 足式機(jī)器人
2.5.3 履帶式機(jī)器人
2.5.4 其他行走機(jī)器人
2.5.5 行走機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)應(yīng)注意的問題
2.6 機(jī)身設(shè)計(jì)
2.6.1 機(jī)身的典型結(jié)構(gòu)
2.6.2 機(jī)身驅(qū)動(dòng)力(力矩)計(jì)算
2.6.3 機(jī)身平衡系統(tǒng)
2.6.4 機(jī)身設(shè)計(jì)要注意的問題
2.7 臂部設(shè)計(jì)
2.7.1 臂部設(shè)計(jì)的基本要求
2.7.2 臂部的典型機(jī)構(gòu)
2.7.3 臂部運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)力計(jì)算
2.8 腕部設(shè)計(jì)
2.8.1 腕部的自由度和設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題
2.8.2 腕部的典型結(jié)構(gòu)
2.8.3 腕部驅(qū)動(dòng)力矩的計(jì)算
2.9 手部設(shè)計(jì)
2.9.1 機(jī)器人手部的功能
2.9.2 手部的分類及工作原理
2.9.3 空氣負(fù)壓式吸盤吸力的計(jì)算
2.9.4 典型的機(jī)器人手爪
2.9.5 關(guān)節(jié)式機(jī)械手設(shè)計(jì)
思考題
第3章 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)
3.1 剛體的位姿描述
3.1.1 位置的描述
3.1.2 方位的描述
3.1.3 位姿的描述
3.1.4 手爪坐標(biāo)系
3.2 坐標(biāo)變換
3.2.1 坐標(biāo)平移
3.2.2 坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)
3.2.3 一般變換
3.3 齊次坐標(biāo)和齊次變換
3.3.1 齊次坐標(biāo)
3.3.2 齊次變換
3.4 齊次變換矩陣的運(yùn)算
3.5 機(jī)器人常用坐標(biāo)系及變換方程
3.6 歐拉變換與RPY變換
3.6.1 歐拉角與歐拉變換
第4章 微分運(yùn)動(dòng)和雅可比矩陣
第5章 機(jī)器人動(dòng)力學(xué)
第6章 軌跡規(guī)劃和生成
第7章 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)與力控制
第8章 機(jī)器人智能控制
第9章 機(jī)器人示教與機(jī)器人編程語言
第10章 機(jī)器人關(guān)鍵部件
第11章 機(jī)器人傳感器
第12章 機(jī)器人視覺技術(shù)
第13章 機(jī)器人的應(yīng)用
展開全部
智能機(jī)器人技術(shù)與產(chǎn)業(yè)系列規(guī)劃叢書機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用(第2版)/朱世強(qiáng) 作者簡介
朱世強(qiáng)，男，漢族，1966年10月出生，浙江義烏人，中共黨員，1995年3月參加工作，浙江大學(xué)機(jī)械系流體傳動(dòng)及控制專業(yè)畢業(yè)，研究生學(xué)歷，工學(xué)博士，教授、博士生導(dǎo)師。
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