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工業(yè)機器人認知 版權信息
- ISBN：9787113257637
- 條形碼：9787113257637 ; 978-7-113-25763-7
- 裝幀：80g膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業(yè)機器人認知 本書特色
本書根據(jù)職業(yè)教育學生的認知規(guī)律，強調(diào)實用為主，理論為輔。文字通俗易懂，圖文并茂，刪除大量繁難公式，使讀者能夠迅速對工業(yè)機器人建立整體概念，了解工業(yè)機器人的技術特點和發(fā)展規(guī)律，為進一步深入學習工業(yè)機器人相關技術奠定基礎。主要內(nèi)容包括：機器人初識、工業(yè)機器人本體結(jié)構認知、工業(yè)機器人運動學認知、工業(yè)機器人控制與驅(qū)動系統(tǒng)認知、工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)認知。本書不僅適合作為職業(yè)院校工業(yè)機器人技術相關專業(yè)的教材，還可作為工業(yè)機器人維修人員和工業(yè)機器人技術愛好者的自學用書。
工業(yè)機器人認知 內(nèi)容簡介
快速、入門、認知工業(yè)機器人，彩色印刷、配備教學資源（課件、教案、教學視頻）
工業(yè)機器人認知 目錄
項目一
機器人初識
............................................................................................1
機器人的發(fā)展史
.......................................................................................3
工業(yè)機器人應用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢 .........................................................17
學習任務一
學習任務二
項目二
工業(yè)機器人本體結(jié)構認知.....................................................................41
工業(yè)機器人的組成和分類
.....................................................................43
工業(yè)機器人主要技術參數(shù) .....................................................................52
工業(yè)機器人機械結(jié)構及運動 .................................................................58
學習任務一
學習任務二
學習任務三
項目三
工業(yè)機器人運動學認知
........................................................................69
工業(yè)機器人坐標系
.................................................................................71
工業(yè)機器人運動模式
.............................................................................77
學習任務一
學習任務二
項目四
工業(yè)機器人控制與驅(qū)動系統(tǒng)認知 ..........................................................81
工業(yè)機器人的控制方式
.........................................................................83
工業(yè)機器人的控制基本單元 .................................................................91
工業(yè)機器人的驅(qū)動方式 .........................................................................99
學習任務一
學習任務二
學習任務三
項目五
工業(yè)機器人感覺系統(tǒng)認知...................................................................
111
工業(yè)機器人傳感器技術及其分類 .......................................................113
工業(yè)機器人內(nèi)部傳感器 .......................................................................118
工業(yè)機器人外部傳感器
.......................................................................127
展開全部
工業(yè)機器人認知 作者簡介
汪振中：上海信息技術學校教師，研究生學歷，曾在上海華誼公司任職，屬于雙師型高級技能人才，主要負責工業(yè)機器人實訓與教學工作。
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