掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
本類五星書更多>
-
>
闖進(jìn)數(shù)學(xué)世界――探秘歷史名題
-
>
中醫(yī)基礎(chǔ)理論
-
>
當(dāng)代中國政府與政治(新編21世紀(jì)公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫(yī)內(nèi)科學(xué)·全國中醫(yī)藥行業(yè)高等教育“十四五”規(guī)劃教材
普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材控制工程基礎(chǔ)(第4版)/孔祥東 版權(quán)信息
- ISBN：9787111609513
- 條形碼：9787111609513 ; 978-7-111-60951-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材控制工程基礎(chǔ)(第4版)/孔祥東 內(nèi)容簡介
本書由燕山大學(xué)液壓專業(yè)與自動化專業(yè)合作編寫，由華中科技大學(xué)李培根院士作序，并由浙江大學(xué)楊華勇院士和北京航空航天大學(xué)焦宗夏教授任主審。本書此次修訂按照打造新工科精品教材的要求，以“培養(yǎng)新素養(yǎng) 形成新能力”為牽引重構(gòu)課程邊界、按教學(xué)實踐積累總結(jié)和新工科要求重塑課程知識點、按與時俱進(jìn)的時代特征要求提供多媒體教學(xué)內(nèi)容，使內(nèi)容更為優(yōu)化，更切合時代需求。本書主要介紹控制工程中分析和綜合線性定常系統(tǒng)的時域與頻域的理論和方法，內(nèi)容包括緒論、數(shù)學(xué)模型、時域分析、頻域分析、綜合與校正。本書融入有針對性的例題，并精選習(xí)題，附有MATLAB/Simulink軟件在控制工程中的應(yīng)用實例、實踐項目工程教學(xué)案例、控制系統(tǒng)的分析與綜合以及習(xí)題參考答案。本書配套有PPT教學(xué)課件（www.cmpedu.com）和微信公眾教學(xué)資源（登錄方法見封底勒口）。微信公眾教學(xué)資源包括教學(xué)課件、習(xí)題詳解、擴(kuò)展閱讀等內(nèi)容，以便于學(xué)習(xí)與交流互動。本書適于作泛機(jī)械類工科專業(yè)的教材，也可供有關(guān)科技人員參考。
普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材控制工程基礎(chǔ)(第4版)/孔祥東 目錄
序言
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
第1章緒論1
11概述1
12控制系統(tǒng)的基本概念3
121控制系統(tǒng)的工作原理4
122開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)5
123閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成6
124控制系統(tǒng)的基本類型7
125對控制系統(tǒng)的基本要求8
13控制工程基礎(chǔ)的主要任務(wù)與知識
體系9
131主要任務(wù)9
132知識體系9
本章小結(jié)10
習(xí)題10
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型11
21控制系統(tǒng)的微分方程及線性化方程11
211機(jī)械系統(tǒng)的微分方程11
212電氣系統(tǒng)的微分方程14
213液壓系統(tǒng)的線性化微分方程16
214機(jī)電液系統(tǒng)的相似性18
22拉普拉斯變換及反變換19
221拉普拉斯變換及其運算法則19
222拉普拉斯反變換及其計算方法23
23傳遞函數(shù)及基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)30
231傳遞函數(shù)30
232基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)32
24框圖及其簡化35
241框圖組成及連接方式35
242框圖等效變換39
243梅遜公式42
本章小結(jié)46
習(xí)題46
第3章控制系統(tǒng)的時域分析51
31控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)及性能指標(biāo)51
311典型輸入信號51
312時間響應(yīng)概述54
313瞬態(tài)性能指標(biāo)56
314穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)58
32一階系統(tǒng)的時域分析58
321一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型58
322一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)59
323一階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)61
33二階系統(tǒng)的時域分析62
331二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型62
332二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)63
333欠阻尼二階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
指標(biāo)66
34高階系統(tǒng)的時域分析72
35穩(wěn)定性及其勞斯穩(wěn)定判據(jù)73
351穩(wěn)定性的概念73
352線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要
條件74
353勞斯穩(wěn)定判據(jù)75
36穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算82
361誤差的定義82
362穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念83
363穩(wěn)態(tài)誤差的計算85
37根軌跡法89
371根軌跡的基本概念89
372幅值條件和相角條件90
373根軌跡的繪制91
本章小結(jié)95
習(xí)題95
第4章控制系統(tǒng)的頻域分析98
41頻率特性的基本概念98
42頻率特性圖形表示法102
421Nyquist圖102
422Bode圖108
423*小相位系統(tǒng)118
43幾何穩(wěn)定判據(jù)120
431奈氏判據(jù)120
432對數(shù)判據(jù)122
44相對穩(wěn)定性123
441相角裕度和幅值裕度123
442相對穩(wěn)定性的計算與分析125
45閉環(huán)頻率特性128
451由開環(huán)頻率特性估計閉環(huán)頻率
特性128
452閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)129
453系統(tǒng)辨識的概念130
本章小結(jié)134
習(xí)題135
第5章控制系統(tǒng)的綜合與校正139
51概述139
511校正的概念和實質(zhì)139
512控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)140
513校正方法142
514校正方式142
52基本控制規(guī)律及PID參數(shù)整定143
521基本控制規(guī)律及其作用144
522PID參數(shù)整定方法146
53串聯(lián)校正148
531相位超前校正裝置149
532相位滯后校正裝置150
533相位滯后超前校正裝置153
534串聯(lián)校正裝置的設(shè)計155
54反饋校正162
541反饋的作用163
542反饋校正裝置的設(shè)計163
55復(fù)合校正166
551按給定量順饋補(bǔ)償控制器的
設(shè)計166
552按擾動量前饋補(bǔ)償控制器的
設(shè)計170
本章小結(jié)170
習(xí)題171
附錄175
附錄AMATLAB/Simulink軟件在控制
工程中的應(yīng)用實例175
附錄B閥控缸位置閉環(huán)控制系統(tǒng)實踐
項目工程教學(xué)案例185
附錄C轉(zhuǎn)速反饋直流調(diào)速控制系統(tǒng)的
分析與綜合192
習(xí)題參考答案201
參考文獻(xiàn)207
第4版前言
第3版前言
第2版前言
第1版前言
第1章緒論1
11概述1
12控制系統(tǒng)的基本概念3
121控制系統(tǒng)的工作原理4
122開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)5
123閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本組成6
124控制系統(tǒng)的基本類型7
125對控制系統(tǒng)的基本要求8
13控制工程基礎(chǔ)的主要任務(wù)與知識
體系9
131主要任務(wù)9
132知識體系9
本章小結(jié)10
習(xí)題10
第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型11
21控制系統(tǒng)的微分方程及線性化方程11
211機(jī)械系統(tǒng)的微分方程11
212電氣系統(tǒng)的微分方程14
213液壓系統(tǒng)的線性化微分方程16
214機(jī)電液系統(tǒng)的相似性18
22拉普拉斯變換及反變換19
221拉普拉斯變換及其運算法則19
222拉普拉斯反變換及其計算方法23
23傳遞函數(shù)及基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)30
231傳遞函數(shù)30
232基本環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)32
24框圖及其簡化35
241框圖組成及連接方式35
242框圖等效變換39
243梅遜公式42
本章小結(jié)46
習(xí)題46
第3章控制系統(tǒng)的時域分析51
31控制系統(tǒng)的時間響應(yīng)及性能指標(biāo)51
311典型輸入信號51
312時間響應(yīng)概述54
313瞬態(tài)性能指標(biāo)56
314穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)58
32一階系統(tǒng)的時域分析58
321一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型58
322一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)59
323一階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能指標(biāo)61
33二階系統(tǒng)的時域分析62
331二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型62
332二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)63
333欠阻尼二階系統(tǒng)的瞬態(tài)性能
指標(biāo)66
34高階系統(tǒng)的時域分析72
35穩(wěn)定性及其勞斯穩(wěn)定判據(jù)73
351穩(wěn)定性的概念73
352線性定常系統(tǒng)穩(wěn)定的充要
條件74
353勞斯穩(wěn)定判據(jù)75
36穩(wěn)態(tài)誤差分析與計算82
361誤差的定義82
362穩(wěn)態(tài)誤差的基本概念83
363穩(wěn)態(tài)誤差的計算85
37根軌跡法89
371根軌跡的基本概念89
372幅值條件和相角條件90
373根軌跡的繪制91
本章小結(jié)95
習(xí)題95
第4章控制系統(tǒng)的頻域分析98
41頻率特性的基本概念98
42頻率特性圖形表示法102
421Nyquist圖102
422Bode圖108
423*小相位系統(tǒng)118
43幾何穩(wěn)定判據(jù)120
431奈氏判據(jù)120
432對數(shù)判據(jù)122
44相對穩(wěn)定性123
441相角裕度和幅值裕度123
442相對穩(wěn)定性的計算與分析125
45閉環(huán)頻率特性128
451由開環(huán)頻率特性估計閉環(huán)頻率
特性128
452閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)129
453系統(tǒng)辨識的概念130
本章小結(jié)134
習(xí)題135
第5章控制系統(tǒng)的綜合與校正139
51概述139
511校正的概念和實質(zhì)139
512控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)140
513校正方法142
514校正方式142
52基本控制規(guī)律及PID參數(shù)整定143
521基本控制規(guī)律及其作用144
522PID參數(shù)整定方法146
53串聯(lián)校正148
531相位超前校正裝置149
532相位滯后校正裝置150
533相位滯后超前校正裝置153
534串聯(lián)校正裝置的設(shè)計155
54反饋校正162
541反饋的作用163
542反饋校正裝置的設(shè)計163
55復(fù)合校正166
551按給定量順饋補(bǔ)償控制器的
設(shè)計166
552按擾動量前饋補(bǔ)償控制器的
設(shè)計170
本章小結(jié)170
習(xí)題171
附錄175
附錄AMATLAB/Simulink軟件在控制
工程中的應(yīng)用實例175
附錄B閥控缸位置閉環(huán)控制系統(tǒng)實踐
項目工程教學(xué)案例185
附錄C轉(zhuǎn)速反饋直流調(diào)速控制系統(tǒng)的
分析與綜合192
習(xí)題參考答案201
參考文獻(xiàn)207
展開全部
普通高等教育“十二五”規(guī)劃教材控制工程基礎(chǔ)(第4版)/孔祥東 作者簡介
孔祥東，博士、教授、博士生導(dǎo)師。國務(wù)院特殊津貼專家。中國機(jī)械工程學(xué)會常務(wù)理事，流體傳動與控制分會榮譽主任委員，河北省機(jī)械工程學(xué)會理事長，教育部高等學(xué)校機(jī)械類專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會委員，中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會機(jī)械電子工程學(xué)科教學(xué)委員會主任委員，河北省教學(xué)名師，三育人先進(jìn)個人，師德標(biāo)兵。主持國家重點研發(fā)計劃項目、國家自然科學(xué)基金重大項目課題、國家重點基礎(chǔ)研究計劃（973計劃）項目課題、國家科技支撐計劃、國家自然科學(xué)基金及省部級課題與企業(yè)合作項目70余項。獲得河北省科技進(jìn)步獎一等獎2項（排名第1）、中國機(jī)械工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎一等獎l項（排名第2）、天津市科技進(jìn)步獎一等獎1項（排名第2）、其他科技進(jìn)步獎和教學(xué)成果獎6項。授權(quán)專利30余項，出版教材、著作6部，發(fā)表論文200余篇。培養(yǎng)博士后、博士和碩士研究生130余人。“液壓伺服與比例控制系統(tǒng)”國家級精品資源共享課和“機(jī)電液一體化”國家級教學(xué)團(tuán)隊負(fù)責(zé)人。
書友推薦
- >
月亮虎
- >
山海經(jīng)
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
姑媽的寶刀
- >
朝聞道
- >
我與地壇
- >
回憶愛瑪儂
- >
名家?guī)阕x魯迅:故事新編
本類暢銷
