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機械工程控制基礎(第2版)(普通高等院校機電工程類規(guī)劃教材) 版權(quán)信息
- ISBN:9787302376941
- 條形碼:9787302376941 ; 978-7-302-37694-1
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
機械工程控制基礎(第2版)(普通高等院校機電工程類規(guī)劃教材) 內(nèi)容簡介
《機械工程控制基礎(第2版)/普通高等院校機電工程類規(guī)劃教材》是在第1版的基礎上,引入近年來的相關發(fā)展重新編寫而成的。全書介紹工程上廣為應用的經(jīng)典控制論中信息處理和系統(tǒng)分析與綜合的基本方法。全書共分9章,分別為:緒論、系統(tǒng)的數(shù)學模型、時間特性分析法、頻率特性分析法、根軌跡法、控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析、控制系統(tǒng)的誤差分析與計算、系統(tǒng)的設計與校正、計算機采樣控制系統(tǒng)。
機械工程控制基礎(第2版)(普通高等院校機電工程類規(guī)劃教材) 目錄
第1章 緒論
1.1 機械工程控制理論研究的對象與任務
1.2 系統(tǒng)的基本概念
1.2.1 自動控制系統(tǒng)工作原理
1.2.2 系統(tǒng)的分類
1.2.3 反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1.2.4 名詞術語
1.3 對控制系統(tǒng)的基本要求
1.4 本課程的特點及學習方法
習題
第2章 系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 引言
2.1.1 系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1.2 線性系統(tǒng)
2.1.3 非線性系統(tǒng)
2.2 線性微分方程式的建立
2.2.1 建立線性微分方程式的步驟
2.2.2 舉例
2.3 非線性系統(tǒng)的線性化
2.4 拉普拉斯變換
2.4.1 拉普拉斯變換的定義
2.4.2 拉氏變換的主要定理
2.4.3 拉普拉斯反變換
2.4.4 用拉氏變換解常系數(shù)線性微分方程
2.5 傳遞函數(shù)
2.5.1 傳遞函數(shù)的概念
2.5.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.5.3 相似原理
2.6 方塊圖及其應用
2.6.1 方塊圖單元、相加點和分支點
2.6.2 方塊圖基本連接方式
2.6.3 繪制系統(tǒng)方塊圖的方法
2.6.4 方塊圖的變換法則
2.6.5 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求法
2.7 信號流程圖及梅遜公式
2.7.1 信號流程圖
2.7.2 定義
2.7.3 系統(tǒng)信號流程圖的畫法
2.7.4 梅遜公式
2.8 利用MATLAB語言進行數(shù)學模型的描述
習題
第3章 時間特性分析法
3.1 時間響應與典型輸入信號
3.1.1 時間響應的概念
3.1.2 典型輸入信號
3.1.3 瞬態(tài)響應的性能指標
3.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.2.3 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應
3.2.4 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應
3.3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.3.2 二階系統(tǒng)的階躍響應
3.3.3 二階系統(tǒng)的單位斜坡響應
3.3.4 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應
3.3.5 二階系統(tǒng)階躍響應與極點的關系
3.3.6 二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應的性能指標計算
3.4 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3.5 時間特性的計算機求解
習題
第4章 頻率特性分析法
4.1 頻率特性的基本概念
4.1.1 頻率特性及其物理意義
4.1.2 頻率特性的求法
4.2 頻率特性表示法
……
第5章 根軌跡法
第6章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第7章 控制系統(tǒng)的誤差分析與計算
第8章 系統(tǒng)的設計與校正
第9章 計算機采樣控制系統(tǒng)
部分習題參考答案
參考文獻
1.1 機械工程控制理論研究的對象與任務
1.2 系統(tǒng)的基本概念
1.2.1 自動控制系統(tǒng)工作原理
1.2.2 系統(tǒng)的分類
1.2.3 反饋控制系統(tǒng)的基本組成
1.2.4 名詞術語
1.3 對控制系統(tǒng)的基本要求
1.4 本課程的特點及學習方法
習題
第2章 系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1 引言
2.1.1 系統(tǒng)的數(shù)學模型
2.1.2 線性系統(tǒng)
2.1.3 非線性系統(tǒng)
2.2 線性微分方程式的建立
2.2.1 建立線性微分方程式的步驟
2.2.2 舉例
2.3 非線性系統(tǒng)的線性化
2.4 拉普拉斯變換
2.4.1 拉普拉斯變換的定義
2.4.2 拉氏變換的主要定理
2.4.3 拉普拉斯反變換
2.4.4 用拉氏變換解常系數(shù)線性微分方程
2.5 傳遞函數(shù)
2.5.1 傳遞函數(shù)的概念
2.5.2 典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
2.5.3 相似原理
2.6 方塊圖及其應用
2.6.1 方塊圖單元、相加點和分支點
2.6.2 方塊圖基本連接方式
2.6.3 繪制系統(tǒng)方塊圖的方法
2.6.4 方塊圖的變換法則
2.6.5 系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求法
2.7 信號流程圖及梅遜公式
2.7.1 信號流程圖
2.7.2 定義
2.7.3 系統(tǒng)信號流程圖的畫法
2.7.4 梅遜公式
2.8 利用MATLAB語言進行數(shù)學模型的描述
習題
第3章 時間特性分析法
3.1 時間響應與典型輸入信號
3.1.1 時間響應的概念
3.1.2 典型輸入信號
3.1.3 瞬態(tài)響應的性能指標
3.2 一階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.2.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應
3.2.3 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應
3.2.4 一階系統(tǒng)的單位脈沖響應
3.3 二階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學模型
3.3.2 二階系統(tǒng)的階躍響應
3.3.3 二階系統(tǒng)的單位斜坡響應
3.3.4 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應
3.3.5 二階系統(tǒng)階躍響應與極點的關系
3.3.6 二階系統(tǒng)瞬態(tài)響應的性能指標計算
3.4 高階系統(tǒng)的瞬態(tài)響應
3.5 時間特性的計算機求解
習題
第4章 頻率特性分析法
4.1 頻率特性的基本概念
4.1.1 頻率特性及其物理意義
4.1.2 頻率特性的求法
4.2 頻率特性表示法
……
第5章 根軌跡法
第6章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第7章 控制系統(tǒng)的誤差分析與計算
第8章 系統(tǒng)的設計與校正
第9章 計算機采樣控制系統(tǒng)
部分習題參考答案
參考文獻
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