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基于智能手機的立木測量技術與方法 版權信息
- ISBN：9787030598219
- 條形碼：9787030598219 ; 978-7-03-059821-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
基于智能手機的立木測量技術與方法 內容簡介
本書根據普通智能手機攝像頭的結構特征和自帶傳感器的坐標系統原理, 以普通智能手機攝像頭為采集信息工具, 利用近景攝影技術, 結合圖形圖像處理技術進行自動測量單株或多株立木的胸徑、樹高等測樹因子的方法, 是對建立以信息技術為基礎的立木自動測量技術與方法的研究。
基于智能手機的立木測量技術與方法 目錄
第1章 概述
1．1 森林資源調查
1．2 立木因子測量
1．3 攝像測量學
1．4 關鍵技術及技術路線
1．4．1 基于智能手機的相機標定方法
1．4．2 基于Graph Cut算法的多株立木輪廓提取方法
1．4．3 基于Mean-Shift算法的立木圖像分割方法
1．4．4 單株立木胸徑測量方法
1．4．5 單目視覺系統被動測距方法
1．4．6 多株立木胸徑測量方法
1．4．7 平面約束下的立木樹高提取方法
1．4．8 單株立木樹高測量方法
1．4．9 基于滅點原理的多株立木樹高測量方法
1．4．10 多株立木樹高和冠幅測量方法
1．5 本章小結
第2章 相關技術及實驗環境
2．1 支撐技術概述
2．1．1 相機標定
2．1．2 距離測量
2．1．3 圖像分割
2．1．4 數字攝影測量與計算機視覺
2．2 實驗環境和軟硬件支撐條件
2．2．1 Android系統平臺
2．2．2 系統架構及特性
2．2．3 智能手機的硬件
2．2．4 手機傳感器
2．3 本章小結
第3章 智能手機相機標定方法
3．1 攝影測量基本成像模型
3．2 基于智能手機的改進相機標定方法
3．2．1 相機成像模型
3．2．2 相機非線性畸變優化模型
3．3 參數計算及優化
3．3．1 單應性關系與內參約束
3．3．2 L-M算法非線性優化
3．3．3 畸變優化
3．4 標定參數精度對比驗證
3．4．1 算法實現
3．4．2 實驗結果與分析
3．5 本章小結
第4章 基于視覺顯著性及形態學的立木樹干輪廓檢測
4．1 視覺顯著性表達
4．1．1 顏色空間選取
4．1．2 基于Lab顏色空間的視覺顯著性表達
4．2 色調分量均衡化與特征融合
4．2．1 色調特征提取
4．2．2 色調分量均衡化處理與特征融合
4．3 融合圖像二值化
4．4 數學形態學處理
4．5 立木主輪廓提取
4．6 輪廓識別精度分析
4．6．1 圖像采集及實驗環境
4．6．2 立木樹干輪廓分割結果
4．6．3 觀察評價
4．6．4 性能指標評價
4．7 本章小結
第5章 基于Graph Cut算法的多株立木輪廓提取方法
5．1 材料和方法
5．1．1 立木圖像采集
5．1．2 立木輪廓提取方法
5．2 立木圖像分割
5．3 立木輪廓提取
5．3．1 邊緣檢測
5．3．2 輪廓提取
5．4 實驗與結果分析
5．4．1 實驗環境
5．4．2 立木分割結果
5．4．3 分割指標評價
5．4．4 算法性能分析
5．5 本章小結
第6章 基于Mean-Shift算法的立木圖像分割方法
6．1 立木圖像分割原理
6．2 多角度立木圖像抽象
6．2．1 背景平滑
6．2．2 冠層空洞模糊
6．3 多維自適應Mean-Shift算法立木聚類
6．3．1 多維特征自適應帶寬
6．3．2 核函數
6．3．3 立木圖像聚類分割實現
6．4 實驗與結果分析
6．4．1 實驗方法
6．4．2 結果與分析
6．5 本章小結
第7章 單株立木胸徑測量算法
7．1 單位像素三維世界坐標系尺寸重建
7．1．1 單位像素三維尺寸重建算法
7．1．2 單位像素三維世界坐標系物理尺寸重建
7．2 樹干高度檢測
7．2．1 小外接矩形提取及優化
7．2．2 樹干高度計算
7．3 胸徑測量算法
7．3．1 胸徑測量高度定位
7．3．2 胸徑像素獲取
7．3 _3胸徑計算
7．4 實驗驗證與分析
7．4．1 單位像素三維世界坐標系物理尺寸重建驗證
7．4．2 樹干高度測量精度對比
7．4．3 胸徑測量精度對比
7．5 本章小結
第8章 單目視覺系統被動測距方法
8．1 單目視覺系統被動測距
8．2 標靶設計與角點檢測
8．2．1 杯靶設計
8．2．2 角點檢測算法
8．3 基于單目視覺的被動測距模型
8．3．1 相關性分析
8．3．2 模型建立
8．4 實驗驗證與分析
8．4．1 實驗設計
8．4．2 實驗室環境測距
8．4．3 自然場景測距
8．5 本章小結
第9章 多株立木胸徑測量方法
9．1 多株立木胸徑被動測量原理
9．2 立木樹干輪廓檢測
9．3 立木胸徑測量
9．3．1 建立立木胸徑測量坐標系
9．3．2 立木胸徑測量模型
9．4 實驗驗證與分析
9．5 本章小結
第10章 平面約束下的立木樹高提取方法
10．1 參照物輪廓識別
10．2 滅點坐標檢測
10．3 構建交比信息
10．3．1 平面線段長度計算
10．3．2 豎直平面上線段長度計算
10．4 實驗驗證與分析
10．4．1 方法實現
10．4．2 實驗驗證
10．5 本章小結
第11章 單株立木樹高測量方法
11．1 圖像感興趣區域選取
11．2 立木圖像畸變校正
11．2．1 非線性畸變校正模型
11．2．2 基于點運算的透視畸變校正模型
11．3 立木樹高測量模型
11．4 實驗驗證與分析
11．5 本章小結
第12章 基于滅點原理的多株立木樹高測量方法
12．1 立木圖像處理與識別
12．1．1 圖像非線性畸變校正
12．1．2 標定物特征點檢測
12．1．3 立木輪廓垂直
1．1 森林資源調查
1．2 立木因子測量
1．3 攝像測量學
1．4 關鍵技術及技術路線
1．4．1 基于智能手機的相機標定方法
1．4．2 基于Graph Cut算法的多株立木輪廓提取方法
1．4．3 基于Mean-Shift算法的立木圖像分割方法
1．4．4 單株立木胸徑測量方法
1．4．5 單目視覺系統被動測距方法
1．4．6 多株立木胸徑測量方法
1．4．7 平面約束下的立木樹高提取方法
1．4．8 單株立木樹高測量方法
1．4．9 基于滅點原理的多株立木樹高測量方法
1．4．10 多株立木樹高和冠幅測量方法
1．5 本章小結
第2章 相關技術及實驗環境
2．1 支撐技術概述
2．1．1 相機標定
2．1．2 距離測量
2．1．3 圖像分割
2．1．4 數字攝影測量與計算機視覺
2．2 實驗環境和軟硬件支撐條件
2．2．1 Android系統平臺
2．2．2 系統架構及特性
2．2．3 智能手機的硬件
2．2．4 手機傳感器
2．3 本章小結
第3章 智能手機相機標定方法
3．1 攝影測量基本成像模型
3．2 基于智能手機的改進相機標定方法
3．2．1 相機成像模型
3．2．2 相機非線性畸變優化模型
3．3 參數計算及優化
3．3．1 單應性關系與內參約束
3．3．2 L-M算法非線性優化
3．3．3 畸變優化
3．4 標定參數精度對比驗證
3．4．1 算法實現
3．4．2 實驗結果與分析
3．5 本章小結
第4章 基于視覺顯著性及形態學的立木樹干輪廓檢測
4．1 視覺顯著性表達
4．1．1 顏色空間選取
4．1．2 基于Lab顏色空間的視覺顯著性表達
4．2 色調分量均衡化與特征融合
4．2．1 色調特征提取
4．2．2 色調分量均衡化處理與特征融合
4．3 融合圖像二值化
4．4 數學形態學處理
4．5 立木主輪廓提取
4．6 輪廓識別精度分析
4．6．1 圖像采集及實驗環境
4．6．2 立木樹干輪廓分割結果
4．6．3 觀察評價
4．6．4 性能指標評價
4．7 本章小結
第5章 基于Graph Cut算法的多株立木輪廓提取方法
5．1 材料和方法
5．1．1 立木圖像采集
5．1．2 立木輪廓提取方法
5．2 立木圖像分割
5．3 立木輪廓提取
5．3．1 邊緣檢測
5．3．2 輪廓提取
5．4 實驗與結果分析
5．4．1 實驗環境
5．4．2 立木分割結果
5．4．3 分割指標評價
5．4．4 算法性能分析
5．5 本章小結
第6章 基于Mean-Shift算法的立木圖像分割方法
6．1 立木圖像分割原理
6．2 多角度立木圖像抽象
6．2．1 背景平滑
6．2．2 冠層空洞模糊
6．3 多維自適應Mean-Shift算法立木聚類
6．3．1 多維特征自適應帶寬
6．3．2 核函數
6．3．3 立木圖像聚類分割實現
6．4 實驗與結果分析
6．4．1 實驗方法
6．4．2 結果與分析
6．5 本章小結
第7章 單株立木胸徑測量算法
7．1 單位像素三維世界坐標系尺寸重建
7．1．1 單位像素三維尺寸重建算法
7．1．2 單位像素三維世界坐標系物理尺寸重建
7．2 樹干高度檢測
7．2．1 小外接矩形提取及優化
7．2．2 樹干高度計算
7．3 胸徑測量算法
7．3．1 胸徑測量高度定位
7．3．2 胸徑像素獲取
7．3 _3胸徑計算
7．4 實驗驗證與分析
7．4．1 單位像素三維世界坐標系物理尺寸重建驗證
7．4．2 樹干高度測量精度對比
7．4．3 胸徑測量精度對比
7．5 本章小結
第8章 單目視覺系統被動測距方法
8．1 單目視覺系統被動測距
8．2 標靶設計與角點檢測
8．2．1 杯靶設計
8．2．2 角點檢測算法
8．3 基于單目視覺的被動測距模型
8．3．1 相關性分析
8．3．2 模型建立
8．4 實驗驗證與分析
8．4．1 實驗設計
8．4．2 實驗室環境測距
8．4．3 自然場景測距
8．5 本章小結
第9章 多株立木胸徑測量方法
9．1 多株立木胸徑被動測量原理
9．2 立木樹干輪廓檢測
9．3 立木胸徑測量
9．3．1 建立立木胸徑測量坐標系
9．3．2 立木胸徑測量模型
9．4 實驗驗證與分析
9．5 本章小結
第10章 平面約束下的立木樹高提取方法
10．1 參照物輪廓識別
10．2 滅點坐標檢測
10．3 構建交比信息
10．3．1 平面線段長度計算
10．3．2 豎直平面上線段長度計算
10．4 實驗驗證與分析
10．4．1 方法實現
10．4．2 實驗驗證
10．5 本章小結
第11章 單株立木樹高測量方法
11．1 圖像感興趣區域選取
11．2 立木圖像畸變校正
11．2．1 非線性畸變校正模型
11．2．2 基于點運算的透視畸變校正模型
11．3 立木樹高測量模型
11．4 實驗驗證與分析
11．5 本章小結
第12章 基于滅點原理的多株立木樹高測量方法
12．1 立木圖像處理與識別
12．1．1 圖像非線性畸變校正
12．1．2 標定物特征點檢測
12．1．3 立木輪廓垂直
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