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線性系統理論與設計(第4版) 版權信息
- ISBN：9787512429741
- 條形碼：9787512429741 ; 978-7-5124-2974-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
線性系統理論與設計(第4版) 本書特色
本書對線性系統理論的基礎內容作了循序漸進的闡述，內容精煉、重點突出、論證嚴謹、可讀性好，強調基礎理論與工程應用的有機結合。全書共9章，內容包括：學科領域的發展簡史；系統的概念、原理及描述方法；數學基礎；線性系統的運動分析、實現理論及其計算機運算和實際工程實現問題分析；系統的穩定性理論；能控性和能觀性分析，揭示認識系統和設計系統的可能性；具有現實意義的*小實現和多項式互質分式理論；基于狀態空間模型的控制器估計器的系統設計方法；基于傳遞函數矩陣多項式分式的系統綜合方法。本書理論證明和驗算驗證相結合，例題和習題設計新穎，注重對基本問題的深入理解，結合MATLAB程序設計，鞏固理論知識并加強工程實用性。 本書可作為高等學校電氣自動化專業高年級本科生及非自動化專業（如電子類、機電類、航空類、儀器類及生物信息類等）研究生“線性系統理論”課程的教材和參考書，也可供相關科研人員及工程技術人員參考
線性系統理論與設計(第4版) 內容簡介
本書對線性系統理論的基礎內容作了循序漸進的闡述,內容精煉、重點突出、論證嚴謹、可讀性好,強調基礎理論與工程應用的有機結合。全書共9章,內容包括:學科領域的發展簡史;系統的概念、原理及描述方法;數學基礎;線性系統的運動分析、實現理論及其計算機運算和實際工程實現問題分析;系統的穩定性理論;能控性和能觀性分析,揭示認識系統和設計系統的可能性;具有現實意義的很小實現和多項式互質分式理論;基于狀態空間模型的控制器估計器的系統設計方法;基于傳遞函數矩陣多項式分式的系統綜合方法。本書理論證明和驗算驗證相結合,例題和習題設計新穎,注重對基本問題的深入理解,結合MATLAB 程序設計,鞏固理論知識并加強工程實用性。本書可作為高等學校電氣自動化專業高年級本科生及非自動化專業(如電子類、機電類、航空類、儀器類及生物信息類等)研究生“線性系統理論”課程的教材和參考書,也可供相關科研人員及工程技術人員參考。
線性系統理論與設計(第4版) 目錄
第1章緒論11.1引言1
1.2概論2
第2章系統的數學描述5
2.1引言5
2.2因果性、集總性和時不變性6
2.3線性時不變系統9
2.4線性時變系統16
2.5RLC電路——對比多種數學描述17
2.6機械和液壓系統26
2.7正則有理傳遞函數33
2.8離散時間線性時不變系統35
2.9小結41
習題42
第3章線性代數48
3.1引言48
3.2基、表示和標準正交化49
3.3線性代數方程53
3.4相似變換58
3.5對角型和約當型59
3.6方陣函數66
3.7Lyapunov方程74
3.8一些有用公式75
3.9二次型和正定性76
3.10奇異值分解80
3.11矩陣的范數82
習題83
第4章狀態空間的解和實現89
4.1引言89
4.2連續時間LTI狀態空間方程的通解90
4.2.1離散化94
4.2.2離散時間LTI狀態空間方程的通解95
4.3連續時間狀態空間方程的計算機運算96
4.3.1實時處理99
4.3.2運放電路實施100
4.4等價狀態空間方程101
4.4.1標準型105
4.4.2運放電路的幅度定標107
4.5實現109
4.6線性時變（LTV）方程的解118
4.7等價時變方程123
4.8時變實現126
習題128
第5章穩定性133
5.1引言133
5.2LTI系統的輸入輸出穩定性133
5.3離散時間情形141
5.4內部穩定性146
5.5Lyapunov定理148
5.6LTV系統的穩定性153
習題156
第6章能控性和能觀性160
6.1引言160
6.2能控性161
6.3能觀性169
6.4Kalman分解174
6.5約當型方程的能控能觀條件180
6.6離散時間狀態空間方程184
6.7采樣后的能控性187
6.8LTV狀態方程191
習題195
第7章*小實現和互質分式199
7.1引言199
7.2互質性的含義200
7.2.1*小實現203
7.2.2完全表征207
7.3計算互質分式209
7.4平衡實現214
7.5基于Markov參數的實現217
7.6傳遞矩陣的次數222
7.7*小實現——矩陣情形223
7.8矩陣多項式分式226
7.8.1列既約和行既約228
7.8.2計算矩陣互質分式230
7.9基于矩陣互質分式的實現236
7.10基于矩陣Markov參數的實現241
7.11小結242
習題243
第8章狀態反饋和狀態估計器246
8.1引言246
8.2狀態反饋247
8.3調節器問題和跟蹤問題256
8.3.1魯棒跟蹤和擾動抑制257
8.3.2鎮定261
8.4狀態估計器262
8.5基于估計器的狀態反饋267
8.6狀態反饋——MIMO情形269
8.6.1循環設計270
8.6.2Lyapunov方程法272
8.6.3能控型法273
8.6.4對傳遞矩陣的影響275
8.7狀態估計器——MIMO情形276
8.8基于估計器的狀態反饋——MIMO情形277
習題279
第9章極點配置和模型匹配281
9.1引言281
9.2預備知識——系數匹配282
9.3單位反饋結構——極點配置286
9.3.1調節器問題和跟蹤問題288
9.3.2魯棒跟蹤和擾動抑制291
9.3.3植入內模294
9.4可實施的傳遞函數296
9.4.1模型匹配——雙參數結構301
9.4.2雙參數補償器的實施306
9.5MIMO單位反饋系統308
9.5.1調節器問題和跟蹤問題317
9.5.2魯棒跟蹤和擾動抑制319
9.6MIMO模型匹配——雙參數結構321
9.7小結329
習題330
參考文獻334
精選習題答案336
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線性系統理論與設計(第4版) 作者簡介
陳啟宗，是美國紐約州立大學石溪分校電氣與計算機工程系的教授，主要從事系統與控制理論和信號處理等方面的教學和科研工作，出版了大量關于數理基礎、系統理論、信號處理和控制理論等方面的經典教材。
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