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動目標位姿感知理論與技術(shù)在礦井裝備中應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN:9787564641436
- 條形碼:9787564641436 ; 978-7-5646-4143-6
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
動目標位姿感知理論與技術(shù)在礦井裝備中應(yīng)用 內(nèi)容簡介
本書以“動目標位姿感知理論與技術(shù)在礦井裝備中應(yīng)用”為研究對象, 通過對目標動態(tài)定位感知理論梳理與分析, 發(fā)現(xiàn)定位技術(shù)是動目標協(xié)同運動的關(guān)鍵, 位置作為物理世界自然屬性能夠說明“在什么位置發(fā)生什么事件”。內(nèi)容包括: 緒論、鏈式無線傳感器網(wǎng)絡(luò)下節(jié)點覆蓋路由控制、不確定錨節(jié)點下數(shù)據(jù)相關(guān)分析定位移動目標等。
動目標位姿感知理論與技術(shù)在礦井裝備中應(yīng)用 目錄
1 緒論
1.1 研究背景和意義
1.2 礦井動目標的定位
1.3 無線定位研究現(xiàn)狀
1.4 現(xiàn)有研究存在的問題
1.5 研究內(nèi)容及目標
2 鏈式無線傳感器網(wǎng)絡(luò)下節(jié)點覆蓋路由控制
2.1 引言
2.2 煤礦鏈式感知下無線節(jié)點部署
2.3 無線節(jié)點能量有效下覆蓋路由控制
2.4 鏈式網(wǎng)絡(luò)下NUSCM性能仿真研究
2.5 本章小結(jié)
3 不確定錨節(jié)點下數(shù)據(jù)相關(guān)分析定位移動目標
3.1 引言
3.2 鏈式拓撲結(jié)構(gòu)下節(jié)點間無線信號
3.3 不確定錨節(jié)點下增強測距精度解算
3.4 鏈式結(jié)構(gòu)下移動目標定位性能研究
3.5 本章小結(jié)
4 多源誤差下采煤機無線三維定位精度CRLB研究
4.1 引言
4.2 采礦機群“三機”運動任務(wù)協(xié)調(diào)
4.3 采煤機無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式定位
4.4 多源誤差下采煤機定位精度研究
4.5 本章小結(jié)
5 SINS與CWSN協(xié)同下采煤機穩(wěn)健同步位姿跟蹤
5.1 引言
5.2 采礦機群運動學(xué)及參數(shù)約束
5.3 SINS/CWSN采煤機位姿解算
5.4 SINS/CWSN協(xié)同采煤機位姿試驗
5.5 本章小結(jié)
6 采煤機定位下變化煤層HMM記憶截割策略研究
6.1 引言
6.2 采煤機定位下自適應(yīng)截割
6.3 采煤機HMM記憶截割策略
6.4 采煤機HMM記憶截割性能
6.5 本章小結(jié)
7 結(jié)論與展望
7.1 結(jié)論
7.2 創(chuàng)新點
7.3 展望
參考文獻
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