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動目標位姿感知理論與技術(shù)在礦井裝備中應(yīng)用

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作者:羅成名著
出版社:中國礦業(yè)大學(xué)出版社出版時間:2018-12-01
開本: 23cm 頁數(shù): 158頁
中 圖 價:¥37.8(8.2折) 定價  ¥46.0 登錄后可看到會員價
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動目標位姿感知理論與技術(shù)在礦井裝備中應(yīng)用 版權(quán)信息

動目標位姿感知理論與技術(shù)在礦井裝備中應(yīng)用 內(nèi)容簡介

本書以“動目標位姿感知理論與技術(shù)在礦井裝備中應(yīng)用”為研究對象, 通過對目標動態(tài)定位感知理論梳理與分析, 發(fā)現(xiàn)定位技術(shù)是動目標協(xié)同運動的關(guān)鍵, 位置作為物理世界自然屬性能夠說明“在什么位置發(fā)生什么事件”。內(nèi)容包括: 緒論、鏈式無線傳感器網(wǎng)絡(luò)下節(jié)點覆蓋路由控制、不確定錨節(jié)點下數(shù)據(jù)相關(guān)分析定位移動目標等。

動目標位姿感知理論與技術(shù)在礦井裝備中應(yīng)用 目錄

1 緒論 1.1 研究背景和意義 1.2 礦井動目標的定位 1.3 無線定位研究現(xiàn)狀 1.4 現(xiàn)有研究存在的問題 1.5 研究內(nèi)容及目標 2 鏈式無線傳感器網(wǎng)絡(luò)下節(jié)點覆蓋路由控制 2.1 引言 2.2 煤礦鏈式感知下無線節(jié)點部署 2.3 無線節(jié)點能量有效下覆蓋路由控制 2.4 鏈式網(wǎng)絡(luò)下NUSCM性能仿真研究 2.5 本章小結(jié) 3 不確定錨節(jié)點下數(shù)據(jù)相關(guān)分析定位移動目標 3.1 引言 3.2 鏈式拓撲結(jié)構(gòu)下節(jié)點間無線信號 3.3 不確定錨節(jié)點下增強測距精度解算 3.4 鏈式結(jié)構(gòu)下移動目標定位性能研究 3.5 本章小結(jié) 4 多源誤差下采煤機無線三維定位精度CRLB研究 4.1 引言 4.2 采礦機群“三機”運動任務(wù)協(xié)調(diào) 4.3 采煤機無線傳感器網(wǎng)絡(luò)分布式定位 4.4 多源誤差下采煤機定位精度研究 4.5 本章小結(jié) 5 SINS與CWSN協(xié)同下采煤機穩(wěn)健同步位姿跟蹤 5.1 引言 5.2 采礦機群運動學(xué)及參數(shù)約束 5.3 SINS/CWSN采煤機位姿解算 5.4 SINS/CWSN協(xié)同采煤機位姿試驗 5.5 本章小結(jié) 6 采煤機定位下變化煤層HMM記憶截割策略研究 6.1 引言 6.2 采煤機定位下自適應(yīng)截割 6.3 采煤機HMM記憶截割策略 6.4 采煤機HMM記憶截割性能 6.5 本章小結(jié) 7 結(jié)論與展望 7.1 結(jié)論 7.2 創(chuàng)新點 7.3 展望 參考文獻
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