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工業機器人技術及應用/龔仲華 版權信息
- ISBN：9787122339041
- 條形碼：9787122339041 ; 978-7-122-33904-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人技術及應用/龔仲華 本書特色
本書從應用型人才培養的實際應用要求出發，根據高等職業院校的培養目標編寫。書中介紹了機器人的一般知識，對工業機器人的性能參數、本體結構、核心部件等進行了完整詳細的講解，對工業機器人的運動控制技術、手動操作以及移動要素的定義、RAPID程序結構、常用指令的編程格式與要求、參數編程技術、應用程序設計等進行了全面系統闡述。
本書按項目式教材體例編寫，分四個項目、十二個任務。每個任務均有明確的知識、能力目標，設有基礎學習、實踐指導、拓展提高、技能訓練四個教學環節，教學內容由理論到實踐，由淺入深，循序漸進，層次分明，易教易學。
本書可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、機械制造與自動化、電氣自動化技術、機電設備維護、機電設備維修、精密機械、數控技術應用等專業的教材，也可供應用型本科院校師生與工程技術人員參考。
工業機器人技術及應用/龔仲華 內容簡介
本書從應用型人才培養的實際應用要求出發，根據高等職業院校的培養目標編寫。書中介紹了機器人的一般知識，對工業機器人的性能參數、本體結構、核心部件等進行了完整詳細的講解，對工業機器人的運動控制技術、手動操作以及移動要素的定義、RAPID程序結構、常用指令的編程格式與要求、參數編程技術、應用程序設計等進行了全面系統闡述。 本書按項目式教材體例編寫，分四個項目、十二個任務。每個任務均有明確的知識、能力目標，設有基礎學習、實踐指導、拓展提高、技能訓練四個教學環節，教學內容由理論到實踐，由淺入深，循序漸進，層次分明，易教易學。 本書可作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術、機械制造與自動化、電氣自動化技術、機電設備維護、機電設備維修、精密機械、數控技術應用等專業的教材，也可供應用型本科院校師生與工程技術人員參考。
工業機器人技術及應用/龔仲華 目錄
項目一認識工業機器人1
任務1了解機器人分類及應用1
基礎學習2
一、機器人的產生及定義2
二、機器人的發展4
三、機器人的分類5
實踐指導7
一、工業機器人的分類及應用7
二、工業機器人生產企業與產品10
拓展提高13
一、服務機器人簡介13
二、機器人生產國及水平15
技能訓練18
任務2熟悉工業機器人性能19
基礎學習19
一、工業機器人的組成與特點19
二、工業機器人的結構形態23
實踐指導27
一、工業機器人的技術性能27
二、主要技術參數及說明29
拓展提高33
一、工業機器人與數控機床33
二、工業機器人與機械手34
技能訓練35
項目二工業機器人結構分析37
任務1熟悉本體結構37
基礎學習37
一、垂直串聯機器人結構37
二、機器人手腕結構40
實踐指導43
一、機身結構實例43
二、手腕結構實例45
拓展提高48
一、SCARA機器人48
二、Delta機器人48
技能訓練49
任務2熟悉諧波減速器49
基礎學習49
一、諧波減速器結構與原理49
二、諧波減速器產品54
實踐指導56
一、諧波減速器結構實例56
二、諧波減速器安裝與維護60
拓展提高63
一、諧波減速器主要技術參數63
二、諧波減速器選擇67
技能訓練70
任務3熟悉RV減速器71
基礎學習71
一、RV減速器結構與原理71
二、RV減速器產品76
實踐指導78
一、RV減速器結構實例78
二、RV減速器安裝與維護79
拓展提高83
一、RV減速器主要技術參數83
二、RV減速器選擇90
技能訓練93
項目三工業機器人運動控制95
任務1定義坐標系與姿態95
基礎學習96
一、機器人控制基準與軸組96
二、機器人本體坐標系99
三、機器人本體姿態101
實踐指導104
一、工具坐標系及姿態104
二、其他作業坐標系106
拓展提高108
坐標旋轉的四元數表示108
技能訓練110
任務2定義移動要素114
基礎學習114
一、移動目標位置定義114
二、到位區間定義117
三、移動速度定義119
實踐指導120
一、RAPID程序點定義120
二、RAPID到位區間定義122
三、RAPID移動速度定義125
拓展提高126
RAPID工具、工件數據定義126
技能訓練129
任務3控制機器人運動130
基礎學習131
一、機器人手動操作131
二、機器人自動運動135
實踐指導138
一、ABB機器人手動操作138
二、RAPID移動指令編程143
拓展提高147
ABB機器人的快速設置147
技能訓練153
項目四RAPID程序編制156
任務1創建RAPID應用程序156
基礎學習157
一、RAPID程序組成與結構157
二、RAPID程序格式與要求162
實踐指導164
一、程序聲明與數據定義164
二、普通子程序與調用167
拓展提高171
功能、中斷子程序與調用171
技能訓練174
任務2掌握RAPID常用指令175
基礎學習176
一、運動控制指令與編程176
二、基本輸入/輸出指令與編程180
實踐指導185
一、控制點輸出指令與編程185
二、程序運行控制指令與編程189
拓展提高193
I/O中斷指令及編程193
技能訓練196
任務3熟悉RAPID參數編程198
基礎學習199
一、表達式與運算指令199
二、數據運算與轉換函數201
三、移動數據讀入與轉換函數204
實踐指導206
一、程序偏移指令編程206
二、位置偏置與鏡像函數編程211
三、坐標測定與變換函數編程213
拓展提高215
工具及工件坐標系測定指令215
技能訓練218
任務4RAPID程序設計案例220
基礎學習221
一、應用程序設計要求221
二、弧焊指令簡介222
實踐指導224
一、程序設計思路224
二、程序設計示例226
拓展提高229
機器人弧焊系統229
參考文獻233
任務1了解機器人分類及應用1
基礎學習2
一、機器人的產生及定義2
二、機器人的發展4
三、機器人的分類5
實踐指導7
一、工業機器人的分類及應用7
二、工業機器人生產企業與產品10
拓展提高13
一、服務機器人簡介13
二、機器人生產國及水平15
技能訓練18
任務2熟悉工業機器人性能19
基礎學習19
一、工業機器人的組成與特點19
二、工業機器人的結構形態23
實踐指導27
一、工業機器人的技術性能27
二、主要技術參數及說明29
拓展提高33
一、工業機器人與數控機床33
二、工業機器人與機械手34
技能訓練35
項目二工業機器人結構分析37
任務1熟悉本體結構37
基礎學習37
一、垂直串聯機器人結構37
二、機器人手腕結構40
實踐指導43
一、機身結構實例43
二、手腕結構實例45
拓展提高48
一、SCARA機器人48
二、Delta機器人48
技能訓練49
任務2熟悉諧波減速器49
基礎學習49
一、諧波減速器結構與原理49
二、諧波減速器產品54
實踐指導56
一、諧波減速器結構實例56
二、諧波減速器安裝與維護60
拓展提高63
一、諧波減速器主要技術參數63
二、諧波減速器選擇67
技能訓練70
任務3熟悉RV減速器71
基礎學習71
一、RV減速器結構與原理71
二、RV減速器產品76
實踐指導78
一、RV減速器結構實例78
二、RV減速器安裝與維護79
拓展提高83
一、RV減速器主要技術參數83
二、RV減速器選擇90
技能訓練93
項目三工業機器人運動控制95
任務1定義坐標系與姿態95
基礎學習96
一、機器人控制基準與軸組96
二、機器人本體坐標系99
三、機器人本體姿態101
實踐指導104
一、工具坐標系及姿態104
二、其他作業坐標系106
拓展提高108
坐標旋轉的四元數表示108
技能訓練110
任務2定義移動要素114
基礎學習114
一、移動目標位置定義114
二、到位區間定義117
三、移動速度定義119
實踐指導120
一、RAPID程序點定義120
二、RAPID到位區間定義122
三、RAPID移動速度定義125
拓展提高126
RAPID工具、工件數據定義126
技能訓練129
任務3控制機器人運動130
基礎學習131
一、機器人手動操作131
二、機器人自動運動135
實踐指導138
一、ABB機器人手動操作138
二、RAPID移動指令編程143
拓展提高147
ABB機器人的快速設置147
技能訓練153
項目四RAPID程序編制156
任務1創建RAPID應用程序156
基礎學習157
一、RAPID程序組成與結構157
二、RAPID程序格式與要求162
實踐指導164
一、程序聲明與數據定義164
二、普通子程序與調用167
拓展提高171
功能、中斷子程序與調用171
技能訓練174
任務2掌握RAPID常用指令175
基礎學習176
一、運動控制指令與編程176
二、基本輸入/輸出指令與編程180
實踐指導185
一、控制點輸出指令與編程185
二、程序運行控制指令與編程189
拓展提高193
I/O中斷指令及編程193
技能訓練196
任務3熟悉RAPID參數編程198
基礎學習199
一、表達式與運算指令199
二、數據運算與轉換函數201
三、移動數據讀入與轉換函數204
實踐指導206
一、程序偏移指令編程206
二、位置偏置與鏡像函數編程211
三、坐標測定與變換函數編程213
拓展提高215
工具及工件坐標系測定指令215
技能訓練218
任務4RAPID程序設計案例220
基礎學習221
一、應用程序設計要求221
二、弧焊指令簡介222
實踐指導224
一、程序設計思路224
二、程序設計示例226
拓展提高229
機器人弧焊系統229
參考文獻233
展開全部
工業機器人技術及應用/龔仲華 作者簡介
龔仲華，常州機電職業技術學院，教授 高工，本書作者是國家科技成果開發功臣，江蘇省有突出貢獻的中青年專家，教授級高級工程師、二級教授；中國科學院常州先進裝備創新中心技術委員會副主任、中國科學院合肥物質材料研究所科技委員會委員。 作者曾在國家二級企業任主任設計師、車間主任、設計科科長、總工程師；河海大學兼職教授；江蘇省重點研發機構主任；是江蘇省品牌專業負責人，江蘇省教學團隊帶頭人，江蘇省及國家精品課程負責人，國家教學資源庫建設課程負責人；曾多次赴德、日、美、法、意、匈、荷、比等先進國家進行長時間的技術培訓和學習。
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