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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用——項(xiàng)目化教程 版權(quán)信息
- ISBN：9787560652603
- 條形碼：9787560652603 ; 978-7-5606-5260-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用——項(xiàng)目化教程 本書特色
本書以工業(yè)機(jī)器人仿真、離線編程和示教操作為核心，以培養(yǎng)應(yīng)用型本科學(xué)生在智能控制領(lǐng)域優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)、扎實(shí)的實(shí)踐操作技能和過硬的思想素質(zhì)為目標(biāo)，在工業(yè)機(jī)器人高技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)上，按照智能制造過程規(guī)范化和系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開發(fā)。 全書主要包括三部分內(nèi)容，即三個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：工業(yè)機(jī)器人仿真和離線編程軟件(RoboDK3.2)的應(yīng)用，工業(yè)機(jī)器人對(duì)包裝盒的搬運(yùn)操作，工業(yè)機(jī)器人在自動(dòng)分揀與包裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用。本書通過循序漸進(jìn)、由淺入深的方式培養(yǎng)學(xué)生工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用能力。 本書可作為普通高等學(xué)校機(jī)電一體化專業(yè)、自動(dòng)化專業(yè)和工業(yè)機(jī)器人專業(yè)的教材，也可供智能控制工程技術(shù)人員閱讀參考使用。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用——項(xiàng)目化教程 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以工業(yè)機(jī)器人仿真、離線編程和示教操作作為核心, 以培養(yǎng)應(yīng)用本科學(xué)生在智能控制領(lǐng)域優(yōu)秀的職業(yè)素養(yǎng)、扎實(shí)的實(shí)踐操作技能和過硬的思政素質(zhì)為目標(biāo), 在工業(yè)機(jī)器人高技術(shù)應(yīng)用的基礎(chǔ)上, 按照智能制造過程規(guī)范化和系統(tǒng)化的思想進(jìn)行課程開發(fā)。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用——項(xiàng)目化教程 目錄
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 工業(yè)機(jī)器人仿真和離線編程軟件(RoboDK3.2)的應(yīng)用 1
任務(wù)1-1 了解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的歷程和現(xiàn)狀 2
子任務(wù)1-1-1 了解工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的歷程 2
子任務(wù)1-1-2 掌握工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀 4
子任務(wù)1-1-3 探索工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的工程應(yīng)用 6
任務(wù)1-2 ?RoboDK的下載、安裝和基本操作 7
子任務(wù)1-2-1 熟悉工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用網(wǎng)站www.RoboDK.com 7
子任務(wù)1-2-2 完成工業(yè)機(jī)器人仿真和離線編程軟件RoboDK3.2的
?下載和安裝 13
子任務(wù)1-2-3 掌握工業(yè)機(jī)器人仿真和離線編程軟件RoboDK3.2的基本操作 18
任務(wù)1-2總結(jié) 通過RoboDK3.2軟件的基本操作建立工業(yè)機(jī)器人的工作站 51
任務(wù)1-3 大學(xué)生要踐行創(chuàng)新精神和工匠精神 54
子任務(wù)1-3-1 詹姆斯·哈格里夫斯(James Hargreaves)的創(chuàng)新經(jīng)歷 55
子任務(wù)1-3-2 詹姆斯·哈格里夫斯(James Hargreaves)的創(chuàng)新成就和
?工匠精神 56
子任務(wù)1-3-3 應(yīng)用本科學(xué)生踐行當(dāng)代創(chuàng)新精神和工匠精神 57
任務(wù)1-4 工業(yè)機(jī)器人課后實(shí)訓(xùn)練習(xí)一 58
子任務(wù)1-4-1 創(chuàng)建一個(gè)半徑為40mm的球形工件 58
子任務(wù)1-4-2 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人和球形工件的工作站 58
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二 工業(yè)機(jī)器人對(duì)包裝盒的搬運(yùn)操作 60
任務(wù)2-1 工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)、性能參數(shù)和應(yīng)用情況 61
子任務(wù)2-1-1 了解相關(guān)工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)的背景 61
子任務(wù)2-1-2 掌握工業(yè)機(jī)器人的分類方法和用途 62
子任務(wù)2-1-3 了解各型工業(yè)機(jī)器人在柔性制造自動(dòng)化生產(chǎn)線上的應(yīng)用 63
子任務(wù)2-1-4 熟悉工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與示教器的基本操作 64
子任務(wù)2-1-5 熟悉常用型號(hào)工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù) 67
任務(wù)2-2 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站的建設(shè) 70
子任務(wù)2-2-1 了解工業(yè)機(jī)器人如何完成包裝盒的搬運(yùn)任務(wù) 70
子任務(wù)2-2-2 創(chuàng)建工業(yè)機(jī)器人完成包裝盒搬運(yùn)任務(wù)的工作站 75
任務(wù)2-3 機(jī)器人包裝盒搬運(yùn)目標(biāo)點(diǎn)的軌跡規(guī)劃 100
子任務(wù)2-3-1 熟悉機(jī)器人包裝盒搬運(yùn)目標(biāo)點(diǎn)軌跡規(guī)劃的方法 100
子任務(wù)2-3-2 掌握機(jī)器人包裝盒搬運(yùn)目標(biāo)點(diǎn)軌跡規(guī)劃的流程 100
任務(wù)2-4 機(jī)器人包裝盒搬運(yùn)目標(biāo)點(diǎn)的示教編程 115
子任務(wù)2-4-1 熟悉機(jī)器人包裝盒搬運(yùn)目標(biāo)點(diǎn)示教編程的方法 115
子任務(wù)2-4-2 掌握機(jī)器人包裝盒搬運(yùn)目標(biāo)點(diǎn)示教編程的流程 116
子任務(wù)2-4-3 工業(yè)機(jī)器人目標(biāo)點(diǎn)示教編程總結(jié) 149
任務(wù)2-5 機(jī)器人包裝盒搬運(yùn)任務(wù)的程序調(diào)試和運(yùn)行 150
任務(wù)2-6 工業(yè)機(jī)器人課后實(shí)訓(xùn)練習(xí)二 155
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三 機(jī)器人在自動(dòng)分揀與包裝生產(chǎn)線上的應(yīng)用 156
任務(wù)3-1 工業(yè)機(jī)器人——自動(dòng)分揀與包裝生產(chǎn)線的整體設(shè)計(jì) 157
子任務(wù)3-1-1 研究工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)分揀與包裝生產(chǎn)線的
?組成結(jié)構(gòu)與功能 157
子任務(wù)3-1-2 研究工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)分揀與包裝生產(chǎn)線的工藝流程 162
任務(wù)3-2 ?ER10-1600型工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用 164
子任務(wù)3-2-1 研究工業(yè)機(jī)器人——工件盒自動(dòng)分揀與包裝生產(chǎn)線的總體布局 164
子任務(wù)3-2-2 ?ER10-1600型工業(yè)機(jī)器人的主要性能參數(shù)及應(yīng)用 165
任務(wù)3-3 工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)分揀與包裝生產(chǎn)線的機(jī)械和電氣安裝 168
子任務(wù)3-3-1 完成托盤流水線和安全護(hù)欄光電傳感器的安裝與調(diào)試 168
子任務(wù)3-3-2 完成工業(yè)機(jī)器人復(fù)合吸盤手的工裝組裝 171
子任務(wù)3-3-3 實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人智能視覺系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)連接 172
子任務(wù)3-3-4 完成AGV機(jī)器人上部輸送線的安裝與調(diào)試 173
任務(wù)3-4 工業(yè)機(jī)器人智能視覺識(shí)別系統(tǒng)的調(diào)試 174
子任務(wù)3-4-1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人智能視覺系統(tǒng)的組成與工作模式 174
子任務(wù)3-4-2 完成工業(yè)機(jī)器人智能視覺系統(tǒng)的安裝與調(diào)試 175
任務(wù)3-5 工業(yè)機(jī)器人完成工件盒自動(dòng)分揀與裝箱任務(wù)的示教編程 178
子任務(wù)3-5-1 利用“四點(diǎn)法”確定工業(yè)機(jī)器人復(fù)合吸盤手工具
?坐標(biāo)系的參數(shù) 178
子任務(wù)3-5-2 完成托盤流水線和包裝盒流水線位置的調(diào)整 179
子任務(wù)3-5-3 實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)分揀與單層裝箱任務(wù)的示教編程 180
子任務(wù)3-5-4 實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)分揀與雙層裝箱任務(wù)的示教編程 182
參考文獻(xiàn) 184
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