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包郵 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ)
作者：童東兵主編
開(kāi)本：
26cm
頁(yè)數(shù)：
176頁(yè)
本類(lèi)榜單：計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)銷(xiāo)量榜
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計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ) 版權(quán)信息
- ISBN：9787560651538
- 條形碼：9787560651538 ; 978-7-5606-5153-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ) 本書(shū)特色
本書(shū)共8章，內(nèi)容分別為計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述、過(guò)程輸入/輸出通道、數(shù)字程序控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)、抗干擾技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。本書(shū)編寫(xiě)力求反映應(yīng)用型本科的要求和工科專(zhuān)業(yè)的教學(xué)特點(diǎn)，內(nèi)容由淺入深、循序漸進(jìn)、通俗易懂，基本概念和基本知識(shí)的解釋準(zhǔn)確清晰，計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的說(shuō)明簡(jiǎn)明扼要、重點(diǎn)突出（重點(diǎn)包括計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、數(shù)學(xué)模型的建立及數(shù)字控制器的連續(xù)化和離散化設(shè)計(jì)），注重將計(jì)算機(jī)的硬件和軟件設(shè)計(jì)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，并且特別注意以形象直觀的形式來(lái)配合文字表述，以幫助讀者掌握計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的主要內(nèi)容。本書(shū)可供不同層次的讀者選用，既可作為高等院校工科相關(guān)專(zhuān)業(yè)的本科教材，也可供各類(lèi)工程技術(shù)人員參考。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)全面介紹了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的概況、工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、過(guò)程輸入及輸出通道、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立、數(shù)字控制器的連續(xù)化和離散化設(shè)計(jì)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)基礎(chǔ) 目錄
第1章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述 1
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念 2
1.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展過(guò)程 2
1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 2
1.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 3
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 4
1.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件 4
1.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件 5
1.2.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡(luò) 5
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi) 7
1.3.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng) 7
1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng) 8
1.3.3 監(jiān)督計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 8
1.3.4 集散控制系統(tǒng) 10
1.3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 10
1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制規(guī)律 11
1.5 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 12
1.5.1 控制計(jì)算機(jī)的主要類(lèi)型 12
1.5.2 工控機(jī)的組成與特點(diǎn) 15
1.5.3 工控機(jī)的總線結(jié)構(gòu) 18
1.6 MATLAB軟件介紹 24
1.6.1 編程環(huán)境 24
1.6.2 Simulink仿真模塊 25
小結(jié) 28
習(xí)題 28
第2章 過(guò)程輸入/輸出通道 29
2.1 概述 29
2.2 模擬量輸入通道 32
2.2.1 信號(hào)處理電路 32
2.2.2 多路模擬開(kāi)關(guān) 33
2.2.3 前置放大器 34
2.2.4 采樣保持器 35
2.2.5 A/D轉(zhuǎn)換器 36
2.3 模擬量輸出通道 39
2.3.1 多路模擬量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式 39
2.3.2 D/A轉(zhuǎn)換器 40
2.3.3 D/C轉(zhuǎn)換器輸出方式 43
2.3.4 D/A轉(zhuǎn)換通道的設(shè)計(jì) 46
2.4 數(shù)字量輸入通道 47
2.5 數(shù)字量輸出通道 49
小結(jié) 52
習(xí)題 53
第3章 數(shù)字程序控制技術(shù) 54
3.1 數(shù)字程序控制 54
3.1.1 數(shù)字程序控制基礎(chǔ) 54
3.1.2 數(shù)字程序控制系統(tǒng)分類(lèi) 55
3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù) 56
3.2.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理 56
3.2.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式 59
3.3 伺服電機(jī) 60
3.3.1 直流伺服電動(dòng)機(jī) 60
3.3.2 交流伺服電動(dòng)機(jī) 62
小結(jié) 62
習(xí)題 63
第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型 64
4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的建立 65
4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型 66
4.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的時(shí)域模型 70
4.3.1 線性常系數(shù)微分方程 70
4.3.2 線性常系數(shù)差分方程 71
4.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的頻域模型 72
4.4.1 Z變換法解差分方程 72
4.4.2 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 73
4.4.3 離散時(shí)間系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 73
4.5 MATLAB實(shí)例仿真 76
小結(jié) 78
習(xí)題 78
第5章 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì) 79
5.1 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟 80
5.2 數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì) 84
5.2.1 PID控制規(guī)律的特點(diǎn) 84
5.2.2 PID控制規(guī)律的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)算法 87
5.2.3 MATLAB仿真確認(rèn)被控對(duì)象參數(shù) 88
5.3 史密斯預(yù)估器的設(shè)計(jì) 91
5.4 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì) 94
5.5 *少拍隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 95
5.6 *少拍無(wú)紋波隨動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 100
小結(jié) 104
習(xí)題 104
第6章 抗干擾技術(shù) 105
6.1 干擾的來(lái)源與傳播途徑 106
6.1.1 干擾的來(lái)源 106
6.1.2 干擾的傳播途徑 107
6.2 干擾的作用形式 108
6.2.1 串模干擾 108
6.2.2 共模干擾 109
6.3 硬件抗干擾措施 109
6.3.1 串模干擾的抑制 109
6.3.2 共模干擾的抑制 111
6.3.3 長(zhǎng)線傳輸干擾的抑制 114
6.3.4 信號(hào)線的選擇與敷設(shè) 116
6.4 軟件抗干擾措施 117
6.4.1 軟件出錯(cuò)對(duì)系統(tǒng)的危害 117
6.4.2 數(shù)字濾波方法 117
6.4.3 輸入/輸出軟件抗干擾措施 120
6.4.4 程序運(yùn)行失常的軟件抗干擾 121
小結(jié) 125
習(xí)題 125
第7章 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù) 126
7.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) 126
7.1.1 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) 127
7.1.2 OSI參考模型 128
7.1.2 IEEE 802標(biāo)準(zhǔn) 130
7.2 集散控制系統(tǒng) 131
7.2.1 集散控制系統(tǒng)的概念 131
7.2.2 集散控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 133
7.3 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng) 133
7.3.1 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn) 134
7.3.2 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)的組成 135
7.4 以太網(wǎng)控制系統(tǒng) 137
7.4.1 控制網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的概念 137
7.4.2 以太網(wǎng)控制系統(tǒng)的組成 139
小結(jié) 140
習(xí)題 141
第8章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 142
8.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則與步驟 143
8.1.1 設(shè)計(jì)原則 143
8.1.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的步驟 143
8.2 系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 145
8.2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 145
8.2.2 硬件的工程設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 145
8.2.3 軟件的工程設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn) 147
8.2.4 系統(tǒng)的調(diào)試與運(yùn)行 147
8.3 基于單片機(jī)的語(yǔ)音溫度計(jì) 148
8.3.1 工程概述 148
8.3.2 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì) 148
8.3.3 硬件設(shè)計(jì) 149
8.3.4 軟件設(shè)計(jì) 154
8.3.5 系統(tǒng)調(diào)試 158
8.4 電阻爐溫度控制系統(tǒng) 159
8.4.1 系統(tǒng)總體描述 159
8.4.2 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 160
8.4.3 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 165
8.4.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 168
8.4.5 系統(tǒng)的實(shí)際控制效果 169
小結(jié) 171
習(xí)題 171
附錄 172
Z變換的性質(zhì) 172
拉普拉斯變換 173
拉普拉斯變換的常用定理 174
參考文獻(xiàn) 175
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