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電子技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)教程/李進(jìn) 版權(quán)信息
- ISBN：9787030598455
- 條形碼：9787030598455 ; 978-7-03-059845-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
電子技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)教程/李進(jìn) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《電子技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)教程》是根據(jù)電子信息、通信工程和自動(dòng)化等專業(yè)課程需要，為配合浙江理工大學(xué)“521人才培養(yǎng)計(jì)劃”、浙江省高等教育“十三五”一批教學(xué)改革研究項(xiàng)目（ig20180088）、2014年浙江理工大學(xué)校級(jí)教材建設(shè)項(xiàng)目（jcxml425），為培養(yǎng)創(chuàng)新型和實(shí)踐型人才的要求編寫(xiě)，這是一本集綜合設(shè)計(jì)性實(shí)驗(yàn)和軟件仿真設(shè)計(jì)于一體的實(shí)驗(yàn)教材。 《電子技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)教程》由淺入深地介紹了電子電路及典型實(shí)驗(yàn)電路設(shè)計(jì)，內(nèi)容豐富，層次分明，技術(shù)性、實(shí)用性和可操作性強(qiáng)，注重理論與實(shí)踐聯(lián)系，培養(yǎng)學(xué)生的工程應(yīng)用能力。 《電子技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)教程》既可作為電子信息、通信工程、電子信息科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)及自動(dòng)化等專業(yè)本科生、大專生的實(shí)驗(yàn)教學(xué)用書(shū)，也可作為電子技術(shù)課程設(shè)計(jì)、畢業(yè)設(shè)計(jì)和電子設(shè)計(jì)大賽的培訓(xùn)教材。
電子技術(shù)基礎(chǔ)與實(shí)訓(xùn)教程/李進(jìn) 目錄
第1章 常用電子元器件
1．1 電阻器
1．2 電容器
1．3 電感器
1．4 晶體二極管
1．5 晶體管
第2章 通信系統(tǒng)概述及電子線路設(shè)計(jì)
2．1 電子通信概述
2．2 高頻電子線路設(shè)計(jì)
2．2．1 高頻功率放大器的設(shè)計(jì)與測(cè)試
2．2．2 正弦波振蕩器的設(shè)計(jì)
2．2．3 LC與晶體振蕩器的設(shè)計(jì)與測(cè)試
2．2．4 高頻小信號(hào)放大器電路的設(shè)計(jì)與測(cè)試
2．2．5 振幅調(diào)制與解調(diào)電路的設(shè)計(jì)與測(cè)試
2．2．6 變?nèi)荻䴓O管調(diào)頻器的設(shè)計(jì)與測(cè)試
2．2．7 集成乘法器混頻電路的設(shè)計(jì)
第3章 微波測(cè)量
3．1 微波技術(shù)的特點(diǎn)及重要性
3．2 低頻和微波波段電路實(shí)現(xiàn)的區(qū)別
3．3 微波測(cè)量系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)與基礎(chǔ)連接
3．4 微波實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
3．5 微波測(cè)量?jī)?nèi)容
3．5．1 雊波導(dǎo)波長(zhǎng)的測(cè)量
3．5．2 負(fù)載方向駐波比的測(cè)量
3．5．3 大駐波比的測(cè)量
3．5．4 中駐波比的測(cè)量
3．5．5 小駐波比的測(cè)量
3．5．6 調(diào)配技術(shù)實(shí)驗(yàn)
3．5．7 衰減測(cè)量實(shí)驗(yàn)
3．5．8 電抗匹配元件
第4章 頻率合成器
第5章 復(fù)合信號(hào)發(fā)生器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．1 設(shè)計(jì)目標(biāo)
5．2 設(shè)計(jì)分析
5．3 模塊設(shè)計(jì)
第6章 四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
6．1 STM32F4入門(mén)實(shí)驗(yàn)
6．1．1 Keil MDK開(kāi)發(fā)入門(mén)
6．1．2 霽ision5基本操作
6．1．3 基礎(chǔ)擴(kuò)展
6．2 GPIO、SYSTICK、操作按鍵與小燈
6．3 USART串口收發(fā)調(diào)試
6．3．1 串口入門(mén)
6．3．2 協(xié)議概述
6．3．3 代碼講解
6．4 ADC讀取電池電壓
6．4．1 ADC入門(mén)
6．4．2 代碼講解
第7章 四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)原理
7．1 四旋翼無(wú)人機(jī)硬件基礎(chǔ)
7．2 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)
7．2．1 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)
7．2．2 電調(diào)
7．3 慣性傳感器與歐拉角
7．3．1 慣性傳感器
7．3．2 姿態(tài)解算
7．4 姿態(tài)融合
7．4．1 姿態(tài)融合中傳感器數(shù)據(jù)的濾波
7．4．2 數(shù)據(jù)融合
7．4．3 四元數(shù)到歐拉角的轉(zhuǎn)換
7．5 四旋翼飛行原理
7．5．1 四旋翼的結(jié)構(gòu)
7．5．2 四旋翼的飛行原理
7．6 四旋翼中的PID
7．6．1 認(rèn)識(shí)PTD
7．6．2 了解四旋翼中的PID
7．7 四旋翼的姿態(tài)控制
7．7．1 對(duì)軸PID控制理論
7．7．2 航向PID控制理論
7．8 使用Rdrone Studio調(diào)試無(wú)人機(jī)
7．8．1 Rdrone Studio主界面
7．8．2 Rdrone Studio軟件的使用說(shuō)明
第8章 無(wú)人機(jī)視覺(jué)功能開(kāi)發(fā)
8．1 機(jī)器視覺(jué)與：Raspberry Pi 3b簡(jiǎn)介
8．1．1 機(jī)器視覺(jué)簡(jiǎn)介
8．1．2 Raspberry Pi的基本使用
8．1．3 視覺(jué)系統(tǒng)講解
8．2 位置控制
8．2．1 位置控制簡(jiǎn)介
8．2．2 濾波的基礎(chǔ)知識(shí)
8．2．3 融合算法與位置控制
8．2．4 位置控制（光流定位）
8．3 單神經(jīng)元PID
第9章 紅外線心率計(jì)的組裝與調(diào)試
9．1 紅外線心率計(jì)的工作原理
9．2 紅外線心率計(jì)的調(diào)試
附錄
附錄1 Linux概述
附錄2 Linux操作系統(tǒng)下的通信形式
附錄3 進(jìn)程管理
附錄4 實(shí)驗(yàn)操作
參考文獻(xiàn)
1．1 電阻器
1．2 電容器
1．3 電感器
1．4 晶體二極管
1．5 晶體管
第2章 通信系統(tǒng)概述及電子線路設(shè)計(jì)
2．1 電子通信概述
2．2 高頻電子線路設(shè)計(jì)
2．2．1 高頻功率放大器的設(shè)計(jì)與測(cè)試
2．2．2 正弦波振蕩器的設(shè)計(jì)
2．2．3 LC與晶體振蕩器的設(shè)計(jì)與測(cè)試
2．2．4 高頻小信號(hào)放大器電路的設(shè)計(jì)與測(cè)試
2．2．5 振幅調(diào)制與解調(diào)電路的設(shè)計(jì)與測(cè)試
2．2．6 變?nèi)荻䴓O管調(diào)頻器的設(shè)計(jì)與測(cè)試
2．2．7 集成乘法器混頻電路的設(shè)計(jì)
第3章 微波測(cè)量
3．1 微波技術(shù)的特點(diǎn)及重要性
3．2 低頻和微波波段電路實(shí)現(xiàn)的區(qū)別
3．3 微波測(cè)量系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)與基礎(chǔ)連接
3．4 微波實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
3．5 微波測(cè)量?jī)?nèi)容
3．5．1 雊波導(dǎo)波長(zhǎng)的測(cè)量
3．5．2 負(fù)載方向駐波比的測(cè)量
3．5．3 大駐波比的測(cè)量
3．5．4 中駐波比的測(cè)量
3．5．5 小駐波比的測(cè)量
3．5．6 調(diào)配技術(shù)實(shí)驗(yàn)
3．5．7 衰減測(cè)量實(shí)驗(yàn)
3．5．8 電抗匹配元件
第4章 頻率合成器
第5章 復(fù)合信號(hào)發(fā)生器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5．1 設(shè)計(jì)目標(biāo)
5．2 設(shè)計(jì)分析
5．3 模塊設(shè)計(jì)
第6章 四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)
6．1 STM32F4入門(mén)實(shí)驗(yàn)
6．1．1 Keil MDK開(kāi)發(fā)入門(mén)
6．1．2 霽ision5基本操作
6．1．3 基礎(chǔ)擴(kuò)展
6．2 GPIO、SYSTICK、操作按鍵與小燈
6．3 USART串口收發(fā)調(diào)試
6．3．1 串口入門(mén)
6．3．2 協(xié)議概述
6．3．3 代碼講解
6．4 ADC讀取電池電壓
6．4．1 ADC入門(mén)
6．4．2 代碼講解
第7章 四旋翼無(wú)人機(jī)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)原理
7．1 四旋翼無(wú)人機(jī)硬件基礎(chǔ)
7．2 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)
7．2．1 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)
7．2．2 電調(diào)
7．3 慣性傳感器與歐拉角
7．3．1 慣性傳感器
7．3．2 姿態(tài)解算
7．4 姿態(tài)融合
7．4．1 姿態(tài)融合中傳感器數(shù)據(jù)的濾波
7．4．2 數(shù)據(jù)融合
7．4．3 四元數(shù)到歐拉角的轉(zhuǎn)換
7．5 四旋翼飛行原理
7．5．1 四旋翼的結(jié)構(gòu)
7．5．2 四旋翼的飛行原理
7．6 四旋翼中的PID
7．6．1 認(rèn)識(shí)PTD
7．6．2 了解四旋翼中的PID
7．7 四旋翼的姿態(tài)控制
7．7．1 對(duì)軸PID控制理論
7．7．2 航向PID控制理論
7．8 使用Rdrone Studio調(diào)試無(wú)人機(jī)
7．8．1 Rdrone Studio主界面
7．8．2 Rdrone Studio軟件的使用說(shuō)明
第8章 無(wú)人機(jī)視覺(jué)功能開(kāi)發(fā)
8．1 機(jī)器視覺(jué)與：Raspberry Pi 3b簡(jiǎn)介
8．1．1 機(jī)器視覺(jué)簡(jiǎn)介
8．1．2 Raspberry Pi的基本使用
8．1．3 視覺(jué)系統(tǒng)講解
8．2 位置控制
8．2．1 位置控制簡(jiǎn)介
8．2．2 濾波的基礎(chǔ)知識(shí)
8．2．3 融合算法與位置控制
8．2．4 位置控制（光流定位）
8．3 單神經(jīng)元PID
第9章 紅外線心率計(jì)的組裝與調(diào)試
9．1 紅外線心率計(jì)的工作原理
9．2 紅外線心率計(jì)的調(diào)試
附錄
附錄1 Linux概述
附錄2 Linux操作系統(tǒng)下的通信形式
附錄3 進(jìn)程管理
附錄4 實(shí)驗(yàn)操作
參考文獻(xiàn)
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