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現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第2版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787560321769
- 條形碼：9787560321769 ; 978-7-5603-2176-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第2版) 本書特色
內(nèi)容簡介： 本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代控制理論的基本理論和基本方法。全書共分八章,內(nèi)容包括緒論,控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述,線性控制系統(tǒng)的運動分析,線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性,控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析、狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器,*控制, MATLAB在現(xiàn)代控制理論中的應(yīng)用。 本書可作為高等學(xué)校自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的本科生教材,也可作為非控制類學(xué)科的研究生教材,還可供控制領(lǐng)域的工程技術(shù)人員自學(xué)與參考。
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第2版) 內(nèi)容簡介
《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)（第2版）》系統(tǒng)地介紹現(xiàn)代控制理論的基本理論和基本方法。全書共分八章，內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述、線性控制系統(tǒng)的運動分析，線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性，控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析，狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器，很優(yōu)控制，MATLAB在現(xiàn)代控制理論中的應(yīng)用。 本書可作為高等學(xué)校自動化、電氣工程及其自動化等專業(yè)的本科生教材，也可作為非控制類學(xué)科的碩究生教材，還可供控制領(lǐng)域的工程技術(shù)人員自學(xué)與參考。
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)(第2版) 目錄
目錄**章緒論
1.1控制理論發(fā)展史
1.2現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容
第二章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
2.1控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
2.2由微分方程求狀態(tài)空間表達(dá)式
2.3系統(tǒng)的傳遞函數(shù)矩陣
2.4狀態(tài)方程的線性變換
2.5離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題
第三章線性控制系統(tǒng)的運動分析
3.1線性定常齊次狀態(tài)方程的解
3.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣
3.3線性定常非齊次狀態(tài)方程的解
3.4線性時變系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.5線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
3.6線性連續(xù)時間系統(tǒng)的離散化
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題
第四章線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性
4.1線性連續(xù)系統(tǒng)的能控性
4.2線性連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
4.3對偶原理
4.4線性系統(tǒng)的能控標(biāo)準(zhǔn)形與能觀測標(biāo)準(zhǔn)形
4.5線性定常離散系統(tǒng)的能控性與能觀測性
4.6線性系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
4.7能控性、能觀測性與傳遞函數(shù)矩陣的關(guān)系
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題
第五章控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
5.1李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性
5.2李雅普諾夫穩(wěn)定性理論
5.3線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
5.4非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題
第六章狀態(tài)反饋和狀態(tài)觀測器
6.1狀態(tài)反饋和輸出反饋
6.2極點配置問題
6.3狀態(tài)觀測器
6.4帶狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)
小結(jié)
典型例題分析
習(xí)題
第七章*優(yōu)控制
7.1用變分法求解*優(yōu)控制問題
7.2極小值原理及應(yīng)用
7.3二次型性能指標(biāo)的線性*優(yōu)控制
7.4動態(tài)規(guī)劃法
小結(jié)
習(xí)題
第八章 MATLAB在現(xiàn)代控制理論中的應(yīng)用
8.1幾種數(shù)學(xué)模型及其轉(zhuǎn)換
8.2狀態(tài)方程的解
8.3控制系統(tǒng)的能控性和能觀測性分析
8.4李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
85極點配置控制器的設(shè)計
8.6線性二次型的*優(yōu)調(diào)節(jié)器設(shè)計
參考文獻(xiàn)
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