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工業機器人在線編程與調試項目教程 版權信息
- ISBN：9787568042406
- 條形碼：9787568042406 ; 978-7-5680-4240-6
- 裝幀：書寫紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人在線編程與調試項目教程 本書特色
本書基于ABB工業機器人操作系統RobotWare6.0以上版本，由淺入深、循序漸進地從初步認識工業機器人到熟練操作工業機器人、能夠獨立完成工業機器人的基本操作，圍繞實際應用進行基本編程這一主題，以項目任務為驅動，以任務結果為導向，從而便于翻轉課堂的開展。本書通過詳細的圖解實例，對工業機器人的操作、編程的方法進行講述，讓讀者了解與操作和編程相關的每一項具體方法，從而使讀者對工業機器人的軟件、硬件方面有全面的認識。本書配套的學習及教學資源可發送郵件至289907659@qq.com獲取。本書適用于從事工業機器人應用的操作與編程人員，特別是剛接觸工業機器人的工程技術人員，以及高等院校工業機器人及機電自動化相關專業的學生。
工業機器人在線編程與調試項目教程 內容簡介
本書圍繞著工業機器人硬件結構, 環境配置, IO設計, 編程語言等幾個方面結合典型工作站程序調試過程構成本書的主要框架, 本書結合工程設計和實施的思路對機器人本體和控制柜的安裝, 動力電纜和編碼器電纜的連接, 工業機器人關鍵數據配置方法, 工作過程中坐標系建立的原理, 機器人編程語言的程序機構, 功能, 指令, 邏輯關系等章節進行了詳細的講解。
工業機器人在線編程與調試項目教程 目錄
項目1認識工業機器人和學習準備1
任務11國內外工業機器人的發展現狀與趨勢2
任務12認識工業機器人4
任務13工業機器人應用選型6
任務14掌握工業機器人應用的安全注意事項9
任務15構建基礎練習用的工業機器人虛擬工作站11
項目2工業機器人的硬件連接17
任務21工業機器人本體與控制柜、包裝箱的拆除18
任務22工業機器人本體與控制柜的移動及安裝22
任務23工業機器人基本組成部分接口連接及供電接入29
任務24工業機器人安全保護機制的連接34
項目3工業機器人基本操作40
任務31工業機器人操作環境配置41
任務32手動操縱工業機器人49
任務33工業機器人機械原點定義57
任務34工業機器人轉數計數器更新61
項目4工業機器人通信67
任務41工業機器人通信方式介紹68
任務42ABB工業機器人I/O通信73
任務43I/O信號監控與系統信號93
任務44工業機器人現場通信配置100
項目5工業機器人坐標系113
任務51工業機器人系統坐標系114
任務52工具坐標系設定117
任務53工件坐標系設定125
任務54有效載荷設定130
項目6工業機器人編程與調試139
任務61工業機器人的語言類型140
任務62ABB程序模塊與RAPID程序142
任務63程序基本元素與運算符149
任務64常用RAPID程序指令156
任務65RAPID程序框架編輯175
項目7RAPID高級編程187
任務71RAPID高級指令188
任務72RAPID高級功能200
任務73RAPID程序模板203
項目8現場離線調試208
任務81工業機器人物料搬運工藝程序調試209
任務82工業機器人碼垛工藝程序調試236
任務83工業機器人注塑取件工藝程序調試262
任務84工業機器人裝配工藝程序調試279
項目9進階功能300
任務91工業機器人系統信息查看301
任務92工業機器人的重新啟動功能302
任務93隨機光盤閱讀向導303
附錄309
參考文獻316
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