包郵 ROBCAD操作入門

作者：劉永，龔青山，陳君寶著

出版社：中國水利水電出版社出版時間：2018-09-01

開本：其他頁數： 308

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版權信息
本書特色
內容簡介
目錄
作者簡介

ROBCAD操作入門版權信息

ISBN：9787517069317
條形碼：9787517069317 ; 978-7-5170-6931-7
裝幀：一般膠版紙
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
計算機/網絡
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ROBCAD操作入門本書特色

在工業領域，人們把可編程控制技術、數控技術和工業機器人技術稱為現代制造業的三大技術支柱。本書以ROBCAD軟件為對象，詳細介紹了軟件的各個功能模塊。結合項目實例點焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關的工藝知識，達到學習工業機器人仿真編程的目的。本書適用普通本科和高等職業院校的自動化相關專業、汽車制造專業的學生，以及從事工業機器人應用開發、調試和現場維護的技術人員使用。

ROBCAD操作入門內容簡介

在工業領域，人們把可編程控制技術、數控技術和工業機器人技術稱為現代制造業的三大技術支柱。本書以ROBCAD軟件為對象，詳細介紹了軟件的各個功能模塊。結合項目實例點焊、滾邊、抓取等，且介紹了與之相關的工藝知識，達到學習工業機器人仿真編程的目的。本書適用普通本科和高等職業院校的自動化相關專業、汽車制造專業的學生，以及從事工業機器人應用開發、調試和現場維護的技術人員使用。

ROBCAD操作入門目錄

前　言第1章工業機器人品牌介紹  11 日本機器人品牌  12 歐美機器人品牌  13 國產機器人品牌  第2章 ROBCAD軟件介紹  21 ROBCAD概述  22 ROBCAD常見的模塊  23 ROBCAD軟件安裝  24 ROBCAD軟件界面整體介紹  25 ROBCAD工作模式、基本功能  26 ROBCAD菜單的簡單介紹  27 ROBCAD窗口的簡單介紹  28 常用工具箱指令介紹  29 ROBCAD基礎知識  210 小結  211 練習  第3章 MODELING建模模塊  31 MODELING模塊菜單  32 MODELING常用工具箱指令介紹  33 建模命令詳解及演示過程  34 MODELING模塊一些常用技巧  35 KINEMATICS制作基本流程  36 夾具KINEMATICS設計實例  37 汽缸KINEMATICS設計實例  38 小結  39 練習  第4章資源定義、CELL的建立  41 項目的數據結構形式  42 數據轉換的相關問題  43 CELL仿真工作站的建立  44 CELL創建時一些常用技巧  45 小結  46 練習  第5章 SPOT點焊模塊  51 SPOT模塊菜單  52 點焊技術  53 Spot_Project或CELL的創建步驟  54 帶有LOCATION的舊零件更新  55 機器人外部TCP焊接仿真  56 七軸機器人仿真  57 快速添加target路徑的方法  58 小結  59 練習  第6章 ROBCAD_SOP模塊講義  61 SOP模塊菜單  62 SOP制作  63 SOP高級應用  64 干涉區信號設置  65 多機器人仿真與工作平衡  66 通過互換信號進行干涉區確認  67 SOP生成html網頁報告  68 小結  69 練習  第7章 DRAFT繪圖模塊介紹  71 DRAFT模塊菜單  72 圖紙輸出  73 Dxf文件輸入輸出  74 焊槍投影輸出2D  75 仿真布局LAYOUT輸出  76 小結  77 練習  第8章 ROBCAD_HUMAN模塊  81 人機工程學基礎知識  82 HUMAN模塊菜單  83 人體姿態分析  84 人機工程仿真  85 小結  86 練習  第9章其他常用模塊及其他常用焊接技術  91 Arc弧焊應用  92 Cables管線包應用  93 其他常用應用中的工具指令  94 其他常用焊接技術  95 小結  96 練習  第10章 ROLLER HEMMING滾邊技術  101 滾邊基礎知識  102 滾邊相關工序介紹  103 CUT AND SEAL滾邊模塊菜單  104 小結  105 練習  第11章 OLP離線模塊  111 OLP概述  112 OLP模塊菜單  113 工作流程簡單介紹  114 程序導出  115 小結  116 練習  第12章工業機器人仿真項目流程總結  121 項目標準定制  122 項目工作流程  參考文獻

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ROBCAD操作入門作者簡介

劉永，男，1976年生。湖北汽車工業學院機械工程學院，副教授。近年來發表論文13篇，其中SCI期刊1篇，EI期刊2篇，中文核心7篇。龔青山，男，1982年生，湖北汽車工業學院，講師。長期從事機械裝備設計、綠色設等方面的理論研究和技術開發工作。近年來發表科研論文12篇，申請專利10項。陳君寶，男，1975年生。湖北汽車工業學院工程學院，副教授、高級工程師。近年來，發表論文4篇，專著1本，其中核心2篇，實用新型專利7項，發明1項。

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