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高職高專工業機器人技術專業規劃教材工業機器人技術及應用/夏金偉

包郵 高職高專工業機器人技術專業規劃教材工業機器人技術及應用/夏金偉

出版社：機械工業出版社出版時間：2018-11-01
開本： 16開 頁數： 250
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高職高專工業機器人技術專業規劃教材工業機器人技術及應用/夏金偉 版權信息

高職高專工業機器人技術專業規劃教材工業機器人技術及應用/夏金偉 內容簡介

本書為高職高專工業機器人技術專業規劃教材。本書編著者包括長期從事工業機器人高職教育的一線教師、靠前知名機器人企業的應用實踐一線工程師以及從事工業機器人技能教育的一線培訓專家，有較為豐富的教學和實踐經驗。本書內容從企業的生產實際出發，并經過靠前知名機器人企業專業審核。本書選取江蘇匯博HR20-1700-C10機器人為載體，以工業機器人的繪圖、搬運和綜合應用工作站為典型實例，通過項目式教學方法，詳細介紹了工業機器人的工作原理、系統參數設置、機器人的示教方法等，將機器人相關理論知識和現場實踐有機結合，使學生在實際操作中學會工業機器人的基本應用。

高職高專工業機器人技術專業規劃教材工業機器人技術及應用/夏金偉 目錄

前言
第1章初識工業機器人
11什么是機器人
111機器人的概念
112早期機器人的起源
113近代機器人的發展
114現代機器人的應用
12什么是工業機器人
121工業機器人的概念
122工業機器人的發展現狀
123工業機器人的應用
13工業機器人的主要生產商
思考與練習
第2章工業機器人的分類和
技術參數
21工業機器人的分類
211按照技術等級劃分
212按照運動坐標系劃分
213按照控制方式劃分
22工業機器人的主要技術參數
221自由度
222工作空間
223工作速度
224工作載荷
225定位精度、重復定位精度和
分辨率
23六關節串聯機器人的坐標系
231關節坐標系
232直角坐標系
24六關節串聯機器人的奇異狀態
思考與練習
第3章工業機器人的結構
31工業機器人的組成
32工業機器人的機械部分
321工業機器人本體執行結構
322工業機器人本體驅動系統
323工業機器人本體傳動系統
33工業機器人的控制部分
331工業機器人控制系統的
基本原理
332工業機器人控制系統的功能
34工業機器人的傳感部分
341工業機器人傳感器的種類
342工業機器人傳感器的選擇
思考與練習
第4章HR20-1700-C10工業機器人的
組成及手動操作
41工業機器人系統的安全操作
411工業機器人現場安全
412工業機器人操作安全
413其他安全事項
42HR201700C10工業機器人系統的
組成
421HR20工業機器人本體
422C10型機器人電控系統
423KeTop T70型機器人示教器
43HR201700C10工業機器人系統的
起動與停止
431主電源的接通和斷開
432急停按鈕和安全護欄
44HR201700C10工業機器人的
手動操作
441系統登錄
442位置監控
443速度監控
444手動操作
445示教器報警信息處理
思考與練習
ⅥⅤ第5章HR20-1700-C10工業機器人的
示教編程
51工業機器人的編程方式
511示教編程方式
512離線編程方式
513虛擬現實編程方式
52工業機器人示教的主要內容
521運動軌跡
522作業條件
523作業順序
53示教編程的基本步驟
54HR20型工業機器人的示教編程
541HR20型工業機器人的示教編程
語言
542示教程序文件管理
543變量監控與變量管理
55示教編程指令管理
551添加指令
552指令管理
553指令的執行過程
思考與練習
第6章HR20-1700-C10工業機器人
繪圖工作站
61工業機器人繪圖工作站的組成
62工業機器人繪圖工作站的應用
621工作任務1
622工作任務2
623工作任務3
624工作任務4
思考與練習
第7章HR20-1700-C10工業機器人
搬運工作站
71搬運機器人的分類及特點
72HR201700C10工業機器人搬運
工作站的組成
73HR20搬運機器人手爪的TCP設置與
演示
731HR20搬運機器人手爪的TCP
設置
732TCP手動操作演示
733工具坐標調用指令
74HR20搬運機器人工件坐標系的
設置
741工件坐標系的三點標定法
742手動操作觀察工件坐標系
743RefSys指令的應用
75HR20工業機器人的開關量輸入輸出
模塊
751輸入輸出監控
752輸入輸出模塊地址分配
753數字量輸入輸出變量的定義
754搬運相關指令
76HR201700C10工業機器人搬運
工作站的應用
761搬運工藝分析
762搬運軌跡的確定
763示教前的準備
764示教編程
765程序試運行
思考與練習
第8章HB-RCPS-C10 工業機器人
實訓系統
81工業機器人實訓系統概述
82工業機器人實訓系統的結構與組成
821HR201700C10六自由度
工業機器人系統
822托盤流水線單元
823智能視覺檢測系統
824裝配流水線單元
825AGV機器人單元
826碼垛機立體倉庫系統
827電氣控制柜和以太網路由器
83實訓系統主要電氣元件功能介紹
831西門子可編程序控制器單元
832觸摸屏
833變頻器
834傳感器
84實訓系統的網絡拓撲和通信結構
85實訓系統的軟件編程
851工業機器人系統編程
852XSIGHT STUDIO視覺檢測
軟件編程
853主控PLC編程
附錄
附錄AKAIRO編程語言指令
附錄BHBRCPSC10工業機器人
實訓系統技術性能
附錄CHBRCPSC10工業機器人
實訓系統的組成和技術要求
附錄D2017年全國職業院校技能大賽工業
機器人技術應用賽項(高職組)
樣題
參考文獻
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