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高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用/夏金偉 版權(quán)信息
- ISBN:9787111611813
- 條形碼:9787111611813 ; 978-7-111-61181-3
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù):暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用/夏金偉 內(nèi)容簡介
本書為高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材。本書編著者包括長期從事工業(yè)機(jī)器人高職教育的一線教師、靠前知名機(jī)器人企業(yè)的應(yīng)用實(shí)踐一線工程師以及從事工業(yè)機(jī)器人技能教育的一線培訓(xùn)專家,有較為豐富的教學(xué)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。本書內(nèi)容從企業(yè)的生產(chǎn)實(shí)際出發(fā),并經(jīng)過靠前知名機(jī)器人企業(yè)專業(yè)審核。本書選取江蘇匯博HR20-1700-C10機(jī)器人為載體,以工業(yè)機(jī)器人的繪圖、搬運(yùn)和綜合應(yīng)用工作站為典型實(shí)例,通過項(xiàng)目式教學(xué)方法,詳細(xì)介紹了工業(yè)機(jī)器人的工作原理、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、機(jī)器人的示教方法等,將機(jī)器人相關(guān)理論知識(shí)和現(xiàn)場實(shí)踐有機(jī)結(jié)合,使學(xué)生在實(shí)際操作中學(xué)會(huì)工業(yè)機(jī)器人的基本應(yīng)用。
高職高專工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)規(guī)劃教材工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用/夏金偉 目錄
第1章初識(shí)工業(yè)機(jī)器人
11什么是機(jī)器人
111機(jī)器人的概念
112早期機(jī)器人的起源
113近代機(jī)器人的發(fā)展
114現(xiàn)代機(jī)器人的應(yīng)用
12什么是工業(yè)機(jī)器人
121工業(yè)機(jī)器人的概念
122工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀
123工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
13工業(yè)機(jī)器人的主要生產(chǎn)商
思考與練習(xí)
第2章工業(yè)機(jī)器人的分類和
技術(shù)參數(shù)
21工業(yè)機(jī)器人的分類
211按照技術(shù)等級(jí)劃分
212按照運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系劃分
213按照控制方式劃分
22工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)
221自由度
222工作空間
223工作速度
224工作載荷
225定位精度、重復(fù)定位精度和
分辨率
23六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人的坐標(biāo)系
231關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
232直角坐標(biāo)系
24六關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人的奇異狀態(tài)
思考與練習(xí)
第3章工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
31工業(yè)機(jī)器人的組成
32工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械部分
321工業(yè)機(jī)器人本體執(zhí)行結(jié)構(gòu)
322工業(yè)機(jī)器人本體驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
323工業(yè)機(jī)器人本體傳動(dòng)系統(tǒng)
33工業(yè)機(jī)器人的控制部分
331工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的
基本原理
332工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能
34工業(yè)機(jī)器人的傳感部分
341工業(yè)機(jī)器人傳感器的種類
342工業(yè)機(jī)器人傳感器的選擇
思考與練習(xí)
第4章HR20-1700-C10工業(yè)機(jī)器人的
組成及手動(dòng)操作
41工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的安全操作
411工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場安全
412工業(yè)機(jī)器人操作安全
413其他安全事項(xiàng)
42HR201700C10工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的
組成
421HR20工業(yè)機(jī)器人本體
422C10型機(jī)器人電控系統(tǒng)
423KeTop T70型機(jī)器人示教器
43HR201700C10工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的
起動(dòng)與停止
431主電源的接通和斷開
432急停按鈕和安全護(hù)欄
44HR201700C10工業(yè)機(jī)器人的
手動(dòng)操作
441系統(tǒng)登錄
442位置監(jiān)控
443速度監(jiān)控
444手動(dòng)操作
445示教器報(bào)警信息處理
思考與練習(xí)
ⅥⅤ第5章HR20-1700-C10工業(yè)機(jī)器人的
示教編程
51工業(yè)機(jī)器人的編程方式
511示教編程方式
512離線編程方式
513虛擬現(xiàn)實(shí)編程方式
52工業(yè)機(jī)器人示教的主要內(nèi)容
521運(yùn)動(dòng)軌跡
522作業(yè)條件
523作業(yè)順序
53示教編程的基本步驟
54HR20型工業(yè)機(jī)器人的示教編程
541HR20型工業(yè)機(jī)器人的示教編程
語言
542示教程序文件管理
543變量監(jiān)控與變量管理
55示教編程指令管理
551添加指令
552指令管理
553指令的執(zhí)行過程
思考與練習(xí)
第6章HR20-1700-C10工業(yè)機(jī)器人
繪圖工作站
61工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站的組成
62工業(yè)機(jī)器人繪圖工作站的應(yīng)用
621工作任務(wù)1
622工作任務(wù)2
623工作任務(wù)3
624工作任務(wù)4
思考與練習(xí)
第7章HR20-1700-C10工業(yè)機(jī)器人
搬運(yùn)工作站
71搬運(yùn)機(jī)器人的分類及特點(diǎn)
72HR201700C10工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)
工作站的組成
73HR20搬運(yùn)機(jī)器人手爪的TCP設(shè)置與
演示
731HR20搬運(yùn)機(jī)器人手爪的TCP
設(shè)置
732TCP手動(dòng)操作演示
733工具坐標(biāo)調(diào)用指令
74HR20搬運(yùn)機(jī)器人工件坐標(biāo)系的
設(shè)置
741工件坐標(biāo)系的三點(diǎn)標(biāo)定法
742手動(dòng)操作觀察工件坐標(biāo)系
743RefSys指令的應(yīng)用
75HR20工業(yè)機(jī)器人的開關(guān)量輸入輸出
模塊
751輸入輸出監(jiān)控
752輸入輸出模塊地址分配
753數(shù)字量輸入輸出變量的定義
754搬運(yùn)相關(guān)指令
76HR201700C10工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)
工作站的應(yīng)用
761搬運(yùn)工藝分析
762搬運(yùn)軌跡的確定
763示教前的準(zhǔn)備
764示教編程
765程序試運(yùn)行
思考與練習(xí)
第8章HB-RCPS-C10 工業(yè)機(jī)器人
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)
81工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)概述
82工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與組成
821HR201700C10六自由度
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)
822托盤流水線單元
823智能視覺檢測系統(tǒng)
824裝配流水線單元
825AGV機(jī)器人單元
826碼垛機(jī)立體倉庫系統(tǒng)
827電氣控制柜和以太網(wǎng)路由器
83實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要電氣元件功能介紹
831西門子可編程序控制器單元
832觸摸屏
833變頻器
834傳感器
84實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浜屯ㄐ沤Y(jié)構(gòu)
85實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的軟件編程
851工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)編程
852XSIGHT STUDIO視覺檢測
軟件編程
853主控PLC編程
附錄
附錄AKAIRO編程語言指令
附錄BHBRCPSC10工業(yè)機(jī)器人
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)技術(shù)性能
附錄CHBRCPSC10工業(yè)機(jī)器人
實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)的組成和技術(shù)要求
附錄D2017年全國職業(yè)院校技能大賽工業(yè)
機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用賽項(xiàng)(高職組)
樣題
參考文獻(xiàn)
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人文閱讀與收藏·良友文學(xué)叢書:一天的工作
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李白與唐代文化
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朝聞道
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名家?guī)阕x魯迅:故事新編
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羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
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史學(xué)評(píng)論
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山海經(jīng)
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隨園食單