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串并聯機器人開放實驗教程 版權信息
- ISBN：9787566120922
- 條形碼：9787566120922 ; 978-7-5661-2092-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
串并聯機器人開放實驗教程 內容簡介
本書分別以串聯機器人和并聯機器人為工程對象, 圍繞兩類機器人的概念、分類、組成、機械系統、控制系統、正運動學、逆運動學、示教及物品搬運編程等角度設計若干實驗。
串并聯機器人開放實驗教程 目錄
上篇 串聯機器人綜合實驗
第1章 機器人綜述
第2章 串聯機器人的認識
第3章 串聯機器人的機械系統
第4章 串聯機器人的控制系統
第5章 串聯機器人示教編程與再現控制
第6章 串聯機器人坐標系的建立
第7章 串聯機器人正運動學分析
第8章 串聯機器人逆運動學分析
第9章 串聯機器人的搬運裝配
下篇 并聯機器人綜合實驗
第10章 并聯機器人的理論知識
第11章 并聯機器人的認識
第12章 并聯機器人的機械系統
第13章 并聯機器人的控制系統
第14章 并聯機器人運動學基礎
第15章 插補與平面繪圖
第16章 示教再現
展開全部
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