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物聯網與人工智能應用開發叢書車用電機控制與實踐 版權信息
- ISBN：9787121349737
- 條形碼：9787121349737 ; 978-7-121-34973-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
物聯網與人工智能應用開發叢書車用電機控制與實踐 本書特色
汽車的發展在不斷的追求更安全、更智能、更節能和更舒適的過程中，汽車電機作為其執行機構起著越來越重要的作用，而其ECU作為汽車電機的控制中樞就顯得尤為重要了。本書的推出就是為了適應這種需求而誕生的。本書立足于電磁學基本物理概念，通過理論和實踐相結合的方式，重點介紹了直流電機、直流無刷電機和永磁同步電機的原理、設計及控制方法。同時基于恩智浦汽車電子產品，介紹了車窗天窗、廢氣再循環、水泵、燃油泵、機油泵、冷卻風扇和鼓風機、電子助力轉向、新能源主電機驅動等具體應用實例。這些具體應用覆蓋了從簡單的基于PID調節器的直流電機控制到復雜的無傳感器永磁同步電機的磁場定向控制，可以滿足大家對汽車電機控制方向的學習和實踐。
物聯網與人工智能應用開發叢書車用電機控制與實踐 內容簡介
汽車的發展在不斷的追求更安全、更智能、更節能和更舒適的過程中，汽車電機作為其執行機構起著越來越重要的作用，而其ECU作為汽車電機的控制中樞就顯得尤為重要了。本書的推出就是為了適應這種需求而誕生的。本書立足于電磁學基本物理概念，通過理論和實踐相結合的方式，重點介紹了直流電機、直流無刷電機和永磁同步電機的原理、設計及控制方法。同時基于恩智浦汽車電子產品，介紹了車窗天窗、廢氣再循環、水泵、燃油泵、機油泵、冷卻風扇和鼓風機、電子助力轉向、新能源主電機驅動等具體應用實例。這些具體應用覆蓋了從簡單的基于PID調節器的直流電機控制到復雜的無傳感器永磁同步電機的磁場定向控制，可以滿足大家對汽車電機控制方向的學習和實踐。
物聯網與人工智能應用開發叢書車用電機控制與實踐 目錄
第1章 車用電機的應用及分類 001
1.1 車用電機的發展現狀 002
1.2 車用電機發展趨勢 003
1.2.1 車用電機發展趨勢—更安全 003
1.2.2 車用電機發展趨勢—更智能 004
1.2.3 車用電機發展趨勢—更節能 005
1.2.4 車用電機發展趨勢——一體化 006
1.2.5 車用電機發展趨勢—無刷化設計 006
1.2.6 車用電機發展趨勢——極速化 007
1.2.7 車用電機發展趨勢—新能源激發的新需求 007
1.3 車用電機應用 007
1.3.1 車身執行器 008
1.3.2 安全相關執行器 008
1.3.3 流體控制 008
1.3.4 新能源汽車主驅電機 009
1.4 車用電機控制算法 009
1.4.1 無刷直流電機的方波控制策略 010
1.4.2 永磁同步電機的磁場定向控制策略 010
1.4.3 永磁同步電機的無傳感器控制策略 011
1.5 車用電機控制處理器的介紹 011
1.5.1 S12 MagniV家族 012
1.5.2 基于Power平臺的MPC574xP系列 019
1.5.3 基于ARM平臺的S32K1xx和KEA系列 021
1.6 小結 024
第2章 直流電機控制 025
2.1 直流電機的工作原理 026
2.2 直流電機的單向驅動 027
2.2.1 單向驅動的電路原理 027
2.2.2 單向驅動的程序原理 028
2.3 直流電機的雙向驅動 030
2.3.1 雙向驅動的電路原理 030
2.3.2 雙向驅動的程序原理 033
2.4 直流電機的PID閉環控制 035
2.4.1 PID算法的原理 035
2.4.2 PID速度閉環的電路原理 039
2.4.3 PID速度閉環的程序原理 046
2.5 直流電機控制在汽車上的應用實踐 048
2.5.1 防夾車窗控制器設計實例 048
2.5.2 有刷直流燃油泵控制器設計實例 060
第3章 步進電機控制 075
3.1 步進電機的工作原理 076
3.2 步進電機的單極性驅動 077
3.2.1 單極性驅動的原理 077
3.2.2 單極性驅動電路 081
3.2.3 單極性驅動程序 082
3.3 步進電機的雙極性驅動 086
3.3.1 雙極性驅動的原理 086
3.3.2 雙極性驅動電路 089
3.3.3 雙極性驅動程序 089
3.4 細分驅動的簡介 091
3.5 基于步進電機的汽車前器燈隨動轉向系統實例 092
3.5.1 背景 092
3.5.2 設計目標 093
3.5.3 系統設計 094
3.5.4 小結 098
第4章 無刷直流電機的控制 099
4.1 無刷直流電機的工作原理 100
4.2 無刷直流電機有感驅動 104
4.2.1 有感驅動的電路原理 110
4.2.2 有感驅動的程序原理 121
4.3 無刷直流電機無感驅動 124
4.3.1 無刷直流電機的反向電動勢計算 125
4.3.2 過零法的原理 129
4.3.3 過零法的判斷 130
4.3.4 采樣時刻確定 131
4.3.5 無感驅動的程序原理 134
4.4 無刷直流電機控制汽車應用實踐篇 145
4.4.1 背景 145
4.4.2 設計目標 146
4.4.3 系統設計 149
4.4.4 項目難點 156
4.4.5 測試驗證 157
第5章 永磁同步電機FOC控制 161
5.1 永磁同步電機FOC控制的工作原理 162
5.1.1 永磁電機的結構 163
5.1.2 非凸極電機的電路模型 166
5.1.3 凸極電機的電路模型 173
5.1.4 轉矩計算 176
5.1.5 凸極電機的轉矩軌跡 177
5.1.6 凸極電機的電壓和電流軌跡 178
5.1.7 弱磁控制 180
5.2 永磁同步電機FOC有感驅動 181
5.3 永磁同步電機FOC無感驅動 182
5.4 FOC電機驅動的電路原理 183
5.5 FOC電機驅動的程序原理 185
5.5.1 安裝軟件 185
5.5.2 導入工程 185
5.5.3 編譯及調試 187
5.6 永磁同步電機控制在汽車上的應用實踐 190
第6章 總結及展望 207
參考文獻 209
1.1 車用電機的發展現狀 002
1.2 車用電機發展趨勢 003
1.2.1 車用電機發展趨勢—更安全 003
1.2.2 車用電機發展趨勢—更智能 004
1.2.3 車用電機發展趨勢—更節能 005
1.2.4 車用電機發展趨勢——一體化 006
1.2.5 車用電機發展趨勢—無刷化設計 006
1.2.6 車用電機發展趨勢——極速化 007
1.2.7 車用電機發展趨勢—新能源激發的新需求 007
1.3 車用電機應用 007
1.3.1 車身執行器 008
1.3.2 安全相關執行器 008
1.3.3 流體控制 008
1.3.4 新能源汽車主驅電機 009
1.4 車用電機控制算法 009
1.4.1 無刷直流電機的方波控制策略 010
1.4.2 永磁同步電機的磁場定向控制策略 010
1.4.3 永磁同步電機的無傳感器控制策略 011
1.5 車用電機控制處理器的介紹 011
1.5.1 S12 MagniV家族 012
1.5.2 基于Power平臺的MPC574xP系列 019
1.5.3 基于ARM平臺的S32K1xx和KEA系列 021
1.6 小結 024
第2章 直流電機控制 025
2.1 直流電機的工作原理 026
2.2 直流電機的單向驅動 027
2.2.1 單向驅動的電路原理 027
2.2.2 單向驅動的程序原理 028
2.3 直流電機的雙向驅動 030
2.3.1 雙向驅動的電路原理 030
2.3.2 雙向驅動的程序原理 033
2.4 直流電機的PID閉環控制 035
2.4.1 PID算法的原理 035
2.4.2 PID速度閉環的電路原理 039
2.4.3 PID速度閉環的程序原理 046
2.5 直流電機控制在汽車上的應用實踐 048
2.5.1 防夾車窗控制器設計實例 048
2.5.2 有刷直流燃油泵控制器設計實例 060
第3章 步進電機控制 075
3.1 步進電機的工作原理 076
3.2 步進電機的單極性驅動 077
3.2.1 單極性驅動的原理 077
3.2.2 單極性驅動電路 081
3.2.3 單極性驅動程序 082
3.3 步進電機的雙極性驅動 086
3.3.1 雙極性驅動的原理 086
3.3.2 雙極性驅動電路 089
3.3.3 雙極性驅動程序 089
3.4 細分驅動的簡介 091
3.5 基于步進電機的汽車前器燈隨動轉向系統實例 092
3.5.1 背景 092
3.5.2 設計目標 093
3.5.3 系統設計 094
3.5.4 小結 098
第4章 無刷直流電機的控制 099
4.1 無刷直流電機的工作原理 100
4.2 無刷直流電機有感驅動 104
4.2.1 有感驅動的電路原理 110
4.2.2 有感驅動的程序原理 121
4.3 無刷直流電機無感驅動 124
4.3.1 無刷直流電機的反向電動勢計算 125
4.3.2 過零法的原理 129
4.3.3 過零法的判斷 130
4.3.4 采樣時刻確定 131
4.3.5 無感驅動的程序原理 134
4.4 無刷直流電機控制汽車應用實踐篇 145
4.4.1 背景 145
4.4.2 設計目標 146
4.4.3 系統設計 149
4.4.4 項目難點 156
4.4.5 測試驗證 157
第5章 永磁同步電機FOC控制 161
5.1 永磁同步電機FOC控制的工作原理 162
5.1.1 永磁電機的結構 163
5.1.2 非凸極電機的電路模型 166
5.1.3 凸極電機的電路模型 173
5.1.4 轉矩計算 176
5.1.5 凸極電機的轉矩軌跡 177
5.1.6 凸極電機的電壓和電流軌跡 178
5.1.7 弱磁控制 180
5.2 永磁同步電機FOC有感驅動 181
5.3 永磁同步電機FOC無感驅動 182
5.4 FOC電機驅動的電路原理 183
5.5 FOC電機驅動的程序原理 185
5.5.1 安裝軟件 185
5.5.2 導入工程 185
5.5.3 編譯及調試 187
5.6 永磁同步電機控制在汽車上的應用實踐 190
第6章 總結及展望 207
參考文獻 209
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物聯網與人工智能應用開發叢書車用電機控制與實踐 作者簡介
工業和信息化部人才交流中心（以下簡稱中心）創建于1985年1月，1992年10月成為獨立事業法人單位，工業和信息化部所屬的黨政機關一類事業單位(正局級)，是經中央機構編制委員會辦公室批準，國家事業單位登記管理局注冊登記，是工業和信息化部在人才培養、人才交流、智力引進、國際交流、會議展覽等方面的支撐機構；也是人力資源和社會保障部、工業和信息化部“全國信息專業技術人才知識更新工程”及“信息化工程師”項目實施承辦單位。
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