第1篇 電氣控制技術 1 常用低壓電器11.1 接觸器21.1.1 接觸器的結構和工作原理21.1.2 交、直流接觸器的特點21.1.3 接觸器的型號及主要技術參數31.2 繼電器51.2.1 電磁式繼電器51.2.2 時間繼電器71.2.3 熱繼電器101.2.4 速度繼電器121.2.5 固態繼電器131.3 熔斷器141.4 低壓斷路器171.5 低壓隔離器201.6 主令電器241.6.1 按鈕241.6.2 位置開關251.6.3 萬能轉換開關271.6.4 凸輪控制器和主令控制器281.7 其他低壓電器30習題及思考題312 基本電氣控制線路332.1 電氣控制線路的繪圖原則及標準332.1.1 電氣線路圖中的圖形符號及文字符號332.1.2 電氣原理圖382.1.3 電氣元件的布置圖392.1.4 電氣接線圖402.2 交流異步電動機的基本控制線路402.2.1 直接啟動控制線路402.2.2 點動控制線路422.2.3 多地控制線路422.2.4 正反轉控制線路432.2.5 自動往返行程控制線路442.2.6 順序啟停控制線路442.3 交流異步電動機的降壓啟動控制線路452.3.1 三相籠型異步電動機的降壓啟動462.3.2 三相繞線式異步電動機的啟動控制線路512.4 交流異步電動機的制動控制線路542.4.1 反接制動控制線路542.4.2 能耗制動控制線路572.5 液壓電氣控制592.6 直流電動機的基本控制線路622.6.1 直流電動機的基本控制方法622.6.2 直流電動機的基本控制線路63習題及思考題683 電動機的調速控制703.1 直流電動機的調速控制方法703.2 直流電動機無級調速723.2.1 直流調速系統用的可控直流電源723.2.2 轉速控制的要求和主要技術指標743.2.3 帶轉速負反饋的單閉環直流調速系統753.3 三相籠型異步電動機的調速控制線路803.3.1 交流調速系統的分類813.3.2 三相籠型異步電動機的變極對數調速813.3.3 電磁轉差離合器調速異步電動機的控制線路 833.3.4 三相籠型異步電動機的變頻調速工作原理843.3.5 變頻器的應用86習題及思考題1044 典型生產機械設備電氣控制線路1054.1 分級振動篩電氣控制線路 1054.2 C650型臥式普通車床電氣控制線路1064.2.1 主要結構及運動形式1074.2.2 電力拖動及控制要求1074.2.3 C650臥式普通車床的電氣控制線路分析1074.3 X62W型臥式普通銑床電氣控制線路1114.3.1 X62W型臥式萬能銑床主要結構及運動形式1114.3.2 X62W型臥式萬能銑床的電力拖動及控制要求1124.3.3 X62W型臥式萬能銑床控制電路分析1124.3.4 X62W臥式萬能銑床電氣控制電路的特點1174.4 橋式起重機的電氣控制1174.4.1 橋式起重機的結構及運動情況1174.4.2 橋式起重機對電力拖動和電氣控制的要求1184.4.3 20/5t橋式起重機電氣控制線路分析118習題及思考題1245 電氣控制線路的設計1255.1 電氣設計的基本內容1255.1.1 電氣設計的技術條件1255.1.2 電氣傳動方案的選擇1265.2 電動機的選擇1275.2.1 電動機結構型式的選擇1275.2.2 電動機容量的選擇1275.2.3 電動機額定電壓的選擇1295.2.4 電動機額定轉速的選擇1295.3 電氣控制線路的設計1295.3.1 電氣控制線路的設計方法1295.3.2 控制線路設計的一般步驟 1305.3.3 控制線路設計中應注意的問題131習題及思考題132第2篇 可編程序控制器(PLC)6 可編程序控制器的工作原理及組成1336.1 概述1336.1.1 PLC的分類1336.1.2 PLC的發展1356.2 可編程序控制器的基本結構及工作原理1366.2.1 PLC的基本結構1366.2.2 PLC的工作原理1386.3 可編程序控制器的特點及應用1396.3.1 PLC的特點1396.3.2 PLC的應用領域140習題及思考題1407 三菱FX系列可編程序控制器1417.1 可編程序控制器的編程語言1417.1.1 PLC編程語言的國際標準1417.1.2 FX系列PLC梯形圖的編程舉例1427.1.3 梯形圖的主要特點1447.2 FX系列可編程序控制器的編程元件1447.2.1 輸入繼電器X1467.2.2 輸出繼電器Y1477.2.3 輔助繼電器M1477.2.4 狀態元件S1487.2.5 指針P/I1487.2.6 常數K/H1497.2.7 定時器T1507.2.8 計數器C1527.2.9 寄存器1567.3 可編程序控制器梯形圖的編程原則1577.4 FX系列PLC的基本邏輯指令1637.4.1 LD、LDI、OUT指令1637.4.2 觸頭串聯指令AND和ANI1647.4.3 觸頭并聯指令OR、ORI1647.4.4 串聯電路塊的并聯指令ORB1657.4.5 并聯電路塊的串聯指令ANB1657.4.6 邊沿觸發指令1657.4.7 多重輸出電路指令MPS、MRD、MPP1667.4.8 運算結果反轉指令INV1687.4.9 運算結果脈沖化指令MEP、MEF1687.4.10 主控邏輯指令MC和MCR1697.4.11 自保持與復位指令SET和RST1717.4.12 脈沖輸出指令PLS和PLF1727.4.13 空操作指令NOP1737.4.14 程序結束指令END173習題及思考題1738 PLC步進順控指令及其應用1778.1 狀態轉移圖的基本概念1778.2 狀態轉移圖的編程方法1788.2.1 狀態轉移圖轉換成步進順控梯形圖1788.2.2 步進順控指令1798.2.3 SET、RST指令在狀態轉移圖中的應用1808.3 狀態轉移圖的編程規則1818.3.1 單流程1818.3.2 可選擇性分支與匯合1818.3.3 并行分支與匯合1848.3.4 分支與匯合的組合1848.3.5 SFC圖編程中應注意的幾個特殊問題1878.4 狀態轉移圖(SFC)的編程應用1878.4.1 加熱反應爐自動控制系統1878.4.2 十字路口交通燈控制模擬系統1898.4.3 C650車床主軸PLC控制1918.4.4 人行橫道交通燈控制192習題及思考題1939 FX系列PLC應用指令及其應用1959.1 應用指令的表示形式及使用要素1959.1.1 應用指令的表示形式1959.1.2 應用指令的使用要素1969.2 程序流程類指令1999.2.1 有條件跳轉1999.2.2 子程序調用與返回指令2019.2.3 中斷指令2019.2.4 主程序結束和監視定時器2029.2.5 循環指令及應用2039.3 數據比較和傳送類指令2049.3.1 比較和傳送類指令說明2049.3.2 傳送比較類指令的基本用途及應用實例2099.4 算術及邏輯運算指令2109.4.1 算術及邏輯運算指令的使用說明2109.4.2 算術及邏輯運算指令應用實例2129.5 循環與移位指令2139.5.1 循環與移位指令的使用說明2139.5.2 循環與移位指令應用2149.6 其他常用指令2169.6.1 數據處理指令2169.6.2 高速處理指令2189.6.3 方便類指令2229.6.4 外部設備I/O指令226習題及思考題23010 FX系列PLC模擬量模塊及其應用23210.1 模擬量輸入/輸出模塊23210.2 特殊功能模塊讀寫數據指令240習題及思考題24711 三菱FX系列PLC的通信24811.1 通信基礎知識24811.2 FX系列PLC的通信接口25011.3 FX系列PLC的通信指令25311.3.1 串行異步通信指令RS25311.3.2 串行同步通信指令RS225511.3.3 變頻器專用指令25611.4 三菱PLC的通信網絡258習題及思考題26112 PLC控制系統設計26212.1 PLC控制系統設計概要26212.1.1 PLC控制系統設計的基本原則26212.1.2 PLC控制系統設計的基本內容26212.1.3 PLC控制系統設計的一般步驟26312.2 PLC控制系統的應用26412.2.1 組合機床的PLC控制26412.2.2 可編程控制器在化工過程控制中的應用26612.2.3 PLC在全自動洗衣機控制系統中的應用270習題及思考題273附錄1 FX系列可編程控制器應用指令總表274
附錄2 FX可編程控制器的部分特殊元件編號及名稱檢索288
參考文獻296