掃一掃
關注中圖網
官方微博
>
工業機器人技術應用
本類五星書更多>
-
>
貨幣大歷史:金融霸權與大國興衰六百年
-
>
(精)方力鈞作品圖錄
-
>
《藏書報》2021合訂本
-
>
(精)中國當代書畫名家作品集·范碩:書法卷+繪畫卷(全2卷)
-
>
(噴繪樓閣版)女主臨朝:武則天的權力之路
-
>
書里掉出來一只狼+狼的故事-全2冊
-
>
奇思妙想創意玩具書(精裝4冊)
工業機器人技術應用 版權信息
- ISBN：9787313202376
- 條形碼：9787313202376 ; 978-7-313-20237-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人技術應用 內容簡介
這是與新南洋合作的“智能制造專業群建設”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業機器人的技術與應用，書中所采用的ABB工業機器人操作系統為RobotWare6.6版本。本書圍繞機器人的認識、基本操作到程序編寫進行了詳細講解，每一個內容都通過詳細的實例進行了講解操作，讓讀者了解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業機器人的軟件、硬件方面有全面的認識。本書適合從事ABB工業機器人應用的操作與編程人員以及職業院校制造大類和電子信息大類相關專業學生。
工業機器人技術應用 目錄
項目一 緒論
任務目標
工業機器人的應用現狀
工業機器人的典型應用
1.機器人在汽車行業的應用
2.機器人在物流行業的應用
3.機器人在3C行業中的應用
認識機器人工作站
1.搬運工作站
2.碼垛工作站
3.CNC機床上下料工作站
4.焊接工作站
5.激光切割工作站
6.分揀工作站
機器人工作站基本操作
項目二 搬運機器人應用
任務目標
機器人搬運工作站
1.搬運機器人
2.搬運機器人系統
任務描述
知識準備
任務實施
1.解壓工作站
2.配置I/O板
3.創建MainModule程序模塊
4.創建工具坐標
5.創建工件坐標
6.創建載荷數據
7.示教目標點
8.程序編寫與調試
項目小結
項目三 機器人碼垛工作站應用
任務目標
機器人碼垛工作站
1.碼垛機器人本體
2.碼垛用的手爪
3.周邊設備
4.工位布局
任務描述
知識準備
任務實施
1.解壓工作站
2.配置I／O板和信號
3.創建程序數據
4.創建標志
5.示教目標點
6.程序編寫與調試
項目拓展
項目小結
項目四 機器人機床上下料工作站應用
任務目標
機床上下料工作站
任務描述
知識準備
任務實施
1.解壓工作站
2.設置機器人I／O信號
3.工具坐標系及載荷數據
4.示教目標點
5.程序編寫與調試
6.仿真運行
項目小結
項目五 機器人涂膠工作站應用
任務目標
機器人涂膠工作站
1.工作站組成
2.涂膠工藝
任務描述
知識準備
任務實施
1.解壓工作站程序壓縮包
2.配置I／O板及信號
3.工具坐標及載荷數據
4.示教目標點
5.創建觸發數據
6.創建計時數據
7.程序編寫與調試
項目拓展
1.配置系統
2.I／o配置
3.程序數據
4.程序編寫
5.程序仿真運行
項目小結
項目六 機器人焊接工作站應用
任務目標
機器人焊接工作站
1.焊接機器人的概述
2.焊接機器人的分類
3.弧焊機器人工作站布局
任務描述
知識準備
1.焊接電源連接方式
2.變位機
3.清槍系統
4.弧焊I／O配置及參數設置
5.弧焊常用程序數據
6.常用指令
任務實施
1.解壓工作站
2.機器人I／O設置
3.弧焊信號與系統關聯
4.坐標系設置
5.示教目標點
6.清槍位置點示教
7.程序編寫與調試
拓展練習
項目小結
項目七 并聯機器人分揀工作站應用
任務目標
并聯機器人分揀工作站
任務描述
知識準備
1.輸送鏈直線追蹤原理
2.輸送鏈追蹤板
3.編碼器
4.DSQC377B追蹤板工作過程
5.輸送鏈追蹤指令
任務實施
1.解壓工作站
2.設置I／0信號
3.設置坐標系及載荷數據
4.輸送鏈追蹤參數設置及校準
5.示教目標點
6.程序編寫
項目小結
項目八 機器人工作站總線通信應用
任務目標
工業現場總線通信
1.現場總線
2.現場總線的優勢
3.主流現場總線介紹
任務描述
知識準備
1.三菱小型PLC的N：N網絡
2.CC—Link網絡
3.DSQC378B通信板
任務實施
1.PLC設置
2.機器人設置
項目小結
項目九 工業機器人技術綜合應用
任務目標
工業機器人技術應用實訓平臺介紹
1.實訓平臺組成
2.工藝流程
3.通信方式
任務描述
任務實施
1.認識主控制系統
2.認識碼垛機控制系統
3.認識AGV控制系統
項目小結
參考文獻
后記
展開全部
書友推薦
- >
李白與唐代文化
- >
隨園食單
- >
朝聞道
- >
上帝之肋:男人的真實旅程
- >
巴金－再思錄
- >
煙與鏡
- >
史學評論
- >
唐代進士錄
本類暢銷
