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工業機器人仿真與離線編程
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工業機器人仿真與離線編程 版權信息
- ISBN：9787313202536
- 條形碼：9787313202536 ; 978-7-313-20253-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人仿真與離線編程 內容簡介
這是與新南洋合作的“智能制造專業群建設”叢書之一。本課程主要介紹ABB工業機器人的仿真與離線編程，書中所采用的ABB工業機器人操作系統為RobotWare6.6版本。本書圍繞機器人的認識、基本操作到程序編寫進行了詳細講解，每一個內容都通過詳細的實例進行了講解操作，讓讀者了解與操作和編程作業相關的每一項具體操作方法，從而使讀者對ABB工業機器人的軟件、硬件方面有全面的認識。本書適合從事ABB工業機器人應用的操作與編程人員以及職業院校制造大類和電子信息大類相關專業學生。
工業機器人仿真與離線編程 目錄
項目一 初識工業機器人離線編程
任務一 認識工業機器人編程方法
1.示教編程
2.離線編程
任務二 了解機器人離線編程流程
1.離線編程主要流程
2.離線編程系統構成
任務三 了解離線編程主流軟件
1.離線編程軟件分類
2.離線編程軟件介紹
3.離線編程軟件發展趨勢
任務四 熟悉ABB RobotStudio軟件
1.下載ABB RobotStudio軟件
2.安裝ABB RobotStudio軟件
3.ABB RobotStudio軟件主要功能界面
項目二 工業機器人虛擬仿真工作站創建
任務一 創建機器人工作站
1.任務描述
2.任務實施
任務二 創建機器人系統
1.任務描述
2.任務實施
任務三 創建工作站和機器人控制器解決方案
1.任務描述
2.任務實施
任務四 常用工具的使用
1.任務描述
2.任務實施
項目三 工業機器人工作站模型創建
任務一 利用RobotStudio建模
1.任務描述
2.任務實施
任務二 利用Proe軟件創建圓形工作臺模型
1.任務描述
2.任務實施
任務三 利用Proe軟件創建吸盤工具模型
1.任務描述
2.任務實施
項目四 機器人工具創建
任務一 導人膠槍的3D模型并創建膠槍工具
1.任務描述
2.任務實施
任務二 導入吸盤工具的3D模型并創建吸盤工具
1.任務描述
2.任務實施
項目五 機械裝置創建
任務一 線性運動手爪創建
1.任務描述
2.任務實施
任務二 關節運動手爪創建
1.任務描述
2.任務實施
任務三 輸送帶機械裝置創建
1.任務描述
2.任務實施
項目六 激光切割機器人離線仿真編程
任務一 創建車窗工件坐標系
1.任務描述
2.任務實施
任務二 創建機器人自動路徑
1.任務描述
2.任務實施
任務三 機器人目標點調整及軸配置參數
1.任務描述
2.任務實施
任務四 完善程序并仿真運行
1.任務描述
2.任務實施
項目七 機器人搬運離線仿真編程
任務一 離線示教目標位置點
1.任務描述
2.任務實施
任務二 同步到RAPID
1.任務描述
2.任務實施
任務三 碼垛位置例行程序修改
1.任務描述
2.任務實施
任務四 物件拾取與放置仿真設置
1.任務描述
2.任務實施
項目八 機器人Smart組件仿真應用
任務一 用Smart組件創建動態傳送帶SC.infeeder
1.任務描述
2.任務實施
任務二 用Smart組件創建動態夾爪SC_Claw
1.任務描述
2.任務實施
任務三 工作站邏輯設定
1.任務描述
2.任務實施
參考文獻
后記
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