第1章 緒論
1.1 火炮發射動力學研究的目的和意義
1.1.1 火炮發射過程的基本原理和主要特征
1.1.2 傳統火炮設計理論所面臨的技術挑戰
1.2 火炮發射動力學的主要研究內容
1.2.1 火炮發射多體系統動力學
1.2.2 基于有限元的火炮結構動力學
1.2.3 火炮總體結構參數優化設計
1.2.4 火炮發射動力學測試技術
1.3 火炮發射動力學國內外研究現狀
1.3.1 國外發展現狀
1.3.2 國內研究現狀
第2章 火炮發射載荷建模理論與方法
2.1 火炮發射載荷的傳遞過程
2.2 炮膛合力
2.3 反后坐裝置提供的載荷
2.3.1 復進機力
2.3.2 制退機液壓阻力
2.3.3 緊塞裝置產生的摩擦力
2.4 平衡機力
2.5 液壓駐鋤/座盤力
2.6 火炮機構間接觸/碰撞力
2.6.1 非線性彈簧阻尼模型
2.6.2 耳軸-軸承間隙旋轉鉸模型
2.6.3 滾珠與座圈接觸/碰撞力學模型
2.7 火炮機構與土壤的接觸動力學
2.7.1 駐鋤/座盤與土壤接觸的動力學建模
2.7.2 土壤的非線性剛度分析
第3章 火炮發射多體系統動力學建模理論與方法
3.1 多體系統動力學的研究對象及研究方法
3.1.1 多體系統動力學的研究對象
3.1.2 多體系統動力學的分析原理與方法
3.2 剛體動力學基礎
3.2.1 矢量及張量
3.2.2 方向余弦矩陣
3.2.3 剛體空間轉動的描述
3.2.4 剛體的角速度與角加速度
3.2.5 剛體的動能與慣性張量
3.2.6 剛體作定點運動的動力學微分方程
3.2.7 剛體作一般運動的動力學微分方程
3.3 多剛體系統動力學建模理論
3.3.1 多剛體系統的拓撲結構描述
3.3.2 運動學約束及約束方程
3.3.3 多剛體系統運動學分析
3.3.4 基于**類拉格朗日方程的多剛體系統動力學方程
3.4 火炮發射多剛體系統動力學方程的數值求解方法
3.4.1 增廣法
3.4.2 縮并法
3.4.3 火炮發射多剛體系統動力學方程的數值求解算法
3.5 火炮射擊密集度建模技術
3.5.1 隨機數發生器
3.5.2 隨機炮口振動
3.5.3 火炮射擊密集度計算模型
第4章 基于ADAMS的火炮發射動力學建模技術
4.1 ADAMS軟件簡介
4.1.1 ADAMS的模塊組成和功能
4.1.2 利用ADAMS進行動力學分析的一般過程
4.2 基于ADAMS軟件的火炮發射動力學建模技術
4.2.1 火炮構件的幾何建模
4.2.2 火炮約束建模
4.2.3 火炮發射載荷建模
4.2.4 構件間碰撞與接觸的建模
4.2.5 火炮發射多體系統動力學仿真及后處理
第5章 火炮發射動力學的有限元建模理論與方法
5.1 動力學問題的有限元方程及其數值解法
5.1.1 有限元方程
5.1.2 有限元動力學分析的數值方法
5.2 有限元網格的劃分原則
5.2.1 物理模型和單元形狀的選擇
5.2.2 網格數量的選擇
5.2.3 網格的疏密分布
5.2.4 單元階次的選擇
5.2.5 網格的質量
5.2.6 不同類型單元之間的過渡
5.3 火炮發射動力學有限元模型的建立方法
5.3.1 網格劃分工具
5.3.2 火炮有限元建模的模塊化方法
5.3.3 火炮有限元建模的參數化方法
5.3.4 有限元建模的Morphing方法
5.3.5 不同格式模型之間的轉換方法
5.3.6 火炮有限元網格模型
5.4 火炮構件接觸/碰撞的有限元建模理論
5.4.1 接觸界面條件
5.4.2 摩擦模型
5.4.3 接觸/碰撞問題的半離散有限元方程
5.5 土壤非線性建模理論
5.5.1 Drucker-Prager材料
5.5.2 Drucker-Prager材料的本構矩陣
第6章 基于HyperMesh和ABAQUS的火炮有限元建模技術
6.1 基于HyperMesh的有限元建模技術
6.1.1 基本流程
6.1.2 CAD模型的導入
6.1.3 材料定義
6.1.4 屬性定義
6.1.5 部件及組件定義
6.1.6 網格劃分
6.2 基于ABAQUS的火炮有限元分析技術
6.2.1 ABAQUS軟件的基本組成和功能
6.2.2 基于ABAQUS進行有限元分析的基本步驟
6.2.3 ABAQUS/CAE界面
6.2.4 基于ABAQUS的火炮發射動力學有限元分析
第7章 火炮總體結構參數優化設計方法
7.1 基于多體系統動力學的火炮總體結構參數優化設計方法
7.1.1 復雜參數靈敏度分析方法
7.1.2 基于脆機方向投東法的火炮總體結構參數優化方法
7.1.3 基于遺傳算法
7.2 火炮結構優化設計方法
7.2.1 拓撲優化方法
7.2.2 NSGA-IⅡ算法
7.3 基于非線性結構動力學的火炮總體結構參數優化設計方法
7.3.1 非線性結構動力學近儀建模方法
7.3.2 試驗設計方法
第8章 火炮發射動力學的工程應用
8.1 某火炮發射多體系統動力學建模與數值仿真
8.1.1 火炮發射多體系統動力學模型
8.1.2 射擊穩定性數值仿真結果及分析
8.1.3 液壓座盤的改進設計
8.1.4 炮口振動靈敏度分析
8.2 某火炮射擊密集度數值仿真與分析
8.2.1 隨機炮口振動的數值仿真
8.2.2 射擊密集度數值計算
8.2.3 初速或然誤差對射擊密集度的影響分析
8.2.4 高低機空回對射擊密集度的影響分析
8.2.5 平衡機氣體初壓對射擊密集度的影響分析
8.2.6 聯接剛度對射擊密集度的影響分析
8.3 基于多體系統動力學的某火炮總體結構參數優化設計
8.3.1 設計變量與目標函數
8.3.2 總體結構參數靈敏度分析
8.3.3 總體結構參數優化流程
8.3.4 總體結構參數優化結果與分析
8.4 某火炮結構剛強度的建模與計算分析
8.4.1 某火炮搖架和上架的剛強度仿真與設計分析
8.4.2 某火炮主副車架剛強度分析
8.5 某火炮非線性有限元建模與分析
8.5.1 非線性有限元建模
8.5.2 計算結果及分析
8.6 某火炮炮架拓撲優化
8.6.1 上架結構多工況拓撲優化和尺寸優化
8.6.2 搖架結構尺寸優化
8.7 基于非線性結構動力學的某火炮總體結構參數優化
8.7.1 火炮發射動力學近似建模
8.7.2 基于近似模型的炮口振動優化及結果分析
8.8 火炮發射動力學測試技術及應用
8.8.1 運動學參數測試原理與測試誤差分析
8.8.2 力學參數測試原理
8.8.3 某榴彈炮發射動力學參數測試及結果分析
參考文獻