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機電傳動與控制(本科教材) 版權信息
- ISBN：9787517061106
- 條形碼：9787517061106 ; 978-7-5170-6110-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機電傳動與控制(本科教材) 內容簡介
機電傳動控制是機械工程、電子科學、自動控制等學科相交又所形成的一門科學技術。它包括電動機、電氣控制電路以及電動機和運動部件相互聯系的傳動機構。其主要目的是研究解決與實際工程中運動的傳動與控制問題。 《機電傳動控制/應用型高等教育“十三五”規劃教材，機械設計制造及其自動化專業課程群系列》以機電系統中運動的傳動和控制為兩條主線，分別敘述了機電傳動系統動力學基礎及其過渡過程與穩定運行要求；結合實際操作需求介紹了電機常用控制元件與基本電路；說明了直流電動機、交流電動機和常用控制電動機的工作原理及其結構特點，重點分析了直流電動機和三相異步電動機的機械特性以及它們啟動、制動與調速的原理和相關知識；*后簡要介紹了機電傳動系統PLC變頻控制基礎等相關知識和典型設備電氣控制線路的解讀方法。 為便于讀者學習，每章開頭部分都有目標與解惑部分，用來引入主題知識點，并配有相關設備、數控機床的質疑圖片，而每章結束部分均有對本章知識點的小結與拓展，并附有思考與習題。 《機電傳動控制/應用型高等教育“十三五”規劃教材，機械設計制造及其自動化專業課程群系列》可作為高等院校“機械制造及其自動化”“機械設計及理論”“機械電子工程”和“電氣工程及自動化”等專業“機電傳動控制”課程的本科生與研究生教材，也可供從事機電傳動及其自動控制領域的工程技術人員閱讀與參考。
機電傳動與控制(本科教材) 目錄
第1章 機電傳動系統動力學基礎知識
1．1 機電傳動系統數學模型建立
1．1．1 機械平動系統數學模型
1．1．2 機械轉動系統數學模型
1．1．3 機電拖動系統數學模型
1．1．4 電動機轉矩
1．2 系統基本物理量的折算
1．2．1 負載轉矩的折算
1．2．2 轉動慣量的折算
1．2．3 飛輪矩的計算
1．2．4 關于慣量匹配原則
1．3 生產機械的機械特性
1．3．1 恒轉矩型機械特性
1．3．2 通風機型機械特性
1．3．3 直線型機械特性
1．3．4 恒功率型機械特性
第2章 機電系統過渡過程與穩定運行
2．1 機電傳動系統過渡過程含義
2．1．1 過渡過程含義
2．1．2 系統過渡重要性
2．1．3 系統靜態與動態
2．2 機電傳動系統過渡過程的分析
2．2．1 產生原因
2．2．2 機電時間常數丁
2．2．3 加快系統過渡過程的方法
2．3 機電傳動系統穩定運行的條件
2．4 機電系統的穩態設計分析
2．4．1 負載分析
2．4．2 執行元件匹配
2．5 影響機械傳動系統穩定的要素
2．5．1 摩擦因素
2．5．2 爬行現象
2．5．3 阻尼影響
2．5．4 剛度要素
2．5．5 諧振頻率
第3章 電動機常用控制元件與基本電路
3．1 機電控制系統主令電器元件
3．1．1 控制按鈕
3．1．2 行程開關
3．1．3 接近開關
3．1．4 光電開關
3．1．5 空氣開關
3．1．6 萬能轉換開關
3．2 機電控制系統中常用繼電器
3．2．1 電磁式繼電器
3．2．2 時間繼電器
3．2．3 熱繼電器
3．2．4 速度繼電器
3．2．5 干簧繼電器
3．2．6 固態繼電器
3．3 機電控制系統中常用接觸器
3．3．1 接觸器的工作原理
3．3．2 交流接觸器的選擇
3．3．3 交流接觸器的接法
3．4 電器元件組成的典型基本電路
3．4．1 直接啟動單向運行
3．4．2 電動機的正、反轉控制電路
3．4．3 多機順序聯鎖控制
3．4．．4 多處同一控制
3．4．5 行程控制電路和行程控制
3．4．6 寸間控制電路
3．5 電氣保護電路
3．5．1 短路保護
3．5．2 過載保護
3．5．3 零壓與欠壓保護
3．5．4 過流保護
第4章 繼電器-接觸器電路及實物連線
4．1 實物外形及接線圖
4．1．1 繼電器
4．1．2 接觸器
4．2 交流接觸器選配
4．2．1 根據電動機的負載選配
4．2．2 接觸器額定參數選擇
4．3 繼電器一接觸器設計控制電路
4．3．1 三相異步電動機的點動運動控制
4．3．2 三相異步電動機的正反轉控制安裝
4．3．3 工作臺自動往返控制線路
4．3．4 三相異步電動機的順序控制
4．3．5 電動機Y一△降壓啟動控制線路安裝
4．3．6 三相異步電動機的反接制動控制
4．3．7 三相異步電動機的能耗制動
4．3．8 三相交流異步電動機變速控制電路
4．4 繼電器與接觸器的主要區別
4．5 繼電器一接觸器的PLC改造項目實例
4．5．1 PLC改造策略
4．5．2 PLC控制改造范例
第5章 直流電動機原理及其傳動特性
5．1 直流電動機工作原理
5．2 直流電動機運行特性
5．2．1 他勵直流電動機穩態運行
5．2．2 直流電動機的工作特性
5．3 他勵直流電動機的機械特性
5．3．1 固有機械特性
5．3．2 人為機械特性
5．3．3 機械特性的計算
5．4 他勵直流電動機反轉特性
5．5 他勵直流電動機的制動
第6章 交流電動機原理及其傳動特性
6．1 三相異步電動機的工作原理
6．1．1 三相異步電動機的構造
6．1．2 三相異步電動機的轉動原理
6．2 三相異步電動機的運行特性
6．3 三相異步電動機的機械特性
6．3．1 固有機械特性
6．3．2 人為機械特性
6．4 三相異步電動機的工作特性
6．4．1 轉速特性n=f（P2）
6．4．2 定子電流特性I1=f（P2）
6．4．3 功率因數特性cos?1=f（P2）
6．4．4 電磁轉矩特性T=f（P2）
6．4．5 效率特性?=f（P2）
6．5 三相異步電動機的制動
6．5．1 反饋制動
6．5．2 反接制動
6．5．3 能耗制動
6．6 三相交流電動機的選擇
6．6．1 電動功率的選擇
6．6．2 電動機類型選擇
第7章 機電傳動系統常用控制電動機
7．1 步進電動機
7．1．1 步進電動機的基本結構
7．1．2 步進電動機工作原理
7．2 伺服電動機
7．2．1 直流伺服電動機
7．2．2 交流伺服電動機
7．2．3 步進電動機與伺服電動機比較
7．3 其他類型發電機和電動機
7．3．1 測速發電機種類與要求
7．3．2 自整角機
7．3．3 旋轉變壓器
7．3．4 力矩電動機
7．3．5 直線電動機
7．3．6 音圈電動機原理
第8章 機電傳動系統電動機啟動與調速
8．1 直流電動機的啟動與調速
8．1．1 他勵直流電動機的啟動特性
8．1．2 他勵直流電動機的調速特性
8．1．3 其他的直流調速系統
8．2 交流電動機的啟動與調速
8．2．1 三相異步電動機的啟動
8．2．2 三相異步電動機調速
8．2．3 單相異步電動機啟動
8．3 步進電動機的啟動運行特性
8．3．1 步進電動機啟動頻率特性
8．3．2 高頻恒頻運行特性
8．3．3 伺服電動機的三種控制方式
8．4 電動機軟啟動技術簡介
8．4．1 軟啟動器概念
8．4．2 電動機軟啟動器工作原理
8．4．3 軟啟動器節能原理
8．4．4 軟啟動的幾種啟動方式
8．4．5 軟啟動器保護功能
8．5 電動機的軟停車
第9章 機電傳動系統PLC變頻控制基礎
9．1 可編程序控制器簡介
9．1．1 PLC的結構及各部分的作用
9．1．2 PLC的工作原理
9．1．3 PLC的程序編制
9．2 可編程序控制器的工作原理
9．2．1 PLC的工作過程框圖
9．2．2 PLC基礎S7-200簡介
9．2．3 PLC基本指令簡介
9．3 可編程序控制器控制設計規則
9．3．1 PLC編程語言
9．3．2 PLC編程的幾個步驟
9．3．3 PLc控制電動機正反轉實例
9．4 變頻器概述
9．4．1 變頻器的分類
9．4．2 交一直一交變頻器基本原理
9．4．3 交一交變頻器的工作原理
9．4．4 交一直一交間接型和交一交直接型
9．5 常用的控制方式
9．5．1 非智能控制方式
9．5．2 智能控制方式
9．6 變頻器控制接線圖
9．6．1 主電路的通用接線
9．6．2 控制電路的接線
9．6．3 使用注意事項
9．7 PLC變頻控制電動機正反轉實例
9．7．1 控制電路設計
9．7．2 控制程序設計
第10章 典型設備電氣控制線路圖解讀
10．1 控制電路識圖基礎
10．1．1 電氣控制電路分析的內容
10．1．2 電路圖閱讀分析方法與步驟
10．2 繪制電氣控制線路圖原則
10．3 典型設備電氣控制圖
10．3．1 車床CA6140型電氣控制線路
10．3．2 萬能銑床x6132型電氣控制線路
10．3．3 搖臂鉆床Z37電氣控制線路
10．3．4 平面磨床M7475B型電氣控制線路
10．3．5 臥式鏜床T68控制線路
10．4 機床C650的PLC電氣控制實例
10．4．1 C650臥式車床簡述
10．4．2 C650臥式車床的控制要求
10．4．3 電氣控制線路分析
10．4．4 主電路分析
10．4．5 控制電路的分析
10．5 普通車床C65O的PLC設計
10．5．1 控制要求
10．5．2 方案說明
10．5．3 確定I／O數量
10．5．4 控制系統I／／O地址分配表
10．5．5 控制電路設計
10．5．6 PLC控制設計要素
參考文獻
1．1 機電傳動系統數學模型建立
1．1．1 機械平動系統數學模型
1．1．2 機械轉動系統數學模型
1．1．3 機電拖動系統數學模型
1．1．4 電動機轉矩
1．2 系統基本物理量的折算
1．2．1 負載轉矩的折算
1．2．2 轉動慣量的折算
1．2．3 飛輪矩的計算
1．2．4 關于慣量匹配原則
1．3 生產機械的機械特性
1．3．1 恒轉矩型機械特性
1．3．2 通風機型機械特性
1．3．3 直線型機械特性
1．3．4 恒功率型機械特性
第2章 機電系統過渡過程與穩定運行
2．1 機電傳動系統過渡過程含義
2．1．1 過渡過程含義
2．1．2 系統過渡重要性
2．1．3 系統靜態與動態
2．2 機電傳動系統過渡過程的分析
2．2．1 產生原因
2．2．2 機電時間常數丁
2．2．3 加快系統過渡過程的方法
2．3 機電傳動系統穩定運行的條件
2．4 機電系統的穩態設計分析
2．4．1 負載分析
2．4．2 執行元件匹配
2．5 影響機械傳動系統穩定的要素
2．5．1 摩擦因素
2．5．2 爬行現象
2．5．3 阻尼影響
2．5．4 剛度要素
2．5．5 諧振頻率
第3章 電動機常用控制元件與基本電路
3．1 機電控制系統主令電器元件
3．1．1 控制按鈕
3．1．2 行程開關
3．1．3 接近開關
3．1．4 光電開關
3．1．5 空氣開關
3．1．6 萬能轉換開關
3．2 機電控制系統中常用繼電器
3．2．1 電磁式繼電器
3．2．2 時間繼電器
3．2．3 熱繼電器
3．2．4 速度繼電器
3．2．5 干簧繼電器
3．2．6 固態繼電器
3．3 機電控制系統中常用接觸器
3．3．1 接觸器的工作原理
3．3．2 交流接觸器的選擇
3．3．3 交流接觸器的接法
3．4 電器元件組成的典型基本電路
3．4．1 直接啟動單向運行
3．4．2 電動機的正、反轉控制電路
3．4．3 多機順序聯鎖控制
3．4．．4 多處同一控制
3．4．5 行程控制電路和行程控制
3．4．6 寸間控制電路
3．5 電氣保護電路
3．5．1 短路保護
3．5．2 過載保護
3．5．3 零壓與欠壓保護
3．5．4 過流保護
第4章 繼電器-接觸器電路及實物連線
4．1 實物外形及接線圖
4．1．1 繼電器
4．1．2 接觸器
4．2 交流接觸器選配
4．2．1 根據電動機的負載選配
4．2．2 接觸器額定參數選擇
4．3 繼電器一接觸器設計控制電路
4．3．1 三相異步電動機的點動運動控制
4．3．2 三相異步電動機的正反轉控制安裝
4．3．3 工作臺自動往返控制線路
4．3．4 三相異步電動機的順序控制
4．3．5 電動機Y一△降壓啟動控制線路安裝
4．3．6 三相異步電動機的反接制動控制
4．3．7 三相異步電動機的能耗制動
4．3．8 三相交流異步電動機變速控制電路
4．4 繼電器與接觸器的主要區別
4．5 繼電器一接觸器的PLC改造項目實例
4．5．1 PLC改造策略
4．5．2 PLC控制改造范例
第5章 直流電動機原理及其傳動特性
5．1 直流電動機工作原理
5．2 直流電動機運行特性
5．2．1 他勵直流電動機穩態運行
5．2．2 直流電動機的工作特性
5．3 他勵直流電動機的機械特性
5．3．1 固有機械特性
5．3．2 人為機械特性
5．3．3 機械特性的計算
5．4 他勵直流電動機反轉特性
5．5 他勵直流電動機的制動
第6章 交流電動機原理及其傳動特性
6．1 三相異步電動機的工作原理
6．1．1 三相異步電動機的構造
6．1．2 三相異步電動機的轉動原理
6．2 三相異步電動機的運行特性
6．3 三相異步電動機的機械特性
6．3．1 固有機械特性
6．3．2 人為機械特性
6．4 三相異步電動機的工作特性
6．4．1 轉速特性n=f（P2）
6．4．2 定子電流特性I1=f（P2）
6．4．3 功率因數特性cos?1=f（P2）
6．4．4 電磁轉矩特性T=f（P2）
6．4．5 效率特性?=f（P2）
6．5 三相異步電動機的制動
6．5．1 反饋制動
6．5．2 反接制動
6．5．3 能耗制動
6．6 三相交流電動機的選擇
6．6．1 電動功率的選擇
6．6．2 電動機類型選擇
第7章 機電傳動系統常用控制電動機
7．1 步進電動機
7．1．1 步進電動機的基本結構
7．1．2 步進電動機工作原理
7．2 伺服電動機
7．2．1 直流伺服電動機
7．2．2 交流伺服電動機
7．2．3 步進電動機與伺服電動機比較
7．3 其他類型發電機和電動機
7．3．1 測速發電機種類與要求
7．3．2 自整角機
7．3．3 旋轉變壓器
7．3．4 力矩電動機
7．3．5 直線電動機
7．3．6 音圈電動機原理
第8章 機電傳動系統電動機啟動與調速
8．1 直流電動機的啟動與調速
8．1．1 他勵直流電動機的啟動特性
8．1．2 他勵直流電動機的調速特性
8．1．3 其他的直流調速系統
8．2 交流電動機的啟動與調速
8．2．1 三相異步電動機的啟動
8．2．2 三相異步電動機調速
8．2．3 單相異步電動機啟動
8．3 步進電動機的啟動運行特性
8．3．1 步進電動機啟動頻率特性
8．3．2 高頻恒頻運行特性
8．3．3 伺服電動機的三種控制方式
8．4 電動機軟啟動技術簡介
8．4．1 軟啟動器概念
8．4．2 電動機軟啟動器工作原理
8．4．3 軟啟動器節能原理
8．4．4 軟啟動的幾種啟動方式
8．4．5 軟啟動器保護功能
8．5 電動機的軟停車
第9章 機電傳動系統PLC變頻控制基礎
9．1 可編程序控制器簡介
9．1．1 PLC的結構及各部分的作用
9．1．2 PLC的工作原理
9．1．3 PLC的程序編制
9．2 可編程序控制器的工作原理
9．2．1 PLC的工作過程框圖
9．2．2 PLC基礎S7-200簡介
9．2．3 PLC基本指令簡介
9．3 可編程序控制器控制設計規則
9．3．1 PLC編程語言
9．3．2 PLC編程的幾個步驟
9．3．3 PLc控制電動機正反轉實例
9．4 變頻器概述
9．4．1 變頻器的分類
9．4．2 交一直一交變頻器基本原理
9．4．3 交一交變頻器的工作原理
9．4．4 交一直一交間接型和交一交直接型
9．5 常用的控制方式
9．5．1 非智能控制方式
9．5．2 智能控制方式
9．6 變頻器控制接線圖
9．6．1 主電路的通用接線
9．6．2 控制電路的接線
9．6．3 使用注意事項
9．7 PLC變頻控制電動機正反轉實例
9．7．1 控制電路設計
9．7．2 控制程序設計
第10章 典型設備電氣控制線路圖解讀
10．1 控制電路識圖基礎
10．1．1 電氣控制電路分析的內容
10．1．2 電路圖閱讀分析方法與步驟
10．2 繪制電氣控制線路圖原則
10．3 典型設備電氣控制圖
10．3．1 車床CA6140型電氣控制線路
10．3．2 萬能銑床x6132型電氣控制線路
10．3．3 搖臂鉆床Z37電氣控制線路
10．3．4 平面磨床M7475B型電氣控制線路
10．3．5 臥式鏜床T68控制線路
10．4 機床C650的PLC電氣控制實例
10．4．1 C650臥式車床簡述
10．4．2 C650臥式車床的控制要求
10．4．3 電氣控制線路分析
10．4．4 主電路分析
10．4．5 控制電路的分析
10．5 普通車床C65O的PLC設計
10．5．1 控制要求
10．5．2 方案說明
10．5．3 確定I／O數量
10．5．4 控制系統I／／O地址分配表
10．5．5 控制電路設計
10．5．6 PLC控制設計要素
參考文獻
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機電傳動與控制(本科教材) 作者簡介
張發軍，男，教授，博士，碩士研究生導師，高級工程師。1964年12月出生，湖北省江陵縣人，三峽大學機械制造及其自動化專業碩士生導師，美國電氣電子工程師學會IEEE會員，湖北省自動化學會會員。畢業以來一直工作在機電一體化專業領域，現任三峽大學機械與動力學院教授，主講機電傳動與機電一體化系統技術等專業課程。
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