掃一掃
關注中圖網
官方微博
¥34.0(3.5折)?
預估到手價是按參與促銷活動、以最優惠的購買方案計算出的價格（不含優惠券部分），僅供參考，未必等同于實際到手價。
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
國防工業出版社船用慣性導航 版權信息
- ISBN：9787118116779
- 條形碼：9787118116779 ; 978-7-118-11677-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
國防工業出版社船用慣性導航 內容簡介
本書主要介紹船用平臺式與捷聯式慣性導航的原理，內容包括三部分：（1）慣性元件，重點介紹目前慣性導航系統中使用的液浮陀螺、激光陀螺、光纖陀螺、加速度計以及微慣性器件；（2）船用平臺式慣性導航系統原理、誤差分析、阻尼、對準等；（3）船用捷聯式慣性導航系統的結構、力學編排、誤差分析、綜合校正。
國防工業出版社船用慣性導航 目錄
**章 概論
1．1 導航的基本概念
1．2 慣性導航系統基本原理
1．3 慣性導航系統的分類
1．4 慣性導航系統的發展
1．5 捷聯慣導系統與平臺慣導系統的對比
思考題
第二章 慣性導航基礎知識
2．1 慣性空間與慣性參照系
2．1．1 慣性空間及物體在慣性空間的運動
2．1．2 慣性參照系
2．1．3 物體在非慣性參照系中的運動
2．2 地球參考橢球和重力場
2．2．1 地球的形狀與參考橢球
2．2．2 參考橢球的曲率半徑
2．2．3 垂線及緯度的定義
2．2．4 地球的重力場
2．3 計時標準及地球自轉角速度
2．4 慣性導航中常用的坐標系
2．4．1 慣性坐標系
2．4．2 確定載體相對地球位置的坐標系
2．4．3 與載體位置或慣導系統本身有關的坐標系
2．5 三維直角坐標系間的角度關系與方向余弦矩陣
2．5．1 方向余弦矩陣的定義與性質
2．5．2 根據歐拉角求取方向余弦矩陣
2．5．3 方向余弦矩陣的微分
2．6 坐標系間變換的其他數學描述
2．6．1 旋轉矢量法
2．6．2 四元數
2．6．3 方向余弦矩陣、歐拉角、旋轉矢量和四元數間的關系
思考題
第三章 慣性元件——陀螺儀與加速度計
3．1 轉子陀螺儀力學基礎
3．1．1 定點轉動剛體的動量矩
3．1．2 動量矩定理
3．2 轉子陀螺儀基本特性
3．2．1 陀螺儀的一般原理結構
3．2．2 二自由度陀螺儀的運動特性
3．2．3 二自由度陀螺儀的運動微分方程與傳遞函數
3．2．4 陀螺儀的進動與章動
3．2．5 單自由度陀螺儀的運動特性及傳遞函數
3．3 光學陀螺基礎知識
3．3．1 Sagnac效應及Sagnac干涉儀
3．3．2 激光陀螺儀
3．3．3 光纖陀螺儀
3．4 加速度計測量比力的原理與常用的加速度計
3．4．1 比力的概念
3．4．2 加速度計對比力的測量
3．4．3 擺式加速度計
3．4．4 撓性加速度計
思考題
第四章 陀螺穩定平臺
4．1 陀螺穩定系統概述
4．1．1 陀螺穩定系統的基本概念
4．1．2 陀螺穩定系統的分類
4．2 單軸積分陀螺穩定系統及其幾何穩定狀態
4．2．1 組成與穩定原理
4．2．2 幾何穩定狀態分析
4．2．3 單軸陀螺穩定系統的校正問題
4．3 積分陀螺儀輸出軸上干擾力矩對系統的影響及陀螺穩定系統的
修正原理
4．3．1 積分陀螺儀輸出軸上干擾力矩對穩定系統的影響
4．3．2 單軸積分陀螺穩定系統的修正原理
4．4 三軸陀螺穩定平臺
4．4．1 三環式三軸平臺的結構
4．4．2 研究三軸平臺的坐標系
4．4．3 基座和環架軸的轉動運動到平臺臺體的傳遞
4．4．4 三軸平臺的幾何穩定狀態
4．4．5 三軸平臺的修正
4．5 用二自由度陀螺儀構成的陀螺穩定平臺
……
第五章 平臺式慣性導航系統原理
第六章 捷聯式慣性導航系統原理
第七章 無阻尼指北方位慣導的誤差分析
第八章 捷聯慣導誤差分析
第九章 慣性導航系統的阻尼
第十章 指北方位慣性導航系統的初始對準
第十一章 捷聯慣導初始對準技術
第十二章 慣性導航系統綜合校正
附錄A常用函數的拉氏變換
附錄B卡爾曼濾波基礎
附錄C慣性導航快速入門問答
參考又獻
1．1 導航的基本概念
1．2 慣性導航系統基本原理
1．3 慣性導航系統的分類
1．4 慣性導航系統的發展
1．5 捷聯慣導系統與平臺慣導系統的對比
思考題
第二章 慣性導航基礎知識
2．1 慣性空間與慣性參照系
2．1．1 慣性空間及物體在慣性空間的運動
2．1．2 慣性參照系
2．1．3 物體在非慣性參照系中的運動
2．2 地球參考橢球和重力場
2．2．1 地球的形狀與參考橢球
2．2．2 參考橢球的曲率半徑
2．2．3 垂線及緯度的定義
2．2．4 地球的重力場
2．3 計時標準及地球自轉角速度
2．4 慣性導航中常用的坐標系
2．4．1 慣性坐標系
2．4．2 確定載體相對地球位置的坐標系
2．4．3 與載體位置或慣導系統本身有關的坐標系
2．5 三維直角坐標系間的角度關系與方向余弦矩陣
2．5．1 方向余弦矩陣的定義與性質
2．5．2 根據歐拉角求取方向余弦矩陣
2．5．3 方向余弦矩陣的微分
2．6 坐標系間變換的其他數學描述
2．6．1 旋轉矢量法
2．6．2 四元數
2．6．3 方向余弦矩陣、歐拉角、旋轉矢量和四元數間的關系
思考題
第三章 慣性元件——陀螺儀與加速度計
3．1 轉子陀螺儀力學基礎
3．1．1 定點轉動剛體的動量矩
3．1．2 動量矩定理
3．2 轉子陀螺儀基本特性
3．2．1 陀螺儀的一般原理結構
3．2．2 二自由度陀螺儀的運動特性
3．2．3 二自由度陀螺儀的運動微分方程與傳遞函數
3．2．4 陀螺儀的進動與章動
3．2．5 單自由度陀螺儀的運動特性及傳遞函數
3．3 光學陀螺基礎知識
3．3．1 Sagnac效應及Sagnac干涉儀
3．3．2 激光陀螺儀
3．3．3 光纖陀螺儀
3．4 加速度計測量比力的原理與常用的加速度計
3．4．1 比力的概念
3．4．2 加速度計對比力的測量
3．4．3 擺式加速度計
3．4．4 撓性加速度計
思考題
第四章 陀螺穩定平臺
4．1 陀螺穩定系統概述
4．1．1 陀螺穩定系統的基本概念
4．1．2 陀螺穩定系統的分類
4．2 單軸積分陀螺穩定系統及其幾何穩定狀態
4．2．1 組成與穩定原理
4．2．2 幾何穩定狀態分析
4．2．3 單軸陀螺穩定系統的校正問題
4．3 積分陀螺儀輸出軸上干擾力矩對系統的影響及陀螺穩定系統的
修正原理
4．3．1 積分陀螺儀輸出軸上干擾力矩對穩定系統的影響
4．3．2 單軸積分陀螺穩定系統的修正原理
4．4 三軸陀螺穩定平臺
4．4．1 三環式三軸平臺的結構
4．4．2 研究三軸平臺的坐標系
4．4．3 基座和環架軸的轉動運動到平臺臺體的傳遞
4．4．4 三軸平臺的幾何穩定狀態
4．4．5 三軸平臺的修正
4．5 用二自由度陀螺儀構成的陀螺穩定平臺
……
第五章 平臺式慣性導航系統原理
第六章 捷聯式慣性導航系統原理
第七章 無阻尼指北方位慣導的誤差分析
第八章 捷聯慣導誤差分析
第九章 慣性導航系統的阻尼
第十章 指北方位慣性導航系統的初始對準
第十一章 捷聯慣導初始對準技術
第十二章 慣性導航系統綜合校正
附錄A常用函數的拉氏變換
附錄B卡爾曼濾波基礎
附錄C慣性導航快速入門問答
參考又獻
展開全部
書友推薦
- >
名家帶你讀魯迅:故事新編
- >
小考拉的故事-套裝共3冊
- >
新文學天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學術叢書(紅燭學術叢書)
- >
我與地壇
- >
伊索寓言-世界文學名著典藏-全譯本
- >
自卑與超越
- >
詩經-先民的歌唱
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
本類暢銷
