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艦船機械計算機控制技術 版權信息
- ISBN：9787121345814
- 條形碼：9787121345814 ; 978-7-121-34581-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
艦船機械計算機控制技術 內容簡介
本書較全面地介紹了計算機控制系統的基本理論和應用，主要包括：計算機控制系統理論基礎與設計，單片機及其在艦船機械控制中的應用，可編程控制器及其在艦船機械控制中的應用，網絡控制技術等內容。
艦船機械計算機控制技術 目錄
第１ 章 緒論……………………………………………………………………………… １
１?? １ 計算機控制系統概述…………………………………………………………… １
１?? １?? １ 計算機控制系統的一般概念………………………………………………… ２
１?? １?? ２ 計算機控制系統的組成……………………………………………………… ３
１?? １?? ３ 計算機控制系統的分類……………………………………………………… ５
１?? １?? ４ 計算機控制系統的特點……………………………………………………… ７
１?? ２ 計算機控制系統發展概況與趨勢……………………………………………… ８
１?? ２?? １ 計算機控制系統發展概況…………………………………………………… ８
１?? ２?? ２ 計算機控制系統的發展趨勢………………………………………………… ９
思考題及習題………………………………………………………………………… １０
第２ 章 計算機控制理論基礎…………………………………………………………… １１
２?? １ 信號的采樣與保持…………………………………………………………… １１
２?? １?? １ 連續控制系統與計算機控制系統的區別…………………………………… １１
２?? １?? ２ 采樣過程…………………………………………………………………… １２
２?? １?? ３ 信號保持…………………………………………………………………… １４
２?? １?? ４ 采樣定理…………………………………………………………………… １５
２?? ２ Ｚ 變換…………………………………………………………………………… １９
２?? ２?? １ Ｚ 變換的定義……………………………………………………………… １９
２?? ２?? ２ 常用函數的Ｚ 變換………………………………………………………… ２０
２?? ２?? ３ Ｚ 變換的性質……………………………………………………………… ２２
２?? ２?? ４ Ｚ 反變換…………………………………………………………………… ２６
２?? ３ 計算機控制系統的數學描述………………………………………………… ２９
２?? ３?? １ 差分方程…………………………………………………………………… ２９
２?? ３?? ２ 脈沖傳遞函數……………………………………………………………… ３４
２?? ４ 計算機控制系統的分析……………………………………………………… ４０
２?? ４?? １ 計算機控制系統的穩定性分析……………………………………………… ４０
２?? ４?? ２ 計算機控制系統的穩態誤差分析…………………………………………… ４５
２?? ４?? ３ 計算機控制系統的性能指標………………………………………………… ４７
思考題及習題………………………………………………………………………… ４８
第３ 章 計算機控制系統設計…………………………………………………………… ５１
３?? １ 計算機控制系統模擬化設計………………………………………………… ５１
３?? １?? １ 模擬控制器的離散化方法…………………………………………………… ５２
３?? １?? ２ 數字ＰＩＤ 控制……………………………………………………………… ５５
３?? １?? ３ 數字ＰＩＤ 控制算法的改進…………………………………………………… ６０
３?? １?? ４ ＰＩＤ 控制參數的整定……………………………………………………… ６４
３?? ２ 基于離散化的設計方法……………………………………………………… ６７
３?? ２?? １ *少拍計算機控制系統的設計……………………………………………… ６８
３?? ２?? ２ 任意廣義對象的*少拍控制器設計………………………………………… ７３
３?? ２?? ３ 無波紋*少拍計算機控制系統的設計……………………………………… ７５
３?? ３ 計算機控制常用算法………………………………………………………… ７８
３?? ３?? １ 大林算法…………………………………………………………………… ７８
３?? ３?? ２ 多回路串級控制…………………………………………………………… ８１
３?? ３?? ３ 預測控制…………………………………………………………………… ８４
思考題及習題………………………………………………………………………… ９１
第４ 章 單片機及其在艦船機械控制中的應用………………………………………… ９３
４?? １ 單片機概述…………………………………………………………………… ９３
４?? １?? １ 單片機的發展……………………………………………………………… ９３
４?? １?? ２ 單片機的特點……………………………………………………………… ９４
４?? １?? ３ 單片機的應用……………………………………………………………… ９４
４?? １?? ４ ＭＣＳ－５１ 系列單片機………………………………………………………… ９５
４?? １?? ５ 單片機應用系統開發流程…………………………………………………… ９６
４?? ２ ＭＣＳ－５１ 系列單片機結構與原理……………………………………………… ９７
４?? ２?? １ ＭＣＳ－５１ 單片機的組成與結構……………………………………………… ９７
４?? ２?? ２ ＭＣＳ－５１ 單片機的引腳……………………………………………………… ９８
４?? ２?? ３ ＭＣＳ－５１ 單片機存儲器配置………………………………………………… １００
４?? ２?? ４ ＭＣＳ－５１ 單片機時鐘電路與時序…………………………………………… １０３
４?? ２?? ５ ＭＣＳ－５１ 單片機復位電路………………………………………………… １０４
４?? ３ 單片機編程基礎……………………………………………………………… １０６
４?? ３?? １ Ｃ５１ 程序概述……………………………………………………………… １０６
４?? ３?? ２ Ｃ５１ 的數據類型與存儲類型……………………………………………… １０９
４?? ３?? ３ Ｃ５１ 變量與常量…………………………………………………………… １１３
４?? ３?? ４ Ｃ５１ 常用庫函數…………………………………………………………… １１５
４?? ４ 單片機的定時／計數器……………………………………………………… １１８
４?? ４?? １ ＭＣＳ－５１ 單片機定時／計數器的結構………………………………………… １１８
４?? ４?? ２ ＭＣＳ－５１ 單片機定時／計數器工作方式……………………………………… １２０
４?? ４?? ３ 單片機定時／計數應用…………………………………………………… １２２
４?? ５ 單片機中斷…………………………………………………………………… １２３
４?? ５?? １ 中斷的概念……………………………………………………………… １２３
４?? ５?? ２ 中斷系統結構……………………………………………………………… １２４
４?? ５?? ３ 中斷的控制……………………………………………………………… １２６
４?? ５?? ４ 中斷響應………………………………………………………………… １２７
４?? ５?? ５ 中斷編程實例……………………………………………………………… １２９
４?? ６ 單片機串行通信技術………………………………………………………… １３０
４?? ６?? １ 計算機通信的基本概念…………………………………………………… １３０
４?? ６?? ２ ＭＣＳ－５１ 單片機串行接口………………………………………………… １３２
４?? ６?? ３ ＭＣＳ－５１ 單片機串行口應用范例…………………………………………… １３６
４?? ７ 基于單片機的艦船機械監控裝置…………………………………………… １３８
４?? ７?? １ 艦船軸功率測量裝置……………………………………………………… １３８
４?? ７?? ２ 艦船柴油機相繼增壓控制裝置…………………………………………… １４０
?Ⅱ? 艦船機械計算機控制技術
４?? ８ 單片機控制系統綜合設計…………………………………………………… １４０
４?? ８?? １ 總體設計………………………………………………………………… １４１
４?? ８?? ２ 硬件電路設計……………………………………………………………… １４１
４?? ８?? ３ 軟件設計………………………………………………………………… １４４
４?? ８?? ４ 設計總結及功能擴展……………………………………………………… １６６
思考題及習題……………………………………………………………………… １６７
第５ 章 可編程控制器及其在艦船機械控制中的應用……………………………… １６９
５?? １ ＰＬＣ 概述……………………………………………………………………… １６９
５?? １?? １ ＰＬＣ 的基本概念…………………………………………………………… １６９
５?? １?? ２ 可編程控制器的特點……………………………………………………… １６９
５?? １?? ３ 可編程控制器的應用……………………………………………………… １７０
５?? ２ ＰＬＣ 的組成與工作原理……………………………………………………… １７１
５?? ２?? １ ＰＬＣ 的結構類型…………………………………………………………… １７１
５?? ２?? ２ ＣＰＵ 模塊………………………………………………………………… １７２
５?? ２?? ３ ＰＬＣ 的擴展模塊…………………………………………………………… １７４
５?? ２?? ４ ＰＬＣ 的工作原理…………………………………………………………… １７７
５?? ２?? ５ Ｉ／ Ｏ 模塊地址分配………………………………………………………… １８０
５?? ３ ＰＬＣ 程序設計基礎…………………………………………………………… １８１
５?? ３?? １ ＰＬＣ 的編程語言與程序結構……………………………………………… １８１
５?? ３?? ２ 存儲器的數據類型與尋址方式…………………………………………… １８３
５?? ３?? ３ Ｓ７－２００ ＰＬＣ 的程序開發環境與開發過程…………………………………… １８８
５?? ４ Ｓ７－２００ ＰＬＣ 的指令系統…………………………………………………… １９１
５?? ４?? １ 位操作類指令……………………………………………………………… １９１
５?? ４?? ２ 定時器指令……………………………………………………………… １９６
５?? ４?? ３ 計數器指令……………………………………………………………… １９９
５?? ４?? ４ 數據處理指令……………………………………………………………… ２０１
５?? ４?? ５ 移位操作指令……………………………………………………………… ２０３
５?? ４?? ６ 數據轉換指令……………………………………………………………… ２０５
５?? ４?? ７ 數據運算指令……………………………………………………………… ２０９
５?? ４?? ８ 表功能指令……………………………………………………………… ２１４
５?? ４?? ９ 程序控制類指令…………………………………………………………… ２１５
５?? ４?? １０ 時鐘指令………………………………………………………………… ２１８
５?? ４?? １１ 中斷指令………………………………………………………………… ２１９
５?? ４?? １２ 高速計數器與高速脈沖輸出指令………………………………………… ２２２
５?? ４?? １３ ＰＩＤ 指令………………………………………………………………… ２３０
５?? ５ ＰＬＣ 程序設計方法…………………………………………………………… ２３２
５?? ５?? １ 梯形圖的經驗設計法……………………………………………………… ２３２
５?? ５?? ２ 順序控制設計法…………………………………………………………… ２３７
５?? ６ 基于ＰＬＣ 的艦船機械裝置控制……………………………………………… ２４３
５?? ６?? １ 變頻恒壓供水裝置………………………………………………………… ２４３
５?? ６?? ２ 調距槳裝置……………………………………………………………… ２４６
思考題及習題……………………………………………………………………… ２４７
目 錄?Ⅲ?
第６ 章 控制網絡技術………………………………………………………………… ２４８
６?? １ 控制網絡概述………………………………………………………………… ２４８
６?? １?? １ 網絡拓撲結構……………………………………………………………… ２５１
６?? １?? ２ 介質訪問控制技術………………………………………………………… ２５２
６?? １?? ３ 差錯控制技術……………………………………………………………… ２５４
６?? １?? ４ 網絡協議及其層次結構…………………………………………………… ２５５
６?? ２ 現場總線ＣＡＮ ……………………………………………………………… ２５５
６?? ２?? １ ＣＡＮ 的通信模型…………………………………………………………… ２５６
６?? ２?? ２ ＣＡＮ 的報文及結構………………………………………………………… ２５７
６?? ２?? ３ 錯誤類型與界定…………………………………………………………… ２６２
６?? ２?? ４ 位定時與同步要求………………………………………………………… ２６３
６?? ２?? ５ ＣＡＮ 總線系統位數值表示與通信距離……………………………………… ２６５
６?? ３ ＣＡＮ 總線及其在艦船控制中的應用………………………………………… ２６６
６?? ３?? １ 艦船控制常用ＣＡＮ 總線器件……………………………………………… ２６６
６?? ３?? ２ 艦船控制典型ＣＡＮ 總線節點設計………………………………………… ２７２
６?? ４ 工業以太網…………………………………………………………………… ２７６
６?? ４?? １ 工業以太網概述…………………………………………………………… ２７６
６?? ４?? ２ 工業以太網體系結構……………………………………………………… ２７９
６?? ４?? ３ 工業以太網基本特性……………………………………………………… ２９３
６?? ５ 艦船綜合平臺管理系統……………………………………………………… ２９８
６?? ５?? １ 系統功能與組成…………………………………………………………… ２９８
６?? ５?? ２ 系統網絡組成……………………………………………………………… ２９９
６?? ５?? ３ 工作原理………………………………………………………………… ２９９
思考題及習題……………………………………………………………………… ３０１
附錄Ａ ＭＣＳ－５１ 指令表……………………………………………………………… ３０２
附錄Ｂ 西門子ＰＬＣ 常用指令………………………………………………………… ３０７
參考文獻………………………………………………………………………………… ３１１
展開全部
艦船機械計算機控制技術 作者簡介
郭朝有，1976年出生，博士，專業輪機工程，現主要從事船舶動力自動化相關教學和科研，出版教材3部，專著1本，已發表論文30余篇，EI檢索8篇。
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