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工業機器人運用技術 版權信息
- ISBN：9787030222305
- 條形碼：9787030222305 ; 978-7-03-022230-5
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人運用技術 內容簡介
《工業機器人運用技術》是“機電一體化技術”叢書之一，主要內容包括工業機器人的基礎知識、工業機器人的機械結構、工業機器人控制、工業機器人的傳感器及其應用、工業機器人的編程以及生產線和工作站。《工業機器人運用技術》的編寫按照由淺入深的原則，介紹了工業機器人的基礎知識和實際應用，結合大量圖表，力求達到易讀易懂。
工業機器人運用技術 目錄
第1章 緒論 1.1 工業機器人的應用、發展和分類 1.1.1 工業機器人的應用 1.1.2 工業機器人的發展 1.1.3 工業機器人的分類 1.2 工業機器人的基本組成及技術參數 1.2.1 工業機器人的基本組成 1.2.2 工業機器人的技術參數 思考與練習第2章 工業機器人的機械結構 2.1 機器人末端操作器 2.1.1 夾鉗式取料手 2.1.2 吸附式取料手 2.1.3 專用操作器及轉換器 2.1.4 仿生多指靈巧手 2.1.5 其他手 2.2 機器人手腕 2.2.1 手腕的典型結構 2.2.2 柔順手腕結構 2.3 機器人手臂 2.3.1 手臂的直線運動機構 2.3.2 手臂的回轉運動機構 2.3.3 手臂的俯仰運動機構 2.3.4 手臂的復合運動機構 2.4 機器人機座 2.4.1 固定式機器人 2.4.2 移動式機器人 2.5 工業機器人的傳動 2.5.1 直線傳動機構 2.5.2 旋轉傳動機構 2.5.3 工業機器人的制動器 2.5.4 傳動方式的應用舉例 思考與練習第3章 工業機器人的控制 3.1 工業機器人控制基礎 3.1.1 工業機器人控制系統的特點 3.1.2 工業機器人控制系統的主要功能 3.1.3 工業機器人的控制方式 3.2 工業機器人的驅動器 3.2.1 步進電機驅動器 3.2.2 直流電機驅動器 3.2.3 交流電機驅動器 3.2.4 壓驅動器 3.2.5 氣動驅動器 3.2.6 新型驅動器 3.3 工業機器人控制系統的基本組成 思考與練習第4章 工業機器人的傳感器及其應用 4.1 工業機器人傳感器的分類及要求 4.1.1 工業機器人傳感器的分類
展開全部
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