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工業機器人原理及應用:DELTA 并聯機器人 版權信息
- ISBN：9787560373171
- 條形碼：9787560373171 ; 978-7-5603-7317-1
- 裝幀：簡裝本
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人原理及應用:DELTA 并聯機器人 本書特色
本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為應用型本科、中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，并可供相關行業的技術人員參考。
本書有豐富的配套教學資源，凡使用本書作為教材的教師可咨詢相關的機器人實訓裝備，也可通過書末"教學資源獲取單”索取相關數學教學資源。
工業機器人原理及應用:DELTA 并聯機器人 內容簡介
本書主要介紹了DELTA并聯機器人的基礎知識與系統設計原理, 并結合ABB和FANUC機器人, 給出了工業生產中的常用并聯機器人機型與編程操作。本書依據學習者的認知規律, 側重工業機器人的技術要點, 通過相關典型實例講解, 使讀者快速掌握DELTA并聯機器人的系統設計方法和編程應用, 實現理論與實踐的有機結合。
工業機器人原理及應用:DELTA 并聯機器人 目錄
第1章 緒論
1.1 機器人的認知
1.2 工業機器人
1.3 DELTA并聯機器人
第2章 機器人基礎知識
2.1 數理基礎
2.2 機構基礎
2.3 坐標系
2.4 性能參數
第3章 機器人運動學
3.1 DELTA并聯機構模型
3.2 正運動學
3.3 逆運動學
3.4 工作空間
第4章 機器人控制系統
4.1 控制系統
4.2 控制器
4.3 伺服系統
4.4傳感器
第5章 DELTA并聯機器人機械設計
5.1 DELTA并聯機器人參數確定
5.2 DELTA并聯機器人機械設計
5.3 典型DELTA并聯機器人
第6章 DELTA并聯機器人控制系統設計
6.1 控制系統原理圖
6.2 運動控制系統
6.3 伺服系統
6.4 人機交互系統
6.5 傳感系統
第7章 DELTA并聯機器人運動控制
7.1 編程軟件
7.2 運動模式
7.3 指令介紹
7.4 程序編寫
7.5 程序設計
第8章 并聯機器人項目應用
8.1 實訓環境
8.2 線性運動
8.2 圓孤運動
8.3 機器人抓取運動
8.5 基于紅外檢測的單輸送帶跟蹤運動
第9章 FANUC并聯機器人應用
9.1 機器人簡介
9.2 實訓環境
9.3 編程及操作
9.4 項目應用
第10章 ABB并聯機器人應用
10.1 機器人簡介
10.2 實訓環境
10.3 編程及操作
10.4 項目應用
參考題
1.1 機器人的認知
1.2 工業機器人
1.3 DELTA并聯機器人
第2章 機器人基礎知識
2.1 數理基礎
2.2 機構基礎
2.3 坐標系
2.4 性能參數
第3章 機器人運動學
3.1 DELTA并聯機構模型
3.2 正運動學
3.3 逆運動學
3.4 工作空間
第4章 機器人控制系統
4.1 控制系統
4.2 控制器
4.3 伺服系統
4.4傳感器
第5章 DELTA并聯機器人機械設計
5.1 DELTA并聯機器人參數確定
5.2 DELTA并聯機器人機械設計
5.3 典型DELTA并聯機器人
第6章 DELTA并聯機器人控制系統設計
6.1 控制系統原理圖
6.2 運動控制系統
6.3 伺服系統
6.4 人機交互系統
6.5 傳感系統
第7章 DELTA并聯機器人運動控制
7.1 編程軟件
7.2 運動模式
7.3 指令介紹
7.4 程序編寫
7.5 程序設計
第8章 并聯機器人項目應用
8.1 實訓環境
8.2 線性運動
8.2 圓孤運動
8.3 機器人抓取運動
8.5 基于紅外檢測的單輸送帶跟蹤運動
第9章 FANUC并聯機器人應用
9.1 機器人簡介
9.2 實訓環境
9.3 編程及操作
9.4 項目應用
第10章 ABB并聯機器人應用
10.1 機器人簡介
10.2 實訓環境
10.3 編程及操作
10.4 項目應用
參考題
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