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機電一體化導論 版權信息
- ISBN：9787560648057
- 條形碼：9787560648057 ; 978-7-5606-4805-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機電一體化導論 本書特色
本書結合“工業4.0”及“中國制造2025”，詳細介紹了機電一體化的基本概念、基礎理論和關鍵技術， 闡述了機電一體化系統典型部件、重要構成要素及其相互之間的關系，并著重講述了機電一體化涵蓋的各項技術內容與知識體系。全書共分11章，內容包括：緒論、機電一體化產品的組成、機電一體化產品的控制策略、液壓氣動及其控制技術、 計算機接口及控制技術、數控技術、機器人技術、機電一體化產品的檢測技術、機電一體化設備故障診斷技術、微機電系統技術、典型機電一體化技術應用的實例分析。各章內容均按突出基礎性、創新性、實用性和前沿性的思路編寫，力求幫助讀者建立機電一體化技術的知識結構，開闊視野，并為后續機電一體化技術的學習、設計、開發和應用奠定前期基礎。本書內容翔實、圖文并茂，以通俗易懂的語言講述機電一體化相關技術知識，將前沿科研成果和發展動態融入教材之中；可作為機械工程及自動化、機械電子工程、電氣工程及自動化等機電類專業本科生、專科生的普及性入門教材，也可供機電一體化技術的初學者和希望快速了解機電一體化技術全貌的工程技術人員參考。本書提供教學課件和測試試卷，讀者可掃描書中二維碼獲取或登錄我社官網下載。
機電一體化導論 內容簡介
本書結合“工業4.0”及“中國制造2025”，詳細介紹了機電一體化的基本概念、基礎理論和關鍵技術， 闡述了機電一體化系統典型部件、重要構成要素及其相互之間的關系，并著重講述了機電一體化涵蓋的各項技術內容與知識體系。全書共分11章，內容包括：緒論、機電一體化產品的組成、機電一體化產品的控制策略、液壓氣動及其控制技術、 計算機接口及控制技術、數控技術、機器人技術、機電一體化產品的檢測技術、機電一體化設備故障診斷技術、微機電系統技術、典型機電一體化技術應用的實例分析。各章內容均按突出基礎性、創新性、實用性和前沿性的思路編寫，力求幫助讀者建立機電一體化技術的知識結構，開闊視野，并為后續機電一體化技術的學習、設計、開發和應用奠定前期基礎。 本書內容翔實、圖文并茂，以通俗易懂的語言講述機電一體化相關技術知識，將前沿科研成果和發展動態融入教材之中；可作為機械工程及自動化、機械電子工程、電氣工程及自動化等機電類專業本科生、專科生的普及性入門教材，也可供機電一體化技術的初學者和希望快速了解機電一體化技術全貌的工程技術人員參考。 本書提供教學課件和測試試卷，讀者可掃描書中二維碼獲取或登錄我社官網下載。
機電一體化導論 目錄
第1章 緒論 1
1.1 機電一體化系統概述 1
1.1.1 機電一體化概念的產生 1
1.1.2 機電一體化系統的組成 4
1.1.3 機電一體化系統的相關技術 6
1.1.4 機電一體化技術與其他相關技術的區別 8
1.1.5 機電一體化技術的特點 9
1.2 機電一體化系統的設計 10
1.2.1 機電一體化產品的分類 10
1.2.2 機電一體化系統（產品）設計的類型 11
1.2.3 機電一體化系統（產品）設計方案的常用方法 11
1.2.4 機電一體化系統設計過程 12
1.3 機電一體化的發展趨勢 15
1.3.1 機電一體化的技術現狀 15
1.3.2 機電一體化技術的發展趨勢 17
思考題 19
第2章 機電一體化產品的組成 20
2.1 機電一體化產品的控制器 20
2.1.1 單片機與單板機 20
2.1.2 可編程序控制器 23
2.1.3 工業計算機 24
2.1.4 嵌入式系統 25
2.2 機電一體化產品中的傳感器 26
2.2.1 傳感器概述 27
2.2.2 傳感器的選用原則及注意事項 28
2.2.3 智能傳感器 29
2.3 機電一體化產品的驅動器 30
2.3.1 驅動器的種類及其應滿足的基本要求 30
2.3.2 直流伺服系統 31
2.3.3 交流伺服系統 32
2.4 機電一體化產品的機械傳動與執行機構 34
2.4.1 傳動機構 35
2.4.2 執行機構 36
思考題 38
第3章 機電一體化產品的控制策略 39
3.1 傳統控制策略 39
3.1.1 比例-積分-微分（PID）控制 39
3.1.2 串級控制 41
3.1.3 純滯后對象的控制 42
3.1.4 解耦控制 44
3.2 現代控制策略 45
3.2.1 自適應控制 45
3.2.2 變結構控制 46
3.2.3 魯棒控制 47
3.2.4 預測控制 48
3.3 智能控制策略 49
3.3.1 模糊控制 49
3.3.2 專家控制系統 51
3.3.3 神經網絡控制 52
3.3.4 遺傳算法 54
3.4 控制策略的滲透和結合 56
3.4.1 模糊預測控制 56
3.4.2 神經模糊控制 56
3.4.3 自適應PID控制 56
3.4.4 神經網絡預測控制 57
3.4.5 神經網絡自適應控制 57
3.4.6 神經網絡PID控制 58
思考題 59
第4章 液壓氣動及其控制技術 60
4.1 液壓氣動概述 61
4.1.1 液壓氣動的工作原理 61
4.1.2 液壓氣動系統組成 61
4.1.3 液壓氣動系統的控制方式 62
4.1.4 液壓氣動系統的特點 62
4.2 液壓氣動動力元件 63
4.2.1 液壓泵 63
4.2.2 空氣壓縮機 64
4.3 液壓氣動執行元件 65
4.3.1 液壓執行元件 65
4.3.2 氣動執行元件 66
4.4 液壓氣動控制元件和控制回路 68
4.4.1 液壓控制元件和控制回路 68
4.4.2 氣動控制元件和控制回路 71
4.5 液壓氣動控制方式 75
4.5.1 連續控制 75
4.5.2 脈沖控制 76
4.5.3 開環和閉環控制 76
4.5.4 伺服控制 77
4.6 液壓氣動技術的發展趨勢 78
4.6.1 液壓技術發展趨勢 78
4.6.2 氣動技術發展趨勢 79
思考題 81
第5章 計算機接口及控制技術 82
5.1 計算機接口技術概述 82
5.1.1 計算機接口的組成 82
5.1.2 計算機接口的功能 83
5.2 人機接口 83
5.2.1 鍵盤及接口 83
5.2.2 鼠標及接口 84
5.2.3 LED數碼顯示器接口 85
5.2.4 CRT顯示器接口 87
5.2.5 打印機接口 87
5.2.6 串行和并行通信接口 88
5.3 機電接口 90
5.3.1 信息采集接口 90
5.3.2 控制輸出接口 92
5.4 外存儲器接口 93
5.4.1 軟盤接口 94
5.4.2 硬盤接口 94
5.4.3 移動硬盤和U盤接口 96
5.4.4 光盤驅動接口 96
5.5 計算機控制技術 96
5.5.1 計算機控制系統 96
5.5.2 計算機控制系統的分類 98
5.5.3 計算機數字控制方法 100
5.6 計算機接口及控制技術的發展趨勢 101
思考題 102
第6章 數控技術 103
6.1 數控技術概述 103
6.1.1 數控機床的基本概念 103
6.1.2 計算機數控系統的工作原理 104
6.1.3 數控機床的分類 104
6.2 數控系統的組成 106
6.2.1 數控機床的組成 106
6.2.2 計算機數控裝置的硬件結構 107
6.2.3 計算機數控裝置的軟件結構 109
6.3 數控機床的進給和主軸控制系統 110
6.3.1 數控機床的進給控制 111
6.3.2 電機的控制方式 113
6.3.3 數控機床的主軸控制 114
6.4 數控機床的編程 116
6.4.1 數控機床編程的概念 116
6.4.2 數控機床編程概述 116
6.4.3 自動編程 117
6.5 數控技術的發展趨勢 120
思考題 122
第7章 機器人技術 123
7.1 機器人概述 123
7.1.1 機器人的定義 124
7.1.2 機器人的組成 124
7.2 機器人的機械系統 126
7.2.1 機器人手臂的典型機構 126
7.2.2 機器人手腕結構 127
7.2.3 機器人的手部結構 129
7.2.4 仿生多指靈巧手 131
7.3 機器人的傳感器 132
7.3.1 機器人常用傳感器 132
7.3.2 其他傳感器 136
7.3.3 傳感系統、智能傳感器、多傳感器融合 136
7.4 機器人的控制系統 137
7.4.1 機器人控制系統的作用及結構 138
7.4.2 位置和力控制系統結構 139
7.4.3 剛性控制 141
7.5 機器人的編程 141
7.6 機器人技術的發展趨勢 144
思考題 145
第8章 機電一體化產品的檢測技術 146
8.1 檢測技術的地位與作用 146
8.2 檢測系統的組成 147
8.2.1 模擬信號檢測系統 147
8.2.2 數字信號檢測系統 148
8.3 檢測系統的分類 151
8.4 檢測系統的信號變換 153
8.4.1 模擬量的輸入轉換 153
8.4.2 數字信號的預處理 156
8.5 檢測技術的發展趨勢 160
思考題 162
第9章 機電一體化設備故障診斷技術 163
9.1 設備故障診斷概述 163
9.1.1 設備故障及故障診斷的含義 163
9.1.2 設備故障診斷技術的發展歷史 164
9.1.3 設備診斷的國家政策及經歷過程 165
9.2 設備故障診斷類型及特點 167
9.3 設備故障診斷技術分析方法 168
9.4 基于知識的故障診斷方法 172
9.5 設備故障診斷內容和流程 174
9.6 設備故障診斷的發展趨勢 175
思考題 177
第10章 微機電系統技術 178
10.1 微機電系統概述 178
10.2 微機電系統的特征及分類 180
10.2.1 微機電系統的特征 180
10.2.2 微機電系統分類 181
10.3 微機電系統的材料和制造技術 182
10.4 微機電系統的測量技術 183
10.5 微機電系統的應用 184
10.5.1 在航空航天方面的應用 184
10.5.2 在生物醫學方面的應用 186
10.5.3 在微流量系統方面的應用 188
10.5.4 在信息科學方面的應用 188
10.5.5 在微光學方面的應用 188
10.6 微機電系統的發展 189
10.6.1 微機電系統的發展歷史及研究現狀 189
10.6.2 微機電系統的發展趨勢 190
思考題 191
第11章 典型機電一體化技術應用的實例分析 192
11.1 汽車ABS系統 192
11.1.1 ABS的定義 192
11.1.2 車輪滑移率及對車輛制動的影響 193
11.1.3 理想制動過程 193
11.1.4 ABS的組成 194
11.1.5 ABS工作原理及控制程 195
11.2 電梯 199
11.2.1 電梯概述 199
11.2.2 電梯的機械組件 202
11.2.3 電梯電氣控制系統構成 210
11.2.4 電梯電力拖動與控制 215
思考題 217
附錄 機電一體化技術主要相關課程簡介 218
參考文獻 229
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