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機器人編程與操作 版權(quán)信息
- ISBN：9787121338960
- 條形碼：9787121338960 ; 978-7-121-33896-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機器人編程與操作 本書特色
本書成形于高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位需要，采用項目主導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動式教學(xué)法，虛實結(jié)合，做學(xué)融合，通過5大項目詳細闡述了工業(yè)機器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業(yè)機器人典型工作站的編程與調(diào)試等。全書敘述簡明，概念清楚；知識結(jié)構(gòu)合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。
機器人編程與操作 內(nèi)容簡介
本書成形于高等職業(yè)教育教學(xué)改革要求和工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)崗位需要，采用項目主導(dǎo)，任務(wù)驅(qū)動式教學(xué)法，虛實結(jié)合，做學(xué)融合，通過5大項目詳細闡述了工業(yè)機器人的基本操作、在線示教、離線編程仿真、工業(yè)機器人典型工作站的編程與調(diào)試等。全書敘述簡明，概念清楚；知識結(jié)構(gòu)合理，重點突出；深入淺出，通俗易懂，圖文并茂。
機器人編程與操作 目錄
項目一 認識工業(yè)機器人 .............................................................................1
任務(wù)1 了解機器人結(jié)構(gòu)組成 .........................................................................................1
一、機器人概念 ........................................................................................................1
二、了解機器人組成結(jié)構(gòu) ........................................................................................3
三、ABB 機器人的組成及功能 ...............................................................................4
四、技能實訓(xùn) ............................................................................................................6
任務(wù)2 啟動和關(guān)閉機器人 .............................................................................................7
一、機器人的安全操作規(guī)程 ....................................................................................7
二、開啟ABB 機器人 ..............................................................................................8
三、關(guān)閉ABB 機器人 ..............................................................................................9
四、技能實訓(xùn) ............................................................................................................9
任務(wù)3 示教器點動機器人 ...........................................................................................10
一、什么是機器人示教器 ......................................................................................10
二、技能實訓(xùn) ..........................................................................................................13
習(xí)題 ..................................................................................................................................14
vvii
項目二 編程運行機器人 ...........................................................................15
任務(wù)1 配置標(biāo)準(zhǔn)I/O 板 ................................................................................................15
任務(wù)2 設(shè)定三個關(guān)鍵的程序數(shù)據(jù) ...............................................................................22
任務(wù)3 認識機器人程序及指令 ...................................................................................32
一、機器人編程的概念 ..........................................................................................32
二、RAPID 程序 .....................................................................................................33
任務(wù)４ RAPID 程序編程與調(diào)試 .................................................................................41
一、基本RAPID 程序的編制 ................................................................................41
二、技能實訓(xùn) ..........................................................................................................47
習(xí)題 ..................................................................................................................................50
項目三 RobotStudio6.0 基本操作 ............................................................52
任務(wù)1 安裝RobotStudio6.0 軟件 ................................................................................52
一、Robot Studio 概念 ............................................................................................52
二、技能實訓(xùn) ..........................................................................................................56
任務(wù)2 認識RobotStudio6.0 軟件 ................................................................................57
一、Robot Studio 軟件界面介紹 ............................................................................57
二、技能實訓(xùn) ..........................................................................................................59
任務(wù)3 構(gòu)建機器人仿真工作站 ...................................................................................60
一、仿真工作站的構(gòu)建 ..........................................................................................60
二、技能實訓(xùn) ..........................................................................................................77
習(xí)題 ..................................................................................................................................80
vii
項目四 RobotStudio 虛擬仿真與編程 .......................................................82
任務(wù)1 激光切割軌跡編程與仿真 ...............................................................................82
一、構(gòu)建激光切割工作站 ......................................................................................82
二、創(chuàng)建工件坐標(biāo) ..................................................................................................89
三、創(chuàng)建激光切割曲線 ..........................................................................................90
四、設(shè)置運動參數(shù) ..................................................................................................92
五、生成激光切割軌跡 ..........................................................................................92
六、批量修改工具方向 ..........................................................................................94
七、軸配置與仿真運行 ..........................................................................................98
八、技能實訓(xùn) ........................................................................................................103
任務(wù)2 簡單輸送鏈創(chuàng)建與仿真 .................................................................................104
一、創(chuàng)建輸送鏈與仿真 ........................................................................................104
二、創(chuàng)建搬運與仿真 ............................................................................................128
三、技能實訓(xùn) ........................................................................................................142
任務(wù)3 動態(tài)輸送鏈創(chuàng)建與仿真 .................................................................................144
一、創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈工作站 ................................................................................144
二、創(chuàng)建輸送鏈系統(tǒng)Smart 組件 .........................................................................150
三、添加屬性與連接 ............................................................................................155
四、創(chuàng)建夾具系統(tǒng)Smart 組件 .............................................................................161
五、配置工作站邏輯 ............................................................................................169
六、機器人路徑編程 ............................................................................................172
七、同步到RAPID ...............................................................................................175
vviiiiii
八、仿真設(shè)定與仿真 ............................................................................................176
九、技能實訓(xùn) ........................................................................................................177
習(xí)題 ................................................................................................................................178
項目五 機器人典型工作站的應(yīng)用 ...........................................................179
任務(wù)1 裝配工作站 .....................................................................................................179
一、任務(wù)描述 ........................................................................................................179
二、任務(wù)實施 ........................................................................................................180
任務(wù)2 機床上下料 .....................................................................................................200
一、任務(wù)描述 ........................................................................................................200
二、任務(wù)
任務(wù)1 了解機器人結(jié)構(gòu)組成 .........................................................................................1
一、機器人概念 ........................................................................................................1
二、了解機器人組成結(jié)構(gòu) ........................................................................................3
三、ABB 機器人的組成及功能 ...............................................................................4
四、技能實訓(xùn) ............................................................................................................6
任務(wù)2 啟動和關(guān)閉機器人 .............................................................................................7
一、機器人的安全操作規(guī)程 ....................................................................................7
二、開啟ABB 機器人 ..............................................................................................8
三、關(guān)閉ABB 機器人 ..............................................................................................9
四、技能實訓(xùn) ............................................................................................................9
任務(wù)3 示教器點動機器人 ...........................................................................................10
一、什么是機器人示教器 ......................................................................................10
二、技能實訓(xùn) ..........................................................................................................13
習(xí)題 ..................................................................................................................................14
vvii
項目二 編程運行機器人 ...........................................................................15
任務(wù)1 配置標(biāo)準(zhǔn)I/O 板 ................................................................................................15
任務(wù)2 設(shè)定三個關(guān)鍵的程序數(shù)據(jù) ...............................................................................22
任務(wù)3 認識機器人程序及指令 ...................................................................................32
一、機器人編程的概念 ..........................................................................................32
二、RAPID 程序 .....................................................................................................33
任務(wù)４ RAPID 程序編程與調(diào)試 .................................................................................41
一、基本RAPID 程序的編制 ................................................................................41
二、技能實訓(xùn) ..........................................................................................................47
習(xí)題 ..................................................................................................................................50
項目三 RobotStudio6.0 基本操作 ............................................................52
任務(wù)1 安裝RobotStudio6.0 軟件 ................................................................................52
一、Robot Studio 概念 ............................................................................................52
二、技能實訓(xùn) ..........................................................................................................56
任務(wù)2 認識RobotStudio6.0 軟件 ................................................................................57
一、Robot Studio 軟件界面介紹 ............................................................................57
二、技能實訓(xùn) ..........................................................................................................59
任務(wù)3 構(gòu)建機器人仿真工作站 ...................................................................................60
一、仿真工作站的構(gòu)建 ..........................................................................................60
二、技能實訓(xùn) ..........................................................................................................77
習(xí)題 ..................................................................................................................................80
vii
項目四 RobotStudio 虛擬仿真與編程 .......................................................82
任務(wù)1 激光切割軌跡編程與仿真 ...............................................................................82
一、構(gòu)建激光切割工作站 ......................................................................................82
二、創(chuàng)建工件坐標(biāo) ..................................................................................................89
三、創(chuàng)建激光切割曲線 ..........................................................................................90
四、設(shè)置運動參數(shù) ..................................................................................................92
五、生成激光切割軌跡 ..........................................................................................92
六、批量修改工具方向 ..........................................................................................94
七、軸配置與仿真運行 ..........................................................................................98
八、技能實訓(xùn) ........................................................................................................103
任務(wù)2 簡單輸送鏈創(chuàng)建與仿真 .................................................................................104
一、創(chuàng)建輸送鏈與仿真 ........................................................................................104
二、創(chuàng)建搬運與仿真 ............................................................................................128
三、技能實訓(xùn) ........................................................................................................142
任務(wù)3 動態(tài)輸送鏈創(chuàng)建與仿真 .................................................................................144
一、創(chuàng)建動態(tài)輸送鏈工作站 ................................................................................144
二、創(chuàng)建輸送鏈系統(tǒng)Smart 組件 .........................................................................150
三、添加屬性與連接 ............................................................................................155
四、創(chuàng)建夾具系統(tǒng)Smart 組件 .............................................................................161
五、配置工作站邏輯 ............................................................................................169
六、機器人路徑編程 ............................................................................................172
七、同步到RAPID ...............................................................................................175
vviiiiii
八、仿真設(shè)定與仿真 ............................................................................................176
九、技能實訓(xùn) ........................................................................................................177
習(xí)題 ................................................................................................................................178
項目五 機器人典型工作站的應(yīng)用 ...........................................................179
任務(wù)1 裝配工作站 .....................................................................................................179
一、任務(wù)描述 ........................................................................................................179
二、任務(wù)實施 ........................................................................................................180
任務(wù)2 機床上下料 .....................................................................................................200
一、任務(wù)描述 ........................................................................................................200
二、任務(wù)
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機器人編程與操作 作者簡介
韋偉松，廣西現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院專任教師，都安縣高嶺鎮(zhèn)掛職任黨委副書記， 廣西現(xiàn)代職業(yè)技術(shù)學(xué)院專任教師。有豐富的教學(xué)經(jīng)驗，得到學(xué)生的歡迎。
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