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主動相機運動分割與目標跟蹤理論 版權信息
- ISBN：9787030566881
- 條形碼：9787030566881 ; 978-7-03-056688-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
主動相機運動分割與目標跟蹤理論 本書特色
主動相機智能監控是當前智能視頻監控的主要發展趨勢。本書緊緊圍繞主動相機智能監控的兩大核心技術——運動分割與目標跟蹤展開討論，包括主動相機智能監控、主動相機的運動目標分割技術、主動相機的運動目標跟蹤技術,以及主動相機監控系統設計和應用，同時介紹相關方法的研究背景、理論基礎和算法描述，并給出相應的實驗結果。
主動相機運動分割與目標跟蹤理論 內容簡介
主動相機智能監控是當前智能視頻監控的主要發展趨勢。《主動相機運動分割與目標跟蹤理論》緊緊圍繞主動相機智能監控的兩大核心技術——運動分割與目標跟蹤展開討論，包括主動相機智能監控、主動相機的運動目標分割技術、主動相機的運動目標跟蹤技術,以及主動相機監控系統設計和應用，同時介紹相關方法的研究背景、理論基礎和算法描述，并給出相應的實驗結果。
主動相機運動分割與目標跟蹤理論 目錄
《信息科學技術學術著作叢書》序
前言
第1章 緒論
1.1 智能視頻監控技術
1.2 主動相機智能監控
1.2.1 主動視覺
1.2.2 三種常用相機
1.2.3 智能視頻監控研究的發展趨勢
1.3 主動相機運動分割和目標跟蹤的研究現狀
1.3.1 主動相機運動分割的研究現狀
1.3.2 主動相機目標跟蹤的研究現狀
1.3.3 雙目視覺系統的研究現狀
1.4 本書內容安排
參考文獻
第2章 基于多組低秩約束的主動相機運動分割算法
2.1 引言
2.2 基于多組低秩約束的運動軌跡分類
2.2.1 背景運動的低秩約束
2.2.2 運動軌跡分類方法
2.3 視頻序列過分割
2.4 馬爾可夫隨機場目標分割模型
2.4.1 數據項懲罰函數
2.4.2 正則項懲罰函數
2.5 實驗結果及其分析
2.5.1 運動軌跡分類實驗結果
2.5.2 像素一級目標分割實驗結果
參考文獻
第3章 基于光流場分析的主動相機運動分割算法
3.1 引言
3.2 基于光流梯度幅值和光流矢量方向的目標邊界分割
3.2.1 光流梯度幅值確定邊界
3.2.2 光流矢量方向確定邊界
3.3 基于點在多邊形內部原理的目標像素點判斷
3.4 基于時空馬爾可夫隨機場模型的前背景像素標記
3.4.1 時空馬爾可夫隨機場模型能量函數設計
3.4.2 數據項勢能函數設計
3.4.3 平滑項勢能函數設計
3.5 實驗結果及其分析
參考文獻
第4章 基于地平面約束的靜止相機與主動相機目標跟蹤算法
4.1 引言
4.2 現有協同跟蹤方法分析
4.2.1 模型擬合方法
4.2.2 完全標定方法
4.2.3 圖像拼接方法
4.3 基于地平面約束的協同跟蹤算法的總體框架
4.4 基于地平面約束的協同跟蹤算法的具體實現
4.4.1 單應矩陣自標定
4.4.2 主點和等效焦距估計
4.4.3 靜止相機多目標跟蹤
4.4.4 主動相機參數估計
4.5 實驗結果及其分析
4.5.1 室內場景實驗結果
4.5.2 室外場景實驗結果
4.5.3 方法對比
參考文獻
第5章 基于球面坐標和共面約束的雙目主動相機目標跟蹤算法
5.1 引言
5.2 基于球面坐標的目標跟蹤算法
5.2.1 基于特征匹配的攝像機內部參數獲取
5.2.2 基于球面經緯坐標的公共坐標系建立
5.2.3 結合場景深度范圍的協同跟蹤
5.3 高分辨率全景圖生成算法
5.3.1 由粗到精的配準模型估計
5.3.2 協同運動分離
5.3.3 背景區域和前景區域的依次映射
5.4 基于共面約束的目標跟蹤算法
5.4.1 共面約束的引入與估計
5.4.2 系統具有的兩個性質
5.4.3 協同跟蹤的實現
5.5 實驗結果及其分析
5.5.1 球面坐標協同跟蹤的實驗結果
5.5.2 高分辨率全景圖生成的實驗結果
5.5.3 共面約束協同跟蹤的實驗結果
5.5.4 兩種協同跟蹤算法的對比分析
參考文獻
第6章 基于特征庫構造和分層匹配的主動相機參數自修正算法
6.1 引言
6.2 主動相機參數的誤差
6.2.1 機械誤差
6.2.2 累積誤差
6.3 參數自修正算法的總體框架
6.4 參數自修正算法的具體實現
6.4.1 特征庫構造
6.4.2 分層匹配
6.4.3 參數修正
6.5 實驗結果及其分析
6.5.1 算法的有效性驗證
6.5.2 算法的定量比較
參考文獻
第7章 基于主動相機的智能監控系統設計及應用
7.1 引言
7.2 系統結構設計
7.3 系統軟件界面
7.4 系統應用模塊
7.4.1 預設位置的自主巡航監視及全景圖拼接
7.4.2 視頻序列的運動目標分割
7.4.3 預警區域的多目標依次跟蹤
7.4.4 重點人員的人臉跟蹤與識別
7.4.5 深度信息輔助的高分辨率圖像獲取和遮擋目標跟蹤
7.4.6 大視場下目標的多分辨率主動跟蹤
參考文獻
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