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流體傳動與控制系統的數字化設計 版權信息
- ISBN：9787562956969
- 條形碼：9787562956969 ; 978-7-5629-5696-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
流體傳動與控制系統的數字化設計 本書特色
基本信息商品名稱： 流體傳動與控制系統的數字化設計 出版社： 武漢理工大學出版社(武漢工業大學) 出版時間：2018-01-01作者：孔祥東 譯者：開本： 16開定價： 98.00 頁數： 印次： 1 ISBN號：9787562956969商品類型：圖書版次： 1 內容提要流體傳動與控制技術是現代傳動和控制技術的一種主要形式，21世紀以來，其與數字化設計理念緊密結 合并互相滲透。本書以流體傳動與控制系統的數字化設計為題，系統地闡述了著者及其研究團隊在流體傳 動與控制技術方面所取得的研究進展及采用的研究方法。本書共分為10章，以高集成伺服閥控缸系統與自 由鍛造液壓機組液壓控制系統的數字化設計為例，全面地論述了流體傳動與控制系統數字化設計的基本概 念，給出了流體傳動與控制系統數字化設計的研究方法和步驟，制訂了流體傳動與控制系統多種高性能控制 策略。本書內容由淺入深，可作為流體傳動與控制系統數字化設計方面的研究人員和工程技術人員的參考用 書，也可作為高等院校流體傳動與控制專業研究生的教學參考書。
流體傳動與控制系統的數字化設計 內容簡介
本書以流體傳動與控制系統數字化設計為題, 系統地闡述了作者及其研究團隊, 在流體傳動與控制技術方面所取得的研究進展及采用的研究方法。本書共分為10章, 以高集成伺服閥控缸系統與自由鍛造液壓機組液壓控制系統的數字化設計為例, 全面地論述了流體傳動與控制系統數字化設計的基本概念, 給出了流體傳動與控制系統數字化設計的研究方法和研究步驟, 設計了流體傳動與控制系統多種高性能控制策略。
流體傳動與控制系統的數字化設計 目錄
1 緒 論
1.1 流體傳動與控制系統的發展
1.1.1 歷史回顧
1.1.2 發展現狀
1.1.3 未來展望
1.2 流體傳動與控制系統的工作原理及基本特征
1.2.1 流體傳動與控制系統的工作原理
1.2.2 流體傳動與控制系統組成
1.3 流體傳動與控制系統的分類及組成
1.3.1 開關閥式控制技術
1.3.2 電液比例控制技術
1.3.3 電液伺服控制技術
1.3.4 電液數字控制技術
1.4 流體傳動與控制系統的優缺點
1.4.1 流體傳動與控制系統的優點
1.4.2 流體傳動與控制系統的缺點
1.5 流體傳動與控制系統的典型應用
1.5.1 鍛造液壓機
1.5.2 鍛造操作機
1.5.3 液壓型風力發電機組
1.5.4 液壓驅動型四足機器人
1.5.5 冷軋機液壓AGC系統
1.6 流體傳動與控制系統數字化設計概述
1.6.1 數字化設計概念
1.6.2 數字化設計與流體傳動和控制系統的關聯
1.7 流體傳動與控制系統數字化設計方法及典型分析工具.
1.7.1 MATLAB／Simulink軟件簡介
1.7.2 FLUENT軟件簡介
1.7.3 AMESim軟件簡介
1.7.4 LabVIEW軟件簡介
1.7.5 ADAMS軟件簡介
**篇 高集成伺服閥控缸系統數字化技術
2 高集成伺服閥控缸系統概述
2.1 伺服閥控缸系統的組成及各部分特點
2.2 伺服閥控缸系統的主要性能指標及主要影響參數
2.3 高集成伺服閥控缸系統的數字化設計的目的和意義
2.4 高集成伺服閥控缸系統性能測試實驗臺
2.4.1 液壓部分介紹
2.4.2 電控部分介紹·
3 伺服閥控缸位置控制系統分析及控制技術
3.1 伺服閥控缸位置控制系統數學建模及仿真建模
3.1.1 引言
3.1.2 高集成伺服閥控缸系統數學建模
3.1.3 高集成伺服閥控缸位置控制系統的非線性數學建模
3.1.4 高集成伺服閥控缸位置控制系統仿真建模
3.2 伺服閥控缸位置控制系統特性分析
3.2.1 摩擦力測量
3.2.2 仿真模型試驗驗證
3.2.3 工作參數對位置控制動態特性的影響
3.2.4 負載對位置控制動態特性的影響
3.2.5 位移階躍響應特性指標量化
3.3 伺服閥控缸位置控制系統靈敏度優化設計
3.3.1概述
3.3.2 高集成伺服閥控缸位置控制系統靈敏度方程
3.3.3 位移階躍響應特性參數的靈敏度分析
3.4 伺服閥控缸位置控制系統高精度控制技術
3.4.1 概述
3.4.2 高集成伺服閥控缸位置控制系統PI控制器設計
3.4.3 負載壓力觀測器設計
3.4.4 高集成伺服閥控缸系統位置抗擾控制方法研究
4 伺服閥控缸力控制系統分析及控制技術
4.1 伺服閥控缸力控制系統數學建模及仿真建模
4.1.1 力反饋兩級電液伺服閥數學模型
4.1.2 閥控缸系統基本方程
4.1.3 高集成伺服閥控缸力控制系統數學建模
4.2 伺服閥控缸力控制系統負載特性模擬
4.2.1 負載特性模擬數學模型
4.2.2 負載特性模擬效果分析
4.3 伺服閥控缸力控制系統高魯棒控制技術
4.3.1 高集成伺服閥控缸力控制系統PID控制器參數優化
4.4.2 高集成伺服閥控缸系統變剛度阻尼負載特性補償控制方法研究.
4.4.3 幾種剛度阻尼負載特性下補償控制效果
5 伺服閥控缸系統柔順控制技術
5.1 引言
5.2 伺服閥控缸系統柔順控制實現方法
5.2.1 傳統阻抗控制方法
5.2.2 高集成伺服閥控缸系統柔順控制原理
5.3 伺服閥控缸系統柔順控制建模
5.3.1 阻尼控制方法建模
5.3.2 剛度控制方法建模
5.3.3 柔順控制框圖
5.4 伺服閥控缸系統柔順控制分析
5.4.1 阻尼控制方法試驗分析
5.4.2 剛度控制方法試驗分析
5.4.3 柔順控制方法試驗分析
第二篇 自由鍛造液壓機組液壓控制系統數字化設計
6 自由鍛造液壓機組概述
6.1 概述
6.1.1 自由鍛造液壓機組
6.1.2 自由鍛造液壓機機架
6.2 自由鍛造液壓機液壓系統發展現狀
6.2.1 自由鍛造液壓機分類與特點
6.2.2 自由鍛造液壓機性能要求
6.3 自由鍛造操作機液壓系統
6.3.1 自由鍛造操作機組成
6.3.2液壓鍛造操作機的工作原理
7 自由鍛造液壓機組液壓控制系統數學建模
7.1 自由鍛造液壓機液壓控制系統數學建模
7.1.1 溢流閥建模研究
7.1.2 電液比例插裝閥建模研究
7.1.3 快鍛液壓機快鍛系統數學建模
7.1.4 快鍛液壓機快鍛系統仿真研究
7.2 正弦泵控蓄能器快鍛壓機系統數學建模
7.2.1 正弦泵控蓄能器快鍛壓機系統原理介紹
7.2.2 主要環節功率鍵合圖及仿真模型
7.2.3 正弦泵控液壓機蓄能器快鍛子系統功率鍵合圖及仿真模型
7.3 開式泵控鍛造油壓機液壓控制系統數學建模
7.3.1 比例變量徑向柱塞泵數學模型
7.3.2 開式泵控鍛造油壓機負載模型
7.3.3 開式泵控鍛造油壓機機架模型
7.3.4 開式泵控鍛造油壓機液壓系統模型
8 自由鍛造液壓機液壓控制系統控制技術
8.1 比例控制快鍛系統PID控制
8.1.1 比例控制快鍛系統工作原理
8.1.2 比例控制快鍛系統PID控制
8.2 基于遺傳算法的比例控制快鍛系統PID在線優化
8.2.1 遺傳算法簡介以及實現的基本過程
8.2.2 對待優化PID參數進行編碼
8.2.3 選取初始種群
8.2.4 適應度函數的確定
8.2.5 遺傳操作算子設定
8.2.6 對適應度函數進行尺度變換的改進遺傳算法
8.3 正弦泵控液壓機蓄能器快鍛子系統
8.4 泵控直傳液壓機液壓系統控制技術
8.4.1 常鍛時泵控油壓機液壓系統特性
8.4.2 常鍛系統特性試驗
8.4.3 快鍛時泵控油壓機液壓系統特性
8.4.4 快鍛時泵控油壓機液壓系統試驗
8.5 開式泵控鍛造液壓機
8.5.1 開式泵控鍛造液壓機流量／壓力復合控制技術
8.5.2 開式泵控鍛造液壓機負載容腔獨立控制技術
9 自由鍛造液壓機節能控制技術
9.1 基于變頻調節的快鍛液壓系統
9.2 基于泵閥復合控制的快鍛系統原理
9.2.1 泵閥復合控制原理
9.2.2 系統節能理論分析
9.2.3 基于泵閥復合控制系統能耗分析
9.2.4 基于泵閥復合控制系統節能分析
9.3 基于位置一雙壓力復合控制的快鍛系統
9.3.1 基于位置一雙壓力復合控制的快鍛系統原理
9.3.2位置雙壓力復合控制原理
9.4 自由鍛造液壓機復合控制
9.5 泵控直傳液壓機液壓系統節能技術
9.5.1 泵控直傳液壓機液壓系統節能機理
9.5.2 常鍛能耗特性
9.5.3 常鍛能耗試驗分析
9.5.4 快鍛能耗特性
9.6 開式泵控鍛造液壓機負載容腔獨立控制節能技術
9.6.1 開式泵控鍛造液壓機節能機理
9.6.2 負載容腔獨立控制能耗試驗分析
10 自由鍛造操作機液壓系統控制特性
10.1 鍛造操作機虛擬樣機協同仿真建模
10.1.1 鍛造操作機虛擬樣機模型構成
10.1.2 多學科協同仿真方法
10.1.3 協同仿真方法
10.1.4 鍛造操作機協同仿真模型接口
10.1.5 鍛造操作機虛擬樣機協同仿真模型
10.1.6 驗證結果
10.2 單項動作控制特性研究
10.2.1 進給量不同時的控制特性
10.2.2 負載不同時的控制特性
10.2.3 蓄能器狀態不同時的控制特性
10.2.4 馬達排量不同時的控制特性
10.3 復合動作控制特性研究
10.3.1 聯動方式
10.3.2 蓄能器參數對連續復合動作的控制特性影響
10.3.3 主泵排量對連續復合動作控制特性影響
10.3.4 鍛造行程次數對連續復合動作控制特性影響
10.4 控制方式研究
參考文獻
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