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焊接機器人編程及應用 版權信息
- ISBN：9787111414735
- 條形碼：9787111414735 ; 978-7-111-41473-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
焊接機器人編程及應用 本書特色
本書在介紹工業機器人的基概念、結構組成分類及應用等理論礎上，以焊接機器人的操作和編程為主線以焊接機器人的操作和編程為主線采用基于工作過程的項目式教學，每個項目包每個項目包含1～2個工作任務，將焊接機器人的操作實踐和編程應用同基本原理、結構操作、編程等理論內容有機結合，使讀者通過實際任務訓練掌握焊接機器人的基本知識和操作技能。
焊接機器人編程及應用 內容簡介
本書在介紹工業機器人的基本概念、結構組成、分類及應用等基本理論的基礎上, 以Panasonic機器人為對象, 介紹了焊接機器人的操作及編程方法, 包括手動示教、離線編程等。
焊接機器人編程及應用 目錄
緒論1
項目1揭開焊接機器人的神秘面紗11
任務認識焊接機器人12
項目2初識焊接機器人的示教編程28
任務1新建和加載程序29
任務2機器人平板堆焊示教48
項目3手動操縱焊接機器人68
任務1點動和連續移動機器人69
任務2手動操縱機器人沿T形接頭焊縫移動82
項目4焊接機器人的直線軌跡示教96
任務1板-板對接接頭的機器人焊接示教97
任務2直線軌跡焊縫程序的編輯115
項目5焊接機器人的圓弧軌跡示教129
任務1管-板角接接頭的機器人焊接示教129
任務2圓弧軌跡焊縫程序的編輯145
項目6焊接機器人的擺動功能示教152
任務1板-板對接接頭的機器人單面焊雙面成形示教153
任務2附加擺動功能的機器人程序編輯170
項目7焊接機器人的周邊設備與控制178
任務1外部軸及其控制179
任務2焊槍清理裝置及其控制189
項目8焊接機器人的離線編程198
任務簡易弧焊機器人工作站的離線編程199
參考文獻226
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