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工業機器人技術基礎及應用 版權信息
- ISBN：9787560366265
- 條形碼：9787560366265 ; 978-7-5603-6626-5
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人技術基礎及應用 本書特色
本書以國際工業機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人為主要對象，配合工業應用中的主流機型，系統地介紹了工業機器人技術與操作應用的基本共性知識。以工業機器人技術基礎知識為出發點，運用豐富的實物圖片，概述了工業機器人的定義、特點、分類、應用以及發展情況，全面分析了工業機器人的技術參數、基本組成和運動原理，通過典型實例對工業機器人基本示教操作和實際應用進行系統講解，并介紹了工業機器人近來呈現的新技術、新趨勢。通過對本書學習，能夠使讀者對工業機器人技術和實操應用過程有一個全面清晰的認識。
工業機器人技術基礎及應用 內容簡介
本書以國際工業機器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC機器人為主要對象, 集合工業應用中的主流機型, 遵循讀者認知規律, 系統介紹了工業機器人的理論知識、基本組成、操作示教、編程基礎和工業典型實際應用, 著重介紹了工業機器人共性的基礎知識和操作應用。
工業機器人技術基礎及應用 目錄
目錄
第1章 工業機器人概述
第2章 工業機器人的基礎知識
第3章 操作機
第4章 控制器
第5章 示教器
第6章 輔助系統
第7章 基本操作與基礎編程
第8章 工業機器人應用
第9章 離線編程應用
第10章 工業機器人新時代
參考文獻
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工業機器人技術基礎及應用 作者簡介
張明文，工業機器人教育領域青年專家。畢業于哈爾濱工業大學機器人技術與系統國家重點實驗室，師從哈爾濱工業大學機器人研究所所長、“十三五”國家863計劃機器人技術主題專家組組長趙杰教授。現任哈工大機器人集團副總裁，江蘇哈工海渡工業機器人有限公司總經理，哈工海渡機器人學院院長。 擁有10余年機器人領域的研發、應用及教學經驗。專注于工業機器人教學產品開發、技術培訓和教育工作，帶領團隊研制了一系列工業機器人教學裝備，自主開發了整套工業機器人教材及配套課件、視頻等教學資源，構建了一體化的工業機器人教育培訓體系，在工業機器人教育培訓領域享有盛名。
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