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理論力學 版權信息
- ISBN：9787560647227
- 條形碼：9787560647227 ; 978-7-5606-4722-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
理論力學 本書特色
本書是根據教育部*頒布的高等學校本科理論力學教學的基本要求，并根據作者多年來的教學實踐及教學改革成果編寫而成的。 全書共三篇15章，內容涵蓋了理論力學中*基本的知識。 *篇為靜力學，內容包括靜力學公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系及摩擦; 第二篇為運動學，內容包括點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動及剛體的平面運動; 第三篇為動力學，內容包括質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理及拉格朗日方程。 每章都有豐富的例題、思考題及習題，書末附有習題參考答案。 本書可作為普通高等院校土木工程、機械工程、材料工程等專業的教材，也可供相關工程專業技術人員學習參考。
理論力學 內容簡介
本書是根據教育部*新頒布的高等學校本科理論力學教學的基本要求，并根據作者多年來的教學實踐及教學改革成果編寫而成的。全書共三篇15章，內容涵蓋了理論力學中*基本的知識。**篇為靜力學，內容包括靜力學公理和物體的受力分析、平面力系、空間力系及摩擦; 第二篇為運動學，內容包括點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動及剛體的平面運動; 第三篇為動力學，內容包括質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理及拉格朗日方程。每章都有豐富的例題、思考題及習題，書末附有習題參考答案。 本書可作為普通高等院校土木工程、機械工程、材料工程等專業的教材，也可供相關工程專業技術人員學習參考。
理論力學 目錄
緒論 1
**篇 靜 力 學
第1章 靜力學公理和物體的受力分析 4
1.1 剛體和力的概念 4
1.1.1 剛體的概念 4
1.1.2 力的概念 5
1.2 靜力學公理 5
1.3 約束和約束力 8
1.4 物體的受力分析和受力圖 12
小結 19
思考題 19
習題 20
第2章 平面力系 23
2.1 平面匯交力系 23
2.1.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法 23
2.1.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法 25
2.2 平面力對點之矩及平面力偶理論 28
2.2.1 力對點之距 28
2.2.2 合力矩定理與力矩的解析表達式 28
2.2.3 力偶與力偶矩 30
2.2.4 平面力偶的等效定理 30
2.2.5 平面力偶系的合成和平衡條件 31
2.3 平面任意力系向作用面內一點簡化 32
2.3.1 力的平移定理 32
2.3.2 平面任意力系向作用面內一點簡化——主矢和主矩 33
2.4 平面力系的平衡條件和平衡方程 37
2.4.1 平面任意力系的平衡條件 37
2.4.2 平面任意力系平衡方程的三種形式 38
2.4.3 平面平行力系的平衡方程 41
2.5 靜定和超靜定問題及物體系統的平衡 42
2.6 平面靜定桁架的內力計算 47
2.6.1 桁架及其基本假設 47
2.6.2 計算桁架內力的節點法 47
2.6.3 計算桁架內力的截面法 48
小結 50
思考題 51
習題 55
第3章 空間力系 67
3.1 空間匯交力系 67
3.1.1 力在直角坐標軸上的投影 67
3.1.2 空間匯交力系的合力 68
3.1.3 空間匯交力系的平衡條件 69
3.2 力對點的矩和力對軸的矩 70
3.2.1 力對點的矩的矢量表示——力矩矢 70
3.2.2 力對軸的矩 71
3.2.3 力對點的矩與力對通過該點的軸的矩的關系 73
3.3 空間力偶 74
3.3.1 力偶矩以矢量表示及空間力偶等效條件 74
3.3.2 空間力偶系的合成與平衡條件 75
3.4 空間任意力系向一點的簡化 78
3.4.1 空間任意力系向一點的簡化 78
3.4.2 空間任意力系簡化結果的討論 79
3.5 空間任意力系的平衡問題 80
3.5.1 空間任意力系的平衡方程 80
3.5.2 空間約束的類型舉例 81
3.5.3 空間力系平衡問題舉例 82
3.6 重心 85
3.6.1 重心坐標公式 85
3.6.2 確定物體重心的方法 86
小結 90
思考題 92
習題 92
第4章 摩擦 99
4.1 滑動摩擦力、摩擦角與自鎖現象 99
4.1.1 滑動摩擦力 99
4.1.2 摩擦角 101
4.1.3 自鎖現象 102
4.2 考慮摩擦時物體的平衡問題 103
4.3 滾動摩阻 105
小結 108
思考題 108
習題 109
第二篇 運 動 學
第5章 點的運動學 114
5.1 矢量法研究點的運動 114
5.1.1 運動方程 114
5.1.2 速度 114
5.1.3 加速度 115
5.2 直角坐標法研究點的運動 115
5.3 自然法研究點的運動 116
5.3.1 弧坐標 117
5.3.2 自然軸系 117
5.3.3 點的速度 118
5.3.4 點的切向加速度和法向加速度 118
小結 123
思考題 124
習題 125
第6章 剛體的簡單運動 128
6.1 剛體的平行移動 128
6.2 剛體的定軸轉動 129
6.3 定軸轉動剛體內各點的速度和加速度 131
6.4 定軸輪系的傳動比 133
6.4.1 齒輪傳動 134
6.4.2 帶輪傳動 135
6.5 以矢量表示角速度和角加速度及以矢積表示點的速度和加速度 136
小結 138
思考題 138
習題 139
第7章 點的合成運動 143
7.1 點的合成運動的基本概念 143
7.2 點的速度合成定理 146
7.3 牽連運動為平移時點的加速度合成定理 148
7.4 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理 150
小結 156
思考題 157
習題 158
第8章 剛體的平面運動 162
8.1 剛體平面運動的概述和運動分解 162
8.2 平面圖形內各點之間的速度關系 164
8.2.1 基點法 164
8.2.2 速度投影法 166
8.2.3 速度瞬心法 167
8.3 用基點法求平面圖形內各點的加速度 170
8.4 運動學綜合應用舉例 173
小結 179
思考題 179
習題 183
第三篇 動 力 學
第9章 質點動力學的基本方程 190
9.1 動力學的基本定律 190
9.2 質點運動微分方程 191
9.3 質點動力學的兩類基本問題 192
9.4 質點在非慣性參考系中的運動 196
小結 198
思考題 198
習題 199
第10章 動量定理 202
10.1 動量與沖量 202
10.1.1 質點的動量 202
10.1.2 質點系的動量 203
10.1.3 力的沖量 203
10.2 動量定理 203
10.2.1 質點的動量定理 203
10.2.2 質點系的動量定理 204
10.2.3 質點系的動量守恒定律 207
10.3 質心運動定理 209
10.3.1 質心 209
10.3.2 質心運動定理 210
10.3.3 質心運動守恒定律 213
小結 214
思考題 215
習題 216
第11章 動量矩定理 221
11.1 質點和質點系的動量矩 221
11.1.1 質點的動量矩 221
11.1.2 質點系的動量矩 222
11.2 動量矩定理 223
11.2.1 質點的動量矩定理 223
11.2.2 質點的動量矩守恒定律 224
11.2.3 質點系的動量矩定理 224
11.2.4 質點系的動量矩守恒定律 225
11.3 剛體繞定軸轉動微分方程 227
11.4 剛體對軸的轉動慣量 229
11.4.1 剛體的轉動慣量 229
11.4.2 簡單幾何形狀的均質剛體的轉動慣量 230
11.4.3 慣性半徑 231
11.4.4 平行軸定理 232
11.5 質點系相對于質心的動量矩定理 233
11.6 剛體的平面運動微分方程 236
小結 239
思考題 240
習題 241
第12章 動能定理 250
12.1 力的功 250
12.1.1 常力在直線運動中的功 250
12.1.2 變力在曲線運動中的功 250
12.1.3 幾種常見力的功 251
12.2 質點和質點系的動能 255
12.2.1 質點的動能 255
12.2.2 質點系的動能 255
12.3 動能定理 258
12.3.1 質點的動能定理 258
12.3.2 質點系的動能定理 258
12.4 功率、 功率方程與機械效率 266
12.4.1 功率 266
12.4.2 功率方程 266
12.4.3 機械效率 267
12.5 勢力場、勢能與機械能守恒定律 267
12.5.1 勢力場 267
12.5.2 勢能 267
12.5.3 機械能守恒定律 269
12.6 動力學普遍定理的特點及綜合應用 272
12.6.1 動力學普遍定理的特點 272
12.6.2 動力學普遍定理的綜合應用 272
小結 279
思考題 281
習題 283
綜合問題習題 287
第13章 達朗貝爾原理 289
13.1 慣性力與達朗貝爾原理 289
13.1.1 慣性力 289
13.1.2 質點的達朗貝爾原理 290
13.1.3 質點系的達朗貝爾原理 291
13.2 剛體慣性力系的簡化 295
13.2.1 剛體做平移時慣性力系的簡化 295
13.2.2 剛體繞定軸轉動（轉軸垂直于質量對稱平面）時慣性力系的簡化 295
13.2.3 剛體做平面運動（平行于質量對稱面）時慣性力系的簡化 297
13.3 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力 305
小結 307
思考題 308
習題 309
第14章 虛位移原理 313
14.1 約束和約束方程 313
14.1.1 位置約束和速度約束 313
14.1.2 定常約束和非定常約束 314
14.1.3 雙向約束和單向約束 314
14.1.4 完整約束和非完整約束 315
14.2 虛位移、虛功和理想約束 315
14.2.1 虛位移 315
14.2.2 虛功 316
14.2.3 理想約束舉例 316
14.3 虛位移原理 317
小結 323
思考題 324
習題 325
第15章 拉格朗日方程 328
15.1 自由度和廣義坐標 328
15.1.1 自由度 328
15.1.2 廣義坐標 329
15.2 以廣義坐標表示的質點系平衡條件 330
15.3 動力學普遍方程 336
15.4 拉格朗日方程 337
15.4.1 **類拉格朗日方程 337
15.4.2 第二類拉格朗日方程 339
15.5 拉格朗日方程的初積分 343
15.5.1 能量積分 343
15.5.2 循環積分 344
小結 346
思考題 347
習題 348
習題參考答案 352
參考文獻 366
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