包郵工業(yè)機器人操作與編程技術(FANUC)

作者：張愛紅主編

出版社：機械工業(yè)出版社出版時間：2017-09-01

開本： 32開 頁數(shù)： 195

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版權(quán)信息
本書特色
內(nèi)容簡介
目錄

工業(yè)機器人操作與編程技術(FANUC) 版權(quán)信息

ISBN：9787111575696
條形碼：9787111575696 ; 978-7-111-57569-6
裝幀：簡裝本
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
>
高職高專教材

工業(yè)機器人操作與編程技術(FANUC) 本書特色

介紹它們的操作方法，包括手動示教、離線編程、計算機控制等。介紹了機器人傳感器以及機器人工作站和生產(chǎn)線等高級應用內(nèi)容。本書以FANUC（發(fā)那科）工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成、坐標系設置、輸入/輸出信號分類與控制、常用功能設定與調(diào)校、在線示教編程方法、應用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內(nèi)容。全書融理論講解與實踐操作于一體，內(nèi)容翔實、圖文并茂。

工業(yè)機器人操作與編程技術(FANUC) 內(nèi)容簡介

介紹它們的操作方法，包括手動示教、離線編程、計算機控制等。介紹了機器人傳感器以及機器人工作站和生產(chǎn)線等高級應用內(nèi)容。本書以FANUC（發(fā)那科）工業(yè)機器人為例，介紹了工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成、坐標系設置、輸入/輸出信號分類與控制、常用功能設定與調(diào)校、在線示教編程方法、應用ROBOGUIDE軟件的虛擬仿真建模及虛擬示教編程等內(nèi)容。全書融理論講解與實踐操作于一體，內(nèi)容翔實、圖文并茂。

工業(yè)機器人操作與編程技術(FANUC) 目錄

前言
章　機器人系統(tǒng)組成１
　節(jié)　機器人本體１
　第二節(jié)　機器人控制系統(tǒng) ６
　第三節(jié)　機器人本體連接１２
　習題１３
第二章　機器人坐標系統(tǒng) １５
　節(jié)　機器人坐標系的分類１５
　第二節(jié)　機器人的手動控制１７
　第三節(jié)　工具坐標系的設定２２
　第四節(jié)　用戶坐標系的設定３０
　第五節(jié)　手動坐標系的設定３７
　習題４０
第三章　機器人輸入／輸出信號４２
　節(jié)　輸入／輸出信號的分類４２
　第二節(jié)　輸入／輸出信號的接線與控制５３
　習題５９
第四章　機器人功能設定與調(diào)校６０
　節(jié)　機器人常用功能設定６０
　第二節(jié)　機器人調(diào)校７７
　習題８６
第五章　機器人在線示教編程８７
　節(jié)　示教程序的創(chuàng)建８７
　第二節(jié)　機器人程序指令與指令示教９２
　第三節(jié)　示教程序的修改１１６
　第四節(jié)　示教程序的運行１２９
　第五節(jié)　特殊功能的應用１３５
　第六節(jié)　機器人文件的輸入與輸出１６０
　第七節(jié)　ＦＡＮＵＣ機器人在自動生產(chǎn)線上的應用編程１６６
　習題１７３
第六章　機器人虛擬示教編程１７４
　節(jié)　虛擬仿真模型的建立１７５
　第二節(jié)　機器人虛擬示教編程１８６
　習題１９１
附錄　ＦＡＮＵＣ工業(yè)機器人應用指令一覽表１９２
參考文獻195

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