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智能車制作-從元器件.機電系統.控制算法到完整的智能車設計 版權信息
- ISBN：9787302482185
- 條形碼：9787302482185 ; 978-7-302-48218-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能車制作-從元器件.機電系統.控制算法到完整的智能車設計 本書特色
本書嘗試全方位、多角度地介紹智能車制作方面的知識。本書編寫成員來自智能車論壇管理團隊，他們都親自參加過智能車競賽并對每年的新賽事持續關注，所負責章節皆是各自擅長的部分。本書首先深入淺出地介紹了組成智能車的硬件元素，例如基本電氣元件、電源、控制器和傳感器等，然后介紹了智能車制作所需的嵌入式C語言編程知識。當讀者掌握了智能車基本的軟硬件知識后，本書從智能車電機驅動與調速技術、自動巡線技術和兩輪直立技術三個重要方面展開，介紹實現智能車基本功能的知識和經驗。作為進階內容，從提高整車性能和調試效率的目的出發，本書進一步介紹了與智能車相關的PCB設計、機械調校和軟件調試等內容。*后在附錄中將智能車論壇中出現的常見技術問題進行了總結。各章內容不僅涉及智能車相關知識，還凝聚了作者們的參賽經驗、點滴體會以及科研工作和團隊管理過程中的認識，不僅有助于智能車新手入門，也適合作為智能車制作過程中的進階用書。同時，也可作為對輪式機器人和無人駕駛技術感興趣的愛好者和創客的參考用書。
智能車制作-從元器件.機電系統.控制算法到完整的智能車設計 內容簡介
智能車競賽公平公正、觀賞性強、技術含量十足。小車的制作和調試是集樂趣和辛苦于一體的，在興趣引導下實踐了理論知識、在探索與交流中產生了創新。——王盼寶（第二屆智能汽車競賽參賽者）設計智能車硬件電路*常犯的毛病就是“想當然”，等到*后出了問題才恍然大悟。經驗固然重要，但是要建立在扎實的基本功基礎上。——樊越驍（第五屆智能汽車競賽參賽者）追逐智能車“速度”的日子是大學里*為難忘的時光，不僅收獲了知識和技能，更沉淀出面對挑戰時的自信與勇氣。謹以此書，紀念這段“極速”的青春，感謝曾經并肩的隊友們。——曹 楠（第七屆智能汽車競賽參賽者）年輕是我們*的資本，奮斗是我們永恒的追求。經歷過才有成長，奮斗過才有價值。不管賽后是否留有遺憾，我們都曾用十足的努力來講述那段青春的故事。——單超群（第五屆智能汽車競賽參賽者）這是*美好的時光，擁有*美好的自由、專注、自覺與不懈努力，真誠地去實現自己熱愛的目標。愿閱讀此書的你，有幸運相伴。——朱葛峻（第九屆智能汽車競賽參賽者）2011年我開始登錄智能車論壇，經歷了從新手到元老再到灌水大神的過程。我對智能車有著難以割舍的感情，如今我們幾位棲身各業的“智能車人”重聚，編寫這本書，希望朋友們能從中得到收獲。——渠占廣（第七屆智能汽車競賽參賽者）非常有幸在大學一年級就加入了北京科技大學智能汽車團隊。團隊不僅拿到了十幾個冠軍獎杯，更重要的是得到了工程實踐機會，培養他們成為業內有競爭力的工程師。——佟 超（第五屆智能汽車競賽參賽者）參加過智能車賽的人對它有一種迷戀，智能車的圈子沒有急功近利的錦標主義，只有志同道合的酣暢淋漓，這是對技術的鍛煉，更是對人格的塑造，而后者令我受益終身！——蕭英喆（第二屆智能汽車競賽參賽者）
智能車制作-從元器件.機電系統.控制算法到完整的智能車設計 目錄
目錄
推薦序（一）Ⅰ
推薦序（二）Ⅲ
前言Ⅴ
第1章電子元件與電源
1．1概述
1．1．1電子元件不是紙上的一個符號
1．1．2知其然知其所以然
1．1．3選擇元器件型號
1．1．4從數據手冊中篩選重要信息
1．2電子元件基礎知識
1．2．1常用電子元件介紹
1．2．2MOSFET
1．2．3運算放大器
1．2．4芯片封裝的選擇
1．3電源基礎知識
1．3．1電池與充電器
1．3．2線性電源基礎知識
1．3．3開關電源原理與設計
1．3．4反饋環路
1．4其他
1．4．1浮地驅動
1．4．2邏輯電平的兼容性
1．4．3導線與接線端子
1．4．4如何和線路板廠家打交道
第2章控制器與傳感器
2．1智能車中的控制器
2．1．1認識控制器
2．1．2控制器的輸入特性
2．1．3控制器的輸出特性
2．1．4單片機*小系統的制作
2．2智能車常用傳感器
2．2．1什么是傳感器
2．2．2轉速傳感器
2．2．3光電傳感器
2．2．4線性CCD
2．2．5攝像頭
2．2．6電磁傳感器
2．2．7電軌傳感器
2．2．8金屬傳感器
2．2．9超聲波傳感器
2．2．10磁場傳感器
2．3智能車常用模塊
2．3．1串口數傳模塊
2．3．2NRF24L01模塊
2．3．3WiFi
2．3．4遙控按鍵
2．4智能車外部存儲系統
2．4．1SD卡
2．4．2外掛字庫
第3章嵌入式C語言的應用
3．1嵌入式概述
3．1．1認識嵌入式系統
3．1．2編程語言
3．2嵌入式C語言基礎
3．2．1數據類型、運算符、語句及表達式
3．2．2結構體與共用體
3．2．3條件與循環語句
3．2．4函數與指針
3．3算法
3．4性能優化
3．4．1數據類型與算法優化
3．4．2減小運算強度
3．4．3優化編譯
3．4．4內嵌匯編
3．4．5合適的函數聲明
3．4．6充分利用硬件特性
3．5做一名合格的程序員
3．5．1代碼注釋
3．5．2頭文件
3．5．3函數
3．5．4良好的編程習慣
3．5．5勤于寫文檔
3．6C語言編程常見問題
第4章智能車電機控制系統設計
4．1智能車機電傳動部分介紹
4．1．1機電傳動部分組成概述
4．1．2車模中直流電動機介紹
4．2電機驅動電路原理與分析
4．2．1電機驅動電路的構成方式
4．2．2PWM技術及其調制方法
4．2．3電機驅動電路運行模態分析
4．3電機驅動電路設計方案
4．3．1入門級電機驅動電路方案
4．3．2中級電機驅動電路方案
4．3．3高級電機驅動電路方案
4．3．4電機驅動電路的幾點總結與討論
4．4電機轉速測量方法
4．4．1智能車常用測速方案
4．4．2轉速、轉向測量與計算方法
4．5智能車速度控制策略
4．5．1電機轉速開環控制方法
4．5．2電機轉速閉環控制方法
4．5．3閉環調速系統仿真驗證與分析
4．5．4智能車電機控制系統設計流程
第5章智能車巡線技術
5．1比賽用四輪車建模
5．1．1他勵直流電機建模
5．1．2四輪車轉向建模
5．1．3控制實例： 光伏并網逆變系統
5．2巡線識別
5．2．1引導信息
5．2．2輪廓提取
5．2．3原始圖像獲取
5．3巡線技術涉及的實用方法
5．3．1內存分配
5．3．2逆透視變換
5．3．3*小二乘法及其應用
5．3．4巡線實例
5．4控制器程序設計
5．4．1控制器程序面對的主要問題
5．4．2需要考慮的一些細節
5．4．3一些沒有提及的事情
第6章智能車直立技術
6．1平衡車基本知識
6．1．1控制系統硬件設計要點
6．1．2控制系統軟件設計要點
6．1．3傳感器系統設計
6．1．4平衡車的姿態
6．1．5陀螺儀傳感器誤差模型
6．1．6加速度計傳感器誤差模型
6．1．7陀螺儀、加速度計傳感器的數據處理
6．2平衡車的姿態解算
6．2．1互補濾波的姿態解算
6．2．2卡爾曼濾波器基本方法和姿態解算
6．2．3卡爾曼濾波姿態解算實驗
6．3姿態控制的實現
6．4平衡車速度控制
6．4．1速度控制主導運動狀態階段
6．4．2姿態控制主導運動狀態階段
6．4．3速度控制實現
6．5平衡車方向控制
6．6平衡車機械簡要分析
6．6．1機械結構分析
6．6．2傳感器的安裝
6．7平衡車的制作流程
6．7．1平衡車制作初級階段
6．7．2平衡車制作進階
6．8*后再說點什么
第7章PCB設計實例
7．1PCB設計工具概述
7．2原理圖庫繪制
7．3原理圖繪制
7．4封裝庫繪制
7．5線路板布局布線
7．6線路板打樣與BOM整理
7．7焊接與調試
7．8繪制PCB時的注意事項
7．8．1PCB的設計流程思考
7．8．2大功率電路PCB設計
7．8．3信號檢測電路設計
第8章智能車機械調校與設計
8．1智能車車模簡介
8．1．1車模類型
8．1．2智能車競賽對車模的規定
8．2四輪車機械調校
8．2．1虛位處理
8．2．2輪胎處理
8．2．3差速處理
8．2．4底盤處理
8．2．5防撞結構
8．2．6關于新C車模
8．3自平衡車模的機械調校
8．3．1車模簡介
8．3．2自平衡車模的機械調校
8．3．3球車和自行車
8．4節能車的機械設計和調校
8．4．1車模方案的選擇
8．4．2電機方案的選擇
8．4．3輪胎方案選擇
8．4．4傳動部分方案選擇
8．5小結
附錄A智能車車模總結
附錄B智能車設計中的常見問題
參考文獻
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