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工業機器人應用系統三維建模(SolidWorks) 版權信息
- ISBN：9787040476774
- 條形碼：9787040476774 ; 978-7-04-047677-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人應用系統三維建模(SolidWorks) 內容簡介
《工業機器人應用系統三維建模/SolidWorks高等職業教育電類課程新形態一體化規劃教材》分為7個項目，采用任務驅動教學法，內容包括初識solidworks、工業機器人上下料工作站夾持夾具設計、焊接機器人末端操作器設計、工業機器人上下料工作站旋轉上料機設計、工業機器人示教器設計、裝配及運動仿真、工業機器人上下料工作站支架工程圖等。《工業機器人應用系統三維建模/SolidWorks高等職業教育電類課程新形態一體化規劃教材》建模的所有零件均來源于實際生產線。 《工業機器人應用系統三維建模/SolidWorks高等職業教育電類課程新形態一體化規劃教材》以“紙質教材+數字課程”的方式，配有數字化課程網站與教、學、做一體化設計的專業教學資源庫，內容豐富，功能完善。書中的知識點與相應學習資源直接對應，掃描二維碼即可觀看，激發學生主動學習，不受時間、空間限制，提高學習效率。線上學習資源大幅擴展教材容量，并可根據實際需要及時更新，體現新技術、新方法，鞏固教材內容的時效性。《工業機器人應用系統三維建模/SolidWorks高等職業教育電類課程新形態一體化規劃教材》配套的數字化教學資源包括教學課件、微課、虛擬實訓、實例源文件等，掃描封面二維碼，可獲取《工業機器人應用系統三維建模/SolidWorks高等職業教育電類課程新形態一體化規劃教材》配套學習資源清單。資源的具體獲取方式詳見《工業機器人應用系統三維建模/SolidWorks高等職業教育電類課程新形態一體化規劃教材》“智慧職教服務指南”。 《工業機器人應用系統三維建模/SolidWorks高等職業教育電類課程新形態一體化規劃教材》適合作為高等職業院校工業機器人技術專業、機電一體化專業、電氣自動化專業等裝備制造大類相關專業的教材，也可作為工程技術人員的參考資料和培訓用書。
工業機器人應用系統三維建模(SolidWorks) 目錄
項目1 初識Soliworks
任務1 Soliworks應用基礎
任務分析
相關知識
1．1．1 solldworks基本功能
1．1．2 術語
1．1．3 solidworks用戶界面
任務拓展
1．1．4 獲取幫助信息
任務2Soliworks設置
任務分析
相關知識
1．2．1 設置工具欄
1．2．2 設置系統選項
1．2．3 設置文檔屬性
任務拓展
1．2．4 solidworks．2 014新增功能
項目小結
思考與練習
項目2 工業機器人上下料工作
站夾持夾具設計
任務1 手指設計
任務分析
相關知識
2．1．1 直線草繪命令
2．1．2 圓草繪命令
2．1．3 圓弧草繪命令
2．1．4 矩形草繪命令
2．1．5 尺寸約束
2．1．6 拉伸特征
任務實施
2．1．7 繪制基體
2．1．8 切除基體
2．1．9 切除自階孔
任務拓展
2．1．10 樣條曲線草繪命令
任務2 連接桿設計
任務分析
相關知識
2．2．1 草圖圓角和倒角
2．2．2 草圖陣列
2．2．3 草圖剪裁
2．2．4 旋轉特征
任務實施
2．2．5 連接桿建模
任務拓展
2．2．6 繪制拋物線
任務3汽缸設計
任務分析
相關知識
2．3．1 草圖幾何關系
2．3．2 尺寸修改
2．3．3 陣列特征
2．3．4 孔特征
2．3．5 旋轉切除特征
任務實施
2．3．6 基體建模
2．3．7 孔的創建
任務拓展
2．3．8 復制特征
項目小結
思考與練習
項目3 焊接機器人末端操作器
設計
任務1 連接座設計
任務分析
相關知識
3．1．1 多邊形草繪命令
3．1．2 橢圓草繪命令
3．1．3 參考幾何體
3．1．4 鏡像特征
3．1．5 拔模特征
3．1．6 放樣特征
3．1．7 倒角特征
任務實施
3．1．8 凸臺建模
3．1．9 支撐桿建模
3．1．1O 夾持頭建模
任務拓展
3．1．11 圓角特征
任務2 焊槍設計
任務分析
相關知識
3．2．1 掃描特征
任務實施
3．2．2 焊槍主體建模
3．2．3 氣管和焊槍管建模
3．2．4 焊槍嘴建模
3．2．5 焊槍倒角
任務拓展
3．2．6 掃描切除特征
項目小結
思考與練習
項目4 工業機器人上下料工作
站旋轉上料機設計
任務1 底座設計
任務分析
相關知識
4．1．1 草圖狀態
4．1．2 草圖繪制規則
4．1．3 箭
4．1．4 抽殼
任務實施
4．1．5 底座基體建模
4．1．6 細節特征建模
任務拓展
4．1．7 圖形編輯
任務2 齒輪設計
任務分析
相關知識
4．2．1 設計意圖
4．2．2 轉換實體引用
4．2．3 鏡像草圖
4．2．4 方程式驅動的曲線
任務實施
4．2．5 齒輪基體建模
4．2．6 輪齒建模
項目小結
思考與練習
項目5 工業機器人示教器
設計
任務1 示教器后蓋設計
任務分析
相關知識
5．1．1 拉伸曲面
5．1．2 剪裁曲面
5．1．3 縫合曲面
5．1．4 平面區域
任務實施
5．1．5 示教器后蓋建模
任務拓展
5．1．6 旋轉曲面．
5．1．7 等距曲面
5．1．8 延展曲面
任務2 示教器上蓋設訐
任務分析
相關知識
5．2．1 投影曲線
5．2．2 分割線
5．2．3 組合曲線
5．2．4 通過XYZ點的曲線
5．2．5 通過參考點的曲線
5．2．6 放樣曲面
5．2．7 刪除面
任務實施
5．2．8 示教器上蓋建模
任務拓展
5．2．9 掃描曲面
5．2．10 曲面切除
項目小結
思考與練習
項目6 裝配及運動仿真
任務1 工業機器人上下料工作站
夾持夾具裝配
任務分析
相關知識
6．1．1 裝配體設計方法
6．1．2 基準件
6．1．3 裝配體文件操作
6．1．4 標準配合種類及操作
6．1．5 爆炸視圖
任務實施
6．l．6 新建裝配體文件
6．1．7 插入汽缸并添加配合
6．1．8 插入安裝座并添加配合
6．1．9 插入手指并添加配合
6．1．10 生成夾持夾具爆炸視圖
任務拓展
6．1．11 從資源管理器添加零部件
任務2 工業機器人上下料工作站旋轉
上料機裝配及仿真
任務分析
相關知識
6．2．1 其他配合
6．2．2 配合原則
6．2．3 運動算例簡介
6．2．4 運動管理器
6．2．5 鍵碼操作
6．2．6 驅動源的莢型
任務實施
6．2．7 上料機裝配
6．2．8 上料機仿真
任務拓展
6．2．9 高級配合操作
項目小結
思考與練習
項目7 工業機器人上下料工作
站支架工程圖
任務1支架工程圖繪制
任務分析
相關知識
7．1．1 “工程圖”工具欄
7．1．2 圖紙格式設定
7．1．3 工程圖規范
7．1．4 視圖操作
7．1．5 標準三視圖
7．1．6 投影視圖
7．1．7 剖面視圖
任務實施
7．1．8 支架工程圖繪制
任務拓展
7．1．9 斷裂視圖
7．1．10 輔助視圖
7．1．11 局部視圖
任務2支架工程圖標注
任務分析
相關知識
7．2．1 工程圖尺寸標注
7．2．2 工程圖注釋標注
7．2．3 工程圖表面粗糙度標注
7．2．4 工程圖形位公差標注
任務實施
7．2．5 支架工程圖標注
任務拓展
7．2．6 工程圖輸出
項目小結
思考與練習
參考文獻
任務1 Soliworks應用基礎
任務分析
相關知識
1．1．1 solldworks基本功能
1．1．2 術語
1．1．3 solidworks用戶界面
任務拓展
1．1．4 獲取幫助信息
任務2Soliworks設置
任務分析
相關知識
1．2．1 設置工具欄
1．2．2 設置系統選項
1．2．3 設置文檔屬性
任務拓展
1．2．4 solidworks．2 014新增功能
項目小結
思考與練習
項目2 工業機器人上下料工作
站夾持夾具設計
任務1 手指設計
任務分析
相關知識
2．1．1 直線草繪命令
2．1．2 圓草繪命令
2．1．3 圓弧草繪命令
2．1．4 矩形草繪命令
2．1．5 尺寸約束
2．1．6 拉伸特征
任務實施
2．1．7 繪制基體
2．1．8 切除基體
2．1．9 切除自階孔
任務拓展
2．1．10 樣條曲線草繪命令
任務2 連接桿設計
任務分析
相關知識
2．2．1 草圖圓角和倒角
2．2．2 草圖陣列
2．2．3 草圖剪裁
2．2．4 旋轉特征
任務實施
2．2．5 連接桿建模
任務拓展
2．2．6 繪制拋物線
任務3汽缸設計
任務分析
相關知識
2．3．1 草圖幾何關系
2．3．2 尺寸修改
2．3．3 陣列特征
2．3．4 孔特征
2．3．5 旋轉切除特征
任務實施
2．3．6 基體建模
2．3．7 孔的創建
任務拓展
2．3．8 復制特征
項目小結
思考與練習
項目3 焊接機器人末端操作器
設計
任務1 連接座設計
任務分析
相關知識
3．1．1 多邊形草繪命令
3．1．2 橢圓草繪命令
3．1．3 參考幾何體
3．1．4 鏡像特征
3．1．5 拔模特征
3．1．6 放樣特征
3．1．7 倒角特征
任務實施
3．1．8 凸臺建模
3．1．9 支撐桿建模
3．1．1O 夾持頭建模
任務拓展
3．1．11 圓角特征
任務2 焊槍設計
任務分析
相關知識
3．2．1 掃描特征
任務實施
3．2．2 焊槍主體建模
3．2．3 氣管和焊槍管建模
3．2．4 焊槍嘴建模
3．2．5 焊槍倒角
任務拓展
3．2．6 掃描切除特征
項目小結
思考與練習
項目4 工業機器人上下料工作
站旋轉上料機設計
任務1 底座設計
任務分析
相關知識
4．1．1 草圖狀態
4．1．2 草圖繪制規則
4．1．3 箭
4．1．4 抽殼
任務實施
4．1．5 底座基體建模
4．1．6 細節特征建模
任務拓展
4．1．7 圖形編輯
任務2 齒輪設計
任務分析
相關知識
4．2．1 設計意圖
4．2．2 轉換實體引用
4．2．3 鏡像草圖
4．2．4 方程式驅動的曲線
任務實施
4．2．5 齒輪基體建模
4．2．6 輪齒建模
項目小結
思考與練習
項目5 工業機器人示教器
設計
任務1 示教器后蓋設計
任務分析
相關知識
5．1．1 拉伸曲面
5．1．2 剪裁曲面
5．1．3 縫合曲面
5．1．4 平面區域
任務實施
5．1．5 示教器后蓋建模
任務拓展
5．1．6 旋轉曲面．
5．1．7 等距曲面
5．1．8 延展曲面
任務2 示教器上蓋設訐
任務分析
相關知識
5．2．1 投影曲線
5．2．2 分割線
5．2．3 組合曲線
5．2．4 通過XYZ點的曲線
5．2．5 通過參考點的曲線
5．2．6 放樣曲面
5．2．7 刪除面
任務實施
5．2．8 示教器上蓋建模
任務拓展
5．2．9 掃描曲面
5．2．10 曲面切除
項目小結
思考與練習
項目6 裝配及運動仿真
任務1 工業機器人上下料工作站
夾持夾具裝配
任務分析
相關知識
6．1．1 裝配體設計方法
6．1．2 基準件
6．1．3 裝配體文件操作
6．1．4 標準配合種類及操作
6．1．5 爆炸視圖
任務實施
6．l．6 新建裝配體文件
6．1．7 插入汽缸并添加配合
6．1．8 插入安裝座并添加配合
6．1．9 插入手指并添加配合
6．1．10 生成夾持夾具爆炸視圖
任務拓展
6．1．11 從資源管理器添加零部件
任務2 工業機器人上下料工作站旋轉
上料機裝配及仿真
任務分析
相關知識
6．2．1 其他配合
6．2．2 配合原則
6．2．3 運動算例簡介
6．2．4 運動管理器
6．2．5 鍵碼操作
6．2．6 驅動源的莢型
任務實施
6．2．7 上料機裝配
6．2．8 上料機仿真
任務拓展
6．2．9 高級配合操作
項目小結
思考與練習
項目7 工業機器人上下料工作
站支架工程圖
任務1支架工程圖繪制
任務分析
相關知識
7．1．1 “工程圖”工具欄
7．1．2 圖紙格式設定
7．1．3 工程圖規范
7．1．4 視圖操作
7．1．5 標準三視圖
7．1．6 投影視圖
7．1．7 剖面視圖
任務實施
7．1．8 支架工程圖繪制
任務拓展
7．1．9 斷裂視圖
7．1．10 輔助視圖
7．1．11 局部視圖
任務2支架工程圖標注
任務分析
相關知識
7．2．1 工程圖尺寸標注
7．2．2 工程圖注釋標注
7．2．3 工程圖表面粗糙度標注
7．2．4 工程圖形位公差標注
任務實施
7．2．5 支架工程圖標注
任務拓展
7．2．6 工程圖輸出
項目小結
思考與練習
參考文獻
展開全部
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