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工業機器人工作站系統集成技術 版權信息
- ISBN：9787121320644
- 條形碼：9787121320644 ; 978-7-121-32064-4
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人工作站系統集成技術 本書特色
本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，并與技能訓練有機結合，主要內容包括：工業機器人碼垛工作站系統集成、工業機器人涂裝工作站系統集成、工業機器人裝配工作站系統集成三個模塊。在每個模塊下又包含各個與實際生產緊密聯系的工作任務內容。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養；在內容的組織上，整合相應的知識和技能，實現理論和操作的統一，有利于實現"理實一體化”教學，充分體現了認知規律。
工業機器人工作站系統集成技術 內容簡介
本書以典型工作任務為主線，以應用為目的，并與技能訓練有機結合，主要內容包括：工業機器人碼垛工作站系統集成、工業機器人涂裝工作站系統集成、工業機器人裝配工作站系統集成三個模塊。在每個模塊下又包含各個與實際生產緊密聯系的工作任務內容。在任務的選擇上，以典型的工作任務為載體，堅持以能力為本位，重視實踐能力的培養；在內容的組織上，整合相應的知識和技能，實現理論和操作的統一，有利于實現"理實一體化”教學，充分體現了認知規律。
工業機器人工作站系統集成技術 目錄
緒論 1
模塊一 工業機器人碼垛工作站系統集成 2
任務1 認識碼垛工業機器人工作站 2
任務2 篩選皮帶機構的組裝、接線與調試 15
任務3 立體碼垛單元的組裝、程序設計與調試 27
任務4 步進升降機構的組裝、接線與調試 39
任務5 檢測排列單元的程序設計與調試 48
任務6 機器人單元的程序設計與調試 67
任務7 機器人自動換夾具的程序設計與調試 77
任務8 機器人輪胎碼垛入倉的程序設計與調試 104
任務9 機器人車窗分揀及碼垛程序設計與調試 110
任務10 工作站整機程序設計與調試 116
模塊二 工業機器人涂膠裝配工作站系統集成 138
任務1 認識涂裝工業機器人 138
任務2 上料涂膠單元的組裝、程序設計與調試 153
任務3 多工位旋轉工作臺的組裝、程序設計與調試 170
任務4 機器人單元的程序設計與調試 184
任務5 機器人自動換夾具的程序設計與調試 205
任務6 汽車車窗框架預涂膠的程序設計與調試 218
任務7 機器人拾取車窗并涂膠的程序設計與調試 224
任務8 機器人裝配車窗的程序設計與調試 234
任務9 工作站整機程序設計與調試 244
模塊三 工業機器人裝配工作站系統集成 261
任務1 認識裝配工業機器人 261
任務2 上料整列單元的組裝、接線與調試 272
任務3 手機加蓋單元的組裝、程序設計與調試 289
任務4 機器人裝配手機按鍵的程序設計與調試 308
任務5 機器人裝配手機蓋的程序設計與調試 326
任務6 工作站整機程序設計與調試 333
參考文獻 353
模塊一 工業機器人碼垛工作站系統集成 2
任務1 認識碼垛工業機器人工作站 2
任務2 篩選皮帶機構的組裝、接線與調試 15
任務3 立體碼垛單元的組裝、程序設計與調試 27
任務4 步進升降機構的組裝、接線與調試 39
任務5 檢測排列單元的程序設計與調試 48
任務6 機器人單元的程序設計與調試 67
任務7 機器人自動換夾具的程序設計與調試 77
任務8 機器人輪胎碼垛入倉的程序設計與調試 104
任務9 機器人車窗分揀及碼垛程序設計與調試 110
任務10 工作站整機程序設計與調試 116
模塊二 工業機器人涂膠裝配工作站系統集成 138
任務1 認識涂裝工業機器人 138
任務2 上料涂膠單元的組裝、程序設計與調試 153
任務3 多工位旋轉工作臺的組裝、程序設計與調試 170
任務4 機器人單元的程序設計與調試 184
任務5 機器人自動換夾具的程序設計與調試 205
任務6 汽車車窗框架預涂膠的程序設計與調試 218
任務7 機器人拾取車窗并涂膠的程序設計與調試 224
任務8 機器人裝配車窗的程序設計與調試 234
任務9 工作站整機程序設計與調試 244
模塊三 工業機器人裝配工作站系統集成 261
任務1 認識裝配工業機器人 261
任務2 上料整列單元的組裝、接線與調試 272
任務3 手機加蓋單元的組裝、程序設計與調試 289
任務4 機器人裝配手機按鍵的程序設計與調試 308
任務5 機器人裝配手機蓋的程序設計與調試 326
任務6 工作站整機程序設計與調試 333
參考文獻 353
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工業機器人工作站系統集成技術 作者簡介
廣西柳州市考工組組長、廣西技工學校電工電子教研會副會長。負責《全國教育科學規劃課題子課題——中等職業學校專業課有效教學研究》之《 中等職業學校機電類專業課有效教學研究》課題獲教育部優秀課題"三等獎”。連續兩年擔任全國技工學校電類專業教材教法師資培訓班的主講教師。除了具有豐富的專業理論知識外，還具有高超的專業技能技巧和實踐經驗，近年來指導學生參加廣西及全國的各項技能大賽均取得了不菲的佳績，多次獲得優秀指導教師稱號。
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