掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
工業機器人入門與實訓 版權信息
- ISBN：9787121325663
- 條形碼：9787121325663 ; 978-7-121-32566-3
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人入門與實訓 本書特色
本書根據職業教育的特點，注重“做中學”和“學中做”相結合的教學理念，設計了六大教學模塊，主要內容包括工業機器人的認知、工業機器人的手動操作、工業機器人的坐標設定、工業機器人的軌跡模擬、搬運工作站的編程設計和碼垛工作站的編程設計等六大教學項目。每個教學項目包含2～4個工作任務，項目內容包括學習情景、學習目標、任務實施、考核與評價等多個方面，每個任務還包含知識準備和課后習題。各個教學項目的安排由淺入深，循序漸進。工作任務按照典型工作過程進行設計實施，注重學生職業能力、職業素養和團隊協作等綜合素質的培養。
工業機器人入門與實訓 內容簡介
本書根據職業教育的特點，注重“做中學”和“學中做”相結合的教學理念，設計了六大教學模塊，主要內容包括工業機器人的認知、工業機器人的手動操作、工業機器人的坐標設定、工業機器人的軌跡模擬、搬運工作站的編程設計和碼垛工作站的編程設計等六大教學項目。每個教學項目包含2～4個工作任務，項目內容包括學習情景、學習目標、任務實施、考核與評價等多個方面，每個任務還包含知識準備和課后習題。各個教學項目的安排由淺入深，循序漸進。工作任務按照典型工作過程進行設計實施，注重學生職業能力、職業素養和團隊協作等綜合素質的培養。
工業機器人入門與實訓 目錄
目 錄
第1章 工業機器人的認知 1
1.1 認識工業機器人 3
1.1.1 工業機器人 3
1.1.2 工業機器人發展概況 4
1.1.3 工業機器人的分類及應用 7
1.2 工業機器人的系統組成 16
1.2.1 工業機器人的系統組成介紹 16
1.2.2 工業機器人的技術指標 19
1.3 機器人安全操作規程 24
1.3.1 安全規范事項 24
1.3.2 使用安全須知 25
第2章 工業機器人的手動操縱 32
2.1 ABB機器人的系統組成 34
2.1.1 IRB 1200的產品規格 34
2.1.2 ABB機器人的系統組成 39
2.2 IRC5系統的備份與恢復 55
2.2.1 系統備份 55
2.2.2 系統恢復 58
2.3 校準 64
2.3.1 更新轉數計數器 64
2.3.2 編輯電機偏移參數 69
2.4 ABB機器人的手動操縱 78
2.4.1 手動操作的界面介紹 78
2.4.2 動作模式 84
第3章 工業機器人的坐標設定 91
3.1 認識機器人坐標系 92
3.1.1 坐標系的概念 92
3.1.2 ABB機器人四種坐標系 93
3.2 創建工具坐標數據 99
3.2.1 TCP概念 99
3.2.2 TCP設定原理 100
3.3 工件坐標管理 105
3.3.1 工件坐標系概念 105
3.3.2 工件坐標系的應用 106
3.3.3 工件坐標創建原理 107
第4章 工業機器人的軌跡模擬 118
4.1 新建一個可運行的程序文件 119
4.1.1 RAPID簡介 119
4.1.2 程序架構 119
4.2 軌跡模擬 131
4.2.1 常見的運動指令 131
4.2.2 偏移功能 135
第5章 搬運工作站的編程設計 142
5.1 認識、配置標準I/O板及信號 143
5.1.1 常用ABB標準I/O板 143
5.1.2 DSQC652板說明 144
5.1.3 DSQC652板配置 146
5.1.4 I/O信號 147
5.2 搬運工作站的程序設計 151
5.2.1 RAPID程序數據 151
5.2.2 RAPID程序指令 153
5.2.3 搬運作業的運動軌跡 157
5.2.4 搬運作業流程 159
第6章 碼垛工作站的編程設計 165
6.1 認識工業機器人碼垛工作站 166
6.1.1 碼垛機器人的分類及特點 166
6.1.2 碼垛工作站基本系統組成 168
6.2 一進一出碼垛工作站 177
6.2.1 RAPID程序指令 177
6.2.2 碼垛作業流程 183
6.3 二進二出碼垛工作站 186
6.3.1 RAPID程序指令 186
6.3.2 程序設計流程 189
第1章 工業機器人的認知 1
1.1 認識工業機器人 3
1.1.1 工業機器人 3
1.1.2 工業機器人發展概況 4
1.1.3 工業機器人的分類及應用 7
1.2 工業機器人的系統組成 16
1.2.1 工業機器人的系統組成介紹 16
1.2.2 工業機器人的技術指標 19
1.3 機器人安全操作規程 24
1.3.1 安全規范事項 24
1.3.2 使用安全須知 25
第2章 工業機器人的手動操縱 32
2.1 ABB機器人的系統組成 34
2.1.1 IRB 1200的產品規格 34
2.1.2 ABB機器人的系統組成 39
2.2 IRC5系統的備份與恢復 55
2.2.1 系統備份 55
2.2.2 系統恢復 58
2.3 校準 64
2.3.1 更新轉數計數器 64
2.3.2 編輯電機偏移參數 69
2.4 ABB機器人的手動操縱 78
2.4.1 手動操作的界面介紹 78
2.4.2 動作模式 84
第3章 工業機器人的坐標設定 91
3.1 認識機器人坐標系 92
3.1.1 坐標系的概念 92
3.1.2 ABB機器人四種坐標系 93
3.2 創建工具坐標數據 99
3.2.1 TCP概念 99
3.2.2 TCP設定原理 100
3.3 工件坐標管理 105
3.3.1 工件坐標系概念 105
3.3.2 工件坐標系的應用 106
3.3.3 工件坐標創建原理 107
第4章 工業機器人的軌跡模擬 118
4.1 新建一個可運行的程序文件 119
4.1.1 RAPID簡介 119
4.1.2 程序架構 119
4.2 軌跡模擬 131
4.2.1 常見的運動指令 131
4.2.2 偏移功能 135
第5章 搬運工作站的編程設計 142
5.1 認識、配置標準I/O板及信號 143
5.1.1 常用ABB標準I/O板 143
5.1.2 DSQC652板說明 144
5.1.3 DSQC652板配置 146
5.1.4 I/O信號 147
5.2 搬運工作站的程序設計 151
5.2.1 RAPID程序數據 151
5.2.2 RAPID程序指令 153
5.2.3 搬運作業的運動軌跡 157
5.2.4 搬運作業流程 159
第6章 碼垛工作站的編程設計 165
6.1 認識工業機器人碼垛工作站 166
6.1.1 碼垛機器人的分類及特點 166
6.1.2 碼垛工作站基本系統組成 168
6.2 一進一出碼垛工作站 177
6.2.1 RAPID程序指令 177
6.2.2 碼垛作業流程 183
6.3 二進二出碼垛工作站 186
6.3.1 RAPID程序指令 186
6.3.2 程序設計流程 189
展開全部
工業機器人入門與實訓 作者簡介
連碩教育教材編寫組，是深圳市連碩教育投資管理有限公司為編寫培訓教材而組建的團隊，團隊成員來自于高校、科研機構以及系統集成應用企業，都是工業機器人領域的資深人士，具備豐富的教學培訓和企業工作經驗。
深圳市連碩教育投資管理有限公司是一家聚焦智能制造人才培養、就業服務、提供智能制造解決方案與售后服務的國家高新技術企業。公司是上市公司的全資子公司，旗下擁有深圳市連碩機器人職業培訓中心等多家子公司和投資控股合作企業、大型智能制造人才基地。公司依托連碩智能制造職教集團和連碩智能制造人才服務平臺，致力于探索中國式“雙元制”和“現代學徒制”培養模式，混合制辦學體制，并積極參與國家“一帶一路”戰略布局發展，為沿線國家輸出人才培養模式、提供智慧教育產品和教育服務。
書友推薦
- >
新文學天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學術叢書(紅燭學術叢書)
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
- >
煙與鏡
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
人文閱讀與收藏·良友文學叢書:一天的工作
- >
推拿
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
- >
羅庸西南聯大授課錄
本類暢銷
