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工業機器人操作與編程 版權信息
- ISBN：9787111570707
- 條形碼：9787111570707 ; 978-7-111-57070-7
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人操作與編程 本書特色
本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目任務為載體，主要項目任務有：認識工業機器人、工業機器人的機械結構和運動控制、工業機器人工具坐標系的標定與測試、工業機器人基礎學習套件的編程與操作、工業機器人模擬焊接單元的編程與操作、工業機器人碼垛單元的編程與操作、工業機器人搬運單元的編程與操作、機器人寫字繪圖單元的編程與操作、機器人大小料裝配工作站的編程與操作、機器人涂膠工作站的編程與操作、機器人自動生產工作站的編程與操作、機器人變位機工作站的編程與操作。本書可作為中等職業學校機電技術應用專業和高等職業院校機電一體化專業教材，也可作為電氣設備安裝與維修和機電設備安裝與維修崗位培訓教材。
工業機器人操作與編程 內容簡介
本書以任務驅動教學法為主線，以應用為目的，以具體的項目任務為載體，主要項目任務有：認識工業機器人、工業機器人的機械結構和運動控制、工業機器人工具坐標系的標定與測試、工業機器人基礎學習套件的編程與操作、工業機器人模擬焊接單元的編程與操作、工業機器人碼垛單元的編程與操作、工業機器人搬運單元的編程與操作、機器人寫字繪圖單元的編程與操作、機器人大小料裝配工作站的編程與操作、機器人涂膠工作站的編程與操作、機器人自動生產工作站的編程與操作、機器人變位機工作站的編程與操作。本書可作為中等職業學校機電技術應用專業和高等職業院校機電一體化專業教材，也可作為電氣設備安裝與維修和機電設備安裝與維修崗位培訓教材。
工業機器人操作與編程 目錄
序
前言
模塊一 工業機器人的基礎知識 1
任務一 認識工業機器人 1
任務二 工業機器人的機械結構和運動控制 16
模塊二 工業機器人的編程與操作 40
任務一 工業機器人工具坐標系的標定與測試 40
任務二 工業機器人基礎學習套件的編程與操作 50
任務三 工業機器人模擬焊接單元的編程與操作 69
任務四 工業機器人碼垛單元的編程與操作 77
任務五 工業機器人搬運單元的編程與操作 91
任務六 工業機器人寫字繪圖單元的編程與操作 101
任務七 工業機器人涂膠工作站的編程與操作 109
任務八 工業機器人大小料裝配工作站的編程與操作 114
任務九 工業機器人上下料工作站的編程與操作 127
任務十 工業機器人自動生產工作站的編程與操作 137
任務十一 工業機器人變位機工作站的編程與操作 144
模塊三 工業機器人的管理與維護 151
任務一 工業機器人的管理 151
任務二 工業機器人本體的保養與維護 161
附錄 ABB 機器人實際應用中的指令說明 175
參考文獻 186
前言
模塊一 工業機器人的基礎知識 1
任務一 認識工業機器人 1
任務二 工業機器人的機械結構和運動控制 16
模塊二 工業機器人的編程與操作 40
任務一 工業機器人工具坐標系的標定與測試 40
任務二 工業機器人基礎學習套件的編程與操作 50
任務三 工業機器人模擬焊接單元的編程與操作 69
任務四 工業機器人碼垛單元的編程與操作 77
任務五 工業機器人搬運單元的編程與操作 91
任務六 工業機器人寫字繪圖單元的編程與操作 101
任務七 工業機器人涂膠工作站的編程與操作 109
任務八 工業機器人大小料裝配工作站的編程與操作 114
任務九 工業機器人上下料工作站的編程與操作 127
任務十 工業機器人自動生產工作站的編程與操作 137
任務十一 工業機器人變位機工作站的編程與操作 144
模塊三 工業機器人的管理與維護 151
任務一 工業機器人的管理 151
任務二 工業機器人本體的保養與維護 161
附錄 ABB 機器人實際應用中的指令說明 175
參考文獻 186
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