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工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787111574736
- 條形碼：9787111574736 ; 978-7-111-57473-6
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 本書特色
書從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)際出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人工作站的全局為視角，介紹工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。內(nèi)容共分為十一章，介紹了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)知識、機(jī)器人的示教編程、離線仿真、機(jī)器人各工作站的組成和各部分設(shè)備的功能以及相互之間的聯(lián)系等，本教材由淺入深，從機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)出發(fā)，涉及機(jī)器人的操作、日常維護(hù)檢修、安全使用等各個方面，實(shí)用性強(qiáng)。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 內(nèi)容簡介
書從工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用實(shí)際出發(fā)，以工業(yè)機(jī)器人工作站的全局為視角，介紹工業(yè)機(jī)器人的相關(guān)技術(shù)。內(nèi)容共分為十一章，介紹了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀、機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)、機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)、動力學(xué)知識、機(jī)器人的示教編程、離線仿真、機(jī)器人各工作站的組成和各部分設(shè)備的功能以及相互之間的聯(lián)系等，本教材由淺入深，從機(jī)器人技術(shù)的基礎(chǔ)出發(fā)，涉及機(jī)器人的操作、日常維護(hù)檢修、安全使用等各個方面，實(shí)用性強(qiáng)。
工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用 目錄
目 錄
前言
**章 走近工業(yè)機(jī)器人 １
**節(jié) 機(jī)器人的發(fā)展歷程 １
第二節(jié) 機(jī)器人的分類 ２
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀 ４
第二章 工業(yè)機(jī)器人的組成及工作
原理 ７
**節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的組成 ７
第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng) ８
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的傳感器 ２２
第三章 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué) ３５
**節(jié) 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換 ３５
第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程 ４４
第三節(jié) 雅可比方程與靜力計算 ５０
第四章 工業(yè)機(jī)器人動力學(xué) ５６
**節(jié) 牛頓歐拉方程 ５６
第二節(jié) 拉格朗日方程 ６０
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃 ６４
第五章 工業(yè)機(jī)器人的控制 ６９
**節(jié) 工業(yè)機(jī)器人控制方式的分類 ６９
第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的位置控制 ７１
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的力（力矩）
控制 ７７
第四節(jié) 機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) ８１
第五節(jié) 機(jī)器人的其他控制單元 ８３
第六章 工業(yè)機(jī)器人的示教編程 ９１
**節(jié) ＭＯＴＯＭＡＮ弧焊機(jī)器人編程 ９１
第二節(jié) ＫＵＫＡ點(diǎn)焊機(jī)器人編程 １０１
第三節(jié) ＡＢＢ噴涂機(jī)器人編程 １１５
第七章 工業(yè)機(jī)器人離線編程
及仿真 １２９
**節(jié) 機(jī)器人的語言類型 １２９
第二節(jié) 機(jī)器人的語言系統(tǒng) １３１
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 １３４
第八章 工業(yè)機(jī)器人工作站及生
產(chǎn)線 １３９
**節(jié) 弧焊機(jī)器人工作站 １３９
第二節(jié) 點(diǎn)焊機(jī)器人工作站 １４３
第三節(jié) 滾邊機(jī)器人工作站 １４９
第四節(jié) 噴涂機(jī)器人生產(chǎn)線 １５３
第五節(jié) 沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線 １５８
第九章 工業(yè)機(jī)器人工作站的
維護(hù) １６３
**節(jié) 設(shè)備維護(hù)理論簡介 １６３
第二節(jié) 弧焊機(jī)器人工作站的日常
維護(hù) １６５
第三節(jié) 點(diǎn)焊機(jī)器人工作站的日常
維護(hù) １６７
第四節(jié) 滾邊機(jī)器人工作站的日常
維護(hù) １７０
第五節(jié) 機(jī)器人工作站常見故障及
處理 １７５
第十章 工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù) １７９
**節(jié) 安全防護(hù)措施 １７９
第二節(jié) 機(jī)器人干涉 １８４
第三節(jié) 電磁干擾 １８６
第十一章 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
趨勢 １８９
**節(jié) 機(jī)器人的*新發(fā)展 １８９
第二節(jié) 智能機(jī)器人技術(shù) １９０
第三節(jié) 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人技術(shù) １９５
參考文獻(xiàn) ２００
前言
**章 走近工業(yè)機(jī)器人 １
**節(jié) 機(jī)器人的發(fā)展歷程 １
第二節(jié) 機(jī)器人的分類 ２
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀 ４
第二章 工業(yè)機(jī)器人的組成及工作
原理 ７
**節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的組成 ７
第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng) ８
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的傳感器 ２２
第三章 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué) ３５
**節(jié) 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系及其轉(zhuǎn)換 ３５
第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動學(xué)方程 ４４
第三節(jié) 雅可比方程與靜力計算 ５０
第四章 工業(yè)機(jī)器人動力學(xué) ５６
**節(jié) 牛頓歐拉方程 ５６
第二節(jié) 拉格朗日方程 ６０
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃 ６４
第五章 工業(yè)機(jī)器人的控制 ６９
**節(jié) 工業(yè)機(jī)器人控制方式的分類 ６９
第二節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的位置控制 ７１
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人的力（力矩）
控制 ７７
第四節(jié) 機(jī)器人控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu) ８１
第五節(jié) 機(jī)器人的其他控制單元 ８３
第六章 工業(yè)機(jī)器人的示教編程 ９１
**節(jié) ＭＯＴＯＭＡＮ弧焊機(jī)器人編程 ９１
第二節(jié) ＫＵＫＡ點(diǎn)焊機(jī)器人編程 １０１
第三節(jié) ＡＢＢ噴涂機(jī)器人編程 １１５
第七章 工業(yè)機(jī)器人離線編程
及仿真 １２９
**節(jié) 機(jī)器人的語言類型 １２９
第二節(jié) 機(jī)器人的語言系統(tǒng) １３１
第三節(jié) 工業(yè)機(jī)器人離線編程與仿真 １３４
第八章 工業(yè)機(jī)器人工作站及生
產(chǎn)線 １３９
**節(jié) 弧焊機(jī)器人工作站 １３９
第二節(jié) 點(diǎn)焊機(jī)器人工作站 １４３
第三節(jié) 滾邊機(jī)器人工作站 １４９
第四節(jié) 噴涂機(jī)器人生產(chǎn)線 １５３
第五節(jié) 沖壓機(jī)器人生產(chǎn)線 １５８
第九章 工業(yè)機(jī)器人工作站的
維護(hù) １６３
**節(jié) 設(shè)備維護(hù)理論簡介 １６３
第二節(jié) 弧焊機(jī)器人工作站的日常
維護(hù) １６５
第三節(jié) 點(diǎn)焊機(jī)器人工作站的日常
維護(hù) １６７
第四節(jié) 滾邊機(jī)器人工作站的日常
維護(hù) １７０
第五節(jié) 機(jī)器人工作站常見故障及
處理 １７５
第十章 工業(yè)機(jī)器人的安全防護(hù) １７９
**節(jié) 安全防護(hù)措施 １７９
第二節(jié) 機(jī)器人干涉 １８４
第三節(jié) 電磁干擾 １８６
第十一章 工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展
趨勢 １８９
**節(jié) 機(jī)器人的*新發(fā)展 １８９
第二節(jié) 智能機(jī)器人技術(shù) １９０
第三節(jié) 網(wǎng)絡(luò)機(jī)器人技術(shù) １９５
參考文獻(xiàn) ２００
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