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機器人技術應用 版權信息
- ISBN：9787113140397
- 條形碼：9787113140397 ; 978-7-113-14039-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人技術應用 內容簡介
呂景泉、湯曉華主編的《機器人技術應用（附光盤）》以2008年和2011年全國職業(yè)院校技能大賽“機器人技術應用”賽項和2008年以來各省（自治區(qū)、直轄市）“機器人”賽項的內容為載體，結合高職教育自動化類、機電類、電子信息類專業(yè)綜合實訓教學的要求，同時，立足高職教育工程創(chuàng)新實踐能力的培養(yǎng)，集機器人技術傳授和文化傳承為一體，針對機器人應用的核心技術，由簡入繁，由經典競技任務到開放式實踐，將機器人學習融入“故事”形式的任務實現(xiàn)中，力求將學習融于輕松愉悅的環(huán)境中，激發(fā)學生學習機器人技術的興趣，培養(yǎng)學生的綜合實踐能力和創(chuàng)新實踐能力。另外，書中還拓展了對多種機器人型號的介紹，隨書附帶的光盤中包含了機器人視頻、教學課件、技術規(guī)格、競賽視頻、機器人世界漫游之旅、文檔等教學技術資料。 本書適合作為高等職業(yè)教育機器人技術應用類課程的教材，也可作為學生技能大賽、學生創(chuàng)新實踐活動、第二課堂的配套教材。
機器人技術應用 目錄
**篇 機器人漫游 任務一 走進機器人技術應用大賽 任務二 機器人走進工業(yè)應用 任務三 機器人走進課堂第二篇 機器人核心技術應用 任務一 機器人機械機構 子任務一 機器人機械構造 子任務二 移動裝置常用機構 子任務三 上肢常用機構 子任務四 機器人傳動機構 任務二 機器人傳感器技術 子任務一 用傳感器檢測物體的有無 子任務二 用傳感器檢測物體的顏色 子任務三 其他傳感器的應用 任務三 機器人電動機驅動技術 子任務一 直流減速電動機在機器人中的應用 子任務二 步進電動機在機器人中的應用 子任務三 伺服電動機在機器人中的應用 任務四 機器人控制技術 子任務一 單片機系統(tǒng)控制器 子任務二 嵌入式系統(tǒng)控制器 子任務三 高速PLC系統(tǒng)控制器 任務五 認識機器人的人工智能算法 子任務一 機器人巡線的策略與算法 子任務二 機器人滅火策略及算法第三篇 競技型機器人系統(tǒng)制作與應用 任務一 說說“電腦鼠”比賽的故事 子任務一 講講“電腦鼠”的故事 子任務二 “電腦鼠”家族的奧林匹克運動會 任務二 “電腦鼠”怎樣走迷宮 任務三 認識“電腦鼠”的硬件結構及軟件環(huán)境 子任務一 嵌入式微型機器人硬件介紹 子任務二 認識IAR EWARM集成開發(fā)環(huán)境 子任務三 調試“電腦鼠”的嘴巴和眼睛 任務四 嵌入式微型機器人直線運動的控制 任務五 嵌入式微型機器人的轉彎控制第四篇 任務型機器人系統(tǒng)設計與制作 任務一 阿寶送面條 子任務一 送面條小車在沒有白線的場地上走出一個正方形 子任務二 送面條小車沿直線運行 子任務三 送面條小車沿井格白線走Z字形 子任務四 機器人手爪取放物料 子任務五 紅綠色面條的識別 任務二 晉階 子任務一 面條倉庫碼放 子任務二 蔽障送面條 任務三 挑戰(zhàn)第五篇 基于虛擬儀器技術的機器人 任務一 虛擬儀器技術與圖形化環(huán)境LabVIEW 子任務一 虛擬儀器技術的概念 子任務二 虛擬儀器技術與圖形化編程環(huán)境LabVIEW 任務二 基于LabVIEW的機器人創(chuàng)新及應用 子任務一 LabVIEW機器人工具包開發(fā)機器人平臺的特點 子任務二 LabVIEW機器平臺進行機器人開發(fā)的優(yōu)勢 任務三 NI LabVIEW機器人起步包應用 子任務一 機器人起步包基本介紹 子任務二 機器人起步包上手應用第六篇 機器人應用及展望 任務一 機器人在汽車生產線中的應用 任務二 機器人在物流領域中的應用 任務三 機器人在能源領域中的應用 任務四 機器人在其他領域中的應用 任務五 認識類人機器人NAO
展開全部
機器人技術應用 作者簡介
呂景泉，教授，職業(yè)技術教育博士，天津市委教育工作委員會委員，天津市教育委員會副主任。全國職業(yè)院校技能大賽工作委員會成果轉化工作組主任委員，2006—2012年擔任教育部高職高專自動化類教學指導委員會主任。碩士畢業(yè)后，在天津中德職業(yè)技術學院從事職業(yè)教育與培訓實踐工作24年，專注職業(yè)教育理論“中觀”和“微觀”研究12年，從事企業(yè)“現(xiàn)場”技術改造和升級服務跨度12年，專注國際和國內技能賽項研發(fā)和教學資源建設8年，從事職業(yè)教育行政管理與服務1年。 湯曉華，天津中德職業(yè)技術學院，副教授。主要從事發(fā)電機勵磁系統(tǒng)、水電站自動化、機電一體化技術研究、教學，公開發(fā)表學術論文15篇，主持或參與編寫教材6部，獲國家專利1項，省級科技進步獎項2項，曾主持企業(yè)技改項目10余項，多次擔任全國職業(yè)院校技能大賽裁判工作。主要兼職和榮譽有：湖北省青年崗位能手稱號、湖北省電力公司第四屆技術專家稱號。
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