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智能規劃理論和方法研究 版權信息
- ISBN:9787502475253
- 條形碼:9787502475253 ; 978-7-5024-7525-3
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
智能規劃理論和方法研究 本書特色
《智能規劃理論和方法研究》主要介紹了與經典智能規劃和不確定性規劃相關的理論基礎,主要包括概率論基礎、布爾表達式及其描述、經典規劃求解技術、智能規劃語言、馬爾科夫決策過程、代數決策圖、貝葉斯網絡等,旨在讓感興趣的研究者對這一研究領域的相關內容有一個完整的了解。
《智能規劃理論和方法研究》可作為計算機專業學生和研究人員及工程技術人員的參考用書。
智能規劃理論和方法研究 內容簡介
智能規劃是人工智能的一個重要研究領域。本書主要介紹了與經典智能規劃和不確定性規劃相關的理論基礎,主要包括概率論基礎、布爾表達式及其描述、經典規劃求解技術、智能規劃語言、馬爾科夫決策過程、代數決策圖、及貝葉斯網絡等。旨在讓感興趣的研究者對這一研究領域的相關內容有一個完整的印象。本書可供計算機專業學生和研究人員及工程技術人員閱讀參考。
智能規劃理論和方法研究 目錄
2 布爾表達式及其描述
2.1 布爾函數
2.1.1 布爾代數
2.1.2 布爾表達式
2.1.3 布爾函數
2.1.4 布爾函數的范式
2.2 命題公式
2.2.1 命題與聯結詞
2.2.2 合式公式
2.2.3 命題公式的范式
2.2.4 命題公式與布爾函數
2.3 布爾表達式與其他描述形式
2.3.1 真值表
2.3.2 決策樹
2.3.3 二叉決策圖
3 經典規劃求解技術
3.1 經典規劃概述
3.2 經典規劃問題的求解方法
3.2.1 狀態空間搜索
3.2.2 規劃空間搜索
3.2.3 規劃圖
3.2.4 基于問題轉換的規劃方法
4 智能規劃語言
4.1 STRIPS語言
4.2 ADL語言
4.3 PDDL語言
4.4 R.DDL語言
4.4.1 RDDL語言的特性Ⅰ
4.4.2 RDDL語言的特性Ⅱ
4.4.3 RDDL語言的特性Ⅲ
5 馬爾科夫決策過程
5.1 MDP基本模型及概念
5.1.1 基本模型
5.1.2 狀態
5.1.3 行動
5.1.4 狀態轉移函數
5.2 MDP典型算法
5.2.1 動態規劃法
5.2.2 前向搜索類算法
5.2.3 實時動態編程
5.3 POMDP
5.3.1 基本模型
5.3.2 觀察
5.3.3 信念狀態
5.3.4 策略和值函數
5.4 POMDP的求解算法
5.4.1 值迭代
5.4.2 策略迭代
6 代數決策圖
6.1 ADD及其性質
6.2 ADD基本操作
6.2.1 布爾操作
6.2.2 算術操作
6.2.3 提取操作
7 貝葉斯網絡簡介
7.1 貝葉斯網絡介紹
7.2 貝葉斯網推理
7.3 貝葉斯網中的獨立關系
7.3.1 條件獨立關系
7.3.2 上下文獨立關系
7.3.3 因果影響獨立關系
7.3.4 獨立關系的作用
7.4 貝葉斯網絡的構建
8 多代理智能規劃系統
8.1 Agent的相關知識
8.1.1 Agent的分類
8.1.2 Agent的優越性
8.2 MAS中的規劃
8.2.1 多Agent規劃的形式化描述
8.2.2 MA-PDDL
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