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計(jì)算機(jī)視覺模型.學(xué)習(xí)和推理

包郵 計(jì)算機(jī)視覺模型.學(xué)習(xí)和推理

出版社:機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間:2017-06-01
開本: 32開 頁數(shù): 442
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計(jì)算機(jī)視覺模型.學(xué)習(xí)和推理 版權(quán)信息

計(jì)算機(jī)視覺模型.學(xué)習(xí)和推理 本書特色

本書是一本從機(jī)器學(xué)習(xí)視角講解計(jì)算機(jī)視覺的非常好的教材。全書圖文并茂、語言淺顯易懂,算法描述由淺入深,即使是數(shù)學(xué)背景不強(qiáng)的學(xué)生也能輕松理解和掌握。作者展示了如何使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)來學(xué)習(xí)觀察到的圖像數(shù)據(jù)和我們希望預(yù)測的現(xiàn)實(shí)世界現(xiàn)象之間的聯(lián)系,以及如何如何研究這些聯(lián)系來從新的圖像數(shù)據(jù)中作出新的推理。本書要求少的前導(dǎo)知識(shí),從介紹概率和模型的基礎(chǔ)知識(shí)開始,接著給出讓學(xué)生能夠?qū)崿F(xiàn)和修改來構(gòu)建有用的視覺系統(tǒng)的實(shí)際示例。適合作為計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)的高年級(jí)本科生或研究生的教材,書中詳細(xì)的方法演示和示例對于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的專業(yè)人員也非常有用。

計(jì)算機(jī)視覺模型.學(xué)習(xí)和推理 內(nèi)容簡介

本書是一本從機(jī)器學(xué)習(xí)視角講解計(jì)算機(jī)視覺的非常好的教材。全書圖文并茂、語言淺顯易懂,算法描述由淺入深,即使是數(shù)學(xué)背景不強(qiáng)的學(xué)生也能輕松理解和掌握。作者展示了如何使用訓(xùn)練數(shù)據(jù)來學(xué)習(xí)觀察到的圖像數(shù)據(jù)和我們希望預(yù)測的現(xiàn)實(shí)世界現(xiàn)象之間的聯(lián)系,以及如何如何研究這些聯(lián)系來從新的圖像數(shù)據(jù)中作出新的推理。本書要求少的前導(dǎo)知識(shí),從介紹概率和模型的基礎(chǔ)知識(shí)開始,接著給出讓學(xué)生能夠?qū)崿F(xiàn)和修改來構(gòu)建有用的視覺系統(tǒng)的實(shí)際示例。適合作為計(jì)算機(jī)視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)的高年級(jí)本科生或研究生的教材,書中詳細(xì)的方法演示和示例對于計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域的專業(yè)人員也非常有用。

計(jì)算機(jī)視覺模型.學(xué)習(xí)和推理 目錄

目錄
Computer Vision:Models,Learning,and Inference

譯者序
譯者簡介

前言
第1章緒論1
11本書結(jié)構(gòu)2
12其他書籍4
**部分概率
第2章概率概述6
21隨機(jī)變量6
22聯(lián)合概率7
23邊緣化7
24條件概率8
25貝葉斯公式9
26獨(dú)立性9
27期望10
討論10
備注11
習(xí)題11
第3章常用概率分布12
31伯努利分布13
32貝塔分布13
33分類分布14
34狄利克雷分布14
35一元正態(tài)分布15
36正態(tài)逆伽馬分布15
37多元正態(tài)分布16
38正態(tài)逆維希特分布16
39共軛性17
總結(jié)18
備注18
習(xí)題18
第4章擬合概率模型21
41*大似然法21
42*大后驗(yàn)法21
43貝葉斯方法22
44算例1:一元正態(tài)分布22
441*大似然估計(jì)22
442*大后驗(yàn)估計(jì)24
443貝葉斯方法26
45算例2:分類分布28
451*大似然法28
452*大后驗(yàn)法29
453貝葉斯方法30
總結(jié)31
備注31
習(xí)題32
第5章正態(tài)分布34
51協(xié)方差矩陣的形式34
52協(xié)方差分解35
53變量的線性變換36
54邊緣分布36
55條件分布37
56正態(tài)分布的乘積38
57變量改變38
總結(jié)38
備注39
習(xí)題39
第二部分機(jī)器視覺的機(jī)器學(xué)習(xí)
第6章視覺學(xué)習(xí)和推理42
61計(jì)算機(jī)視覺問題42
62模型的種類42
621判別模型43
622生成模型43
63示例1:回歸43
631判別模型44
632生成模型44
64示例2:二值分類46
641判別模型46
642生成模型46
65應(yīng)該用哪種模型48
66應(yīng)用49
661皮膚檢測49
662背景差分50
總結(jié)51
備注51
習(xí)題52
第7章復(fù)雜數(shù)據(jù)密度建模54
71正態(tài)分類模型54
72隱變量56
73期望*大化57
74混合高斯模型58
741混合高斯邊緣化59
742基于期望*大化的混合模型擬合59
75t分布63
751學(xué)生t分布邊緣化64
752擬合t分布的期望*大化65
76因子分析67
761因子分析的邊緣分布68
762因子分析學(xué)習(xí)的期望*大化68
77組合模型71
78期望*大化算法的細(xì)節(jié)71
781期望*大化算法的下界73
782E步74
783M步74
79應(yīng)用75
791人臉檢測75
792目標(biāo)識(shí)別76
793分割77
794正臉識(shí)別78
795改變?nèi)四樧藨B(tài)(回歸)78
796作為隱變量的變換79
總結(jié)80
備注80
習(xí)題81
第8章回歸模型82
81線性回歸82
811學(xué)習(xí)83
812線性回歸模型的問題83
82貝葉斯線性回歸84
821實(shí)際考慮85
822擬合方差86
83非線性回歸87
831*大似然法87
832貝葉斯非線性回歸89
84核與核技巧89
85高斯過程回歸90
86稀疏線性回歸91
87二元線性回歸93
88相關(guān)向量回歸95
89多變量數(shù)據(jù)回歸96
810應(yīng)用96
8101人體姿勢估計(jì)96
8102位移專家97
討論98
備注98
習(xí)題98
第9章分類模型100
91邏輯回歸100
911學(xué)習(xí):*大似然估計(jì)102
912邏輯回歸模型的問題103
92貝葉斯邏輯回歸104
921學(xué)習(xí)104
922推理106
93非線性邏輯回歸107
94對偶邏輯回歸模型108
95核邏輯回歸110
96相關(guān)向量分類111
97增量擬合和boosting113
98分類樹116
99多分類邏輯回歸117
910隨機(jī)樹、隨機(jī)森林和隨機(jī)蕨分類器118
911與非概率模型的聯(lián)系119
912應(yīng)用120
9121性別分類120
9122臉部和行人檢測121
9123語義分割122
9124恢復(fù)表面布局123
9125人體部位識(shí)別124
討論125
備注125
習(xí)題127
第三部分連接局部模型
第10章圖模型130
101條件獨(dú)立性130
102有向圖模型131
1021示例1132
1022示例2132
1023示例3133
1024總結(jié)134
103無向圖模型134
1031示例1135
1032示例2136
104有向圖模型與無向圖模型的對比136
105計(jì)算機(jī)視覺中的圖模型137
106含有多個(gè)未知量的模型推理139
1061求*大后驗(yàn)概率的解139
1062求后驗(yàn)概率分布的邊緣分布139
1063*大化邊緣140
1064后驗(yàn)分布的采樣140
107樣本采樣140
1071有向圖模型的采樣141
1072無向圖模型的采樣141
108學(xué)習(xí)142
1081有向圖模型的學(xué)習(xí)142
1082無向圖模型的學(xué)習(xí)143
討論145
備注145
習(xí)題145
第11章鏈?zhǔn)侥P秃蜆淠P?47
111鏈?zhǔn)侥P?48
1111有向鏈?zhǔn)侥P?48
1112無向鏈?zhǔn)侥P?48
1113模型的等價(jià)性148
1114隱馬爾可夫模型在手語中的應(yīng)用149
112鏈?zhǔn)組AP推理149
113樹的MAP推理152
114鏈?zhǔn)竭吘壓篁?yàn)推理155
1141求解邊緣分布155
1142前向后向算法156
1143置信傳播157
1144鏈?zhǔn)侥P偷暮头e算法158
115樹的邊緣后驗(yàn)推理160
116鏈?zhǔn)侥P秃蜆淠P偷膶W(xué)習(xí)161
117鏈?zhǔn)侥P秃蜆淠P椭獾臇|西161
118應(yīng)用163
1181手勢跟蹤163
1182立體視覺164
1183形象化結(jié)構(gòu)166
1184分割167
討論167
備注168
習(xí)題169
第12章網(wǎng)格模型172
121馬爾可夫隨機(jī)場172
1211網(wǎng)格示例173
1212離散成對MRF圖像去噪174
122二值成對馬爾可夫隨機(jī)場的MAP推理175
1221*大流/*小割176
1222MAP推理:二值變量177
123多標(biāo)簽成對MRF的MAP推理182
124非凸勢的多標(biāo)簽MRF186
125條件隨機(jī)場189
126高階模型190
127網(wǎng)格有向模型190
128應(yīng)用191
1281背景差分191
1282交互式分割192
1283立體視覺193
1284圖像重排193
1285超分辨率195
1286紋理合成196
1287合成新面孔197
討論198
備注198
習(xí)題200
第四部分預(yù)處理
第13章圖像預(yù)處理與特征提取204
131逐像素變換204
1311白化204
1312直方圖均衡化205
1313線性濾波206
1314局部二值模式210
1315紋理基元映射211
132邊緣、角點(diǎn)和興趣點(diǎn)212
1321Canny邊緣檢測器212
1322Harris角點(diǎn)檢測器214
1323SIFT檢測器215
133描述子216
1331直方圖216
1332SIFT描述子216
1333方向梯度直方圖217
1334詞袋描述子218
1335形狀內(nèi)容描述子218
134降維219
1341單數(shù)值近似220
1342主成分分析221
1343二元主成分分析221
1344K均值算法222
結(jié)論223
備注223
習(xí)題224
第五部分幾何模型
第14章針孔攝像機(jī)228
141針孔攝像機(jī)簡介228
1411歸一化攝像機(jī)229
1412焦距參數(shù)230
1413偏移量和偏移參數(shù)230
1414攝像機(jī)的位置與方向231
1415全針孔攝像機(jī)模型232
1416徑向畸變232
142三個(gè)幾何問題233
1421問題1:學(xué)習(xí)外在參數(shù)233
1422問題2:學(xué)習(xí)內(nèi)在參數(shù)234
1423問題3:推理3D世界點(diǎn)235
1424解決問題235
143齊次坐標(biāo)236
144學(xué)習(xí)外在參數(shù)237
145學(xué)習(xí)內(nèi)在參數(shù)239
146推理3D世界點(diǎn)240
147應(yīng)用241
1471結(jié)構(gòu)光的深度241
1472剪影重構(gòu)243
討論245
備注245
習(xí)題246
第15章變換模型249
151二維變換模型249
1511歐氏變換模型249
1512相似變換模型251
1513仿射變換模型252
1514投影變換模型252
1515增加不確定性254
152變換模型中的學(xué)習(xí)255
1521學(xué)習(xí)歐氏參數(shù)255
1522學(xué)習(xí)相似參數(shù)256
1523學(xué)習(xí)仿射參數(shù)256
1524學(xué)習(xí)投影參數(shù)257
153變換模型中的推理258
154平面的三個(gè)幾何問題258
1541問題1:學(xué)習(xí)外在參數(shù)258
1542問題2:學(xué)習(xí)內(nèi)在參數(shù)260
1543問題3:與攝像機(jī)相關(guān)的3D位置推理261
155圖像間的變換261
1551單應(yīng)性的幾何特征262
1552計(jì)算圖像間的變換263
156變換的魯棒學(xué)習(xí)264
1561RANSAC264
1562連續(xù)RANSAC265
1563PEaRL266
157應(yīng)用268
1571增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)追蹤268
1572視覺全景269
討論270
備注270
習(xí)題271
第16章多攝像機(jī)系統(tǒng)273
161雙視圖幾何學(xué)理論273
1611極線約束274
1612極點(diǎn)274
162實(shí)矩陣275
1621實(shí)矩陣的屬性276
1622實(shí)矩陣的分解277
163基礎(chǔ)矩陣279
1631基礎(chǔ)矩陣的估計(jì)279
16328點(diǎn)算法280
164雙視圖重構(gòu)的流程281
165校正284
1651平面校正284
1652極面校正286
1653校正后處理287
166多視圖重構(gòu)287
167應(yīng)用290
1671三維重構(gòu)290
1672圖片瀏覽291
1673立體圖割292
討論293
備注293
習(xí)題294
第六部分視覺模型
第17章形狀模型298
171形狀及其表示298
172snake模型299
1721推理301
1722snake模型中存在的問題301
173形狀模板302
1731推理303
1732用迭代*近點(diǎn)算法進(jìn)行推理304
174統(tǒng)計(jì)形狀模型304
1741學(xué)習(xí)305
1742推理306
175子空間形狀模型306
1751概率主成分分析307
1752學(xué)習(xí)308
1753推理309
176三維形狀模型311
177形狀和外觀的統(tǒng)計(jì)模型311
1771學(xué)習(xí)313
1772推理314
178非高斯統(tǒng)計(jì)形狀模型315
1781回歸PPCA315
1782高斯過程隱變量模型316
179鉸接式模型317
1710應(yīng)用319
17101三維形變模型319
17102三維人體模型321
討論322
備注322
習(xí)題324
第18章身份與方式模型326
181子空間身份模型328
1811學(xué)習(xí)329
1812推理331
1813在其他識(shí)別任務(wù)中的推理332
1814身份子空間模型的局限性333
182概率線性判別分析334
1821學(xué)習(xí)335
1822推理335
183非線性身份模型336
184非對稱雙線性模型337
1841學(xué)習(xí)339
1842推理339
185對稱雙線性和多線性模型341
1851學(xué)習(xí)342
1852推理343
1853多線性模型344
186應(yīng)用344
1861人臉識(shí)別344
1862紋理建模345
1863動(dòng)畫合成346
討論346
備注346
習(xí)題348
第19章時(shí)序模型349
191時(shí)序估計(jì)框架349
1911推理350
1912學(xué)習(xí)350
192卡爾曼濾波器351
1921推理351
1922改寫測量合并階段352
1923推理總結(jié)353
1924示例1353
1925示例2354
1926濾波355
1927時(shí)序和測量模型356
1928卡爾曼濾波器的問題358
193擴(kuò)展卡爾曼濾波器358
194無損卡爾曼濾波器360
1941狀態(tài)演化361
1942測量合并過程362
195粒
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計(jì)算機(jī)視覺模型.學(xué)習(xí)和推理 作者簡介

Simon J. D. Prince博士,倫敦大學(xué)學(xué)院計(jì)算機(jī)科學(xué)系高級(jí)講師。他主講的課程包括:計(jì)算機(jī)視覺、圖像處理和高級(jí)數(shù)學(xué)方法。他有著計(jì)算機(jī)科學(xué)和生物學(xué)的專業(yè)背景,發(fā)表了多篇論文,涉及計(jì)算機(jī)視覺、生物測定學(xué)、心理學(xué)、生理學(xué)、醫(yī)學(xué)影像、計(jì)算機(jī)圖形學(xué)和人機(jī)交互。

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