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智能車輛手冊-(卷I)

包郵 智能車輛手冊-(卷I)

出版社:機械工業出版社出版時間:2017-06-01
開本: 32開 頁數: 668
本類榜單:工業技術銷量榜
中 圖 價:¥206.3(6.9折) 定價  ¥299.0 登錄后可看到會員價
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智能車輛手冊-(卷I) 版權信息

智能車輛手冊-(卷I) 本書特色

智能車輛手冊涵蓋目前國際上有關智能車輛各分領域技術發展的新介紹,卷I的內容包括智能車輛系統和實現方式的概述、車輛縱向和橫向控制系統、特殊的車輛系統、定位、導航和軌跡控制、駕駛輔助系統、安全和舒適系統等。

智能車輛手冊-(卷I) 內容簡介

智能車輛手冊涵蓋目前國際上有關智能車輛各分領域技術發展的新介紹,卷I的內容包括智能車輛系統和實現方式的概述、車輛縱向和橫向控制系統、特殊的車輛系統、定位、導航和軌跡控制、駕駛輔助系統、安全和舒適系統等。

智能車輛手冊-(卷I) 目錄

譯者序
前言
致謝
第1 章 智能車輛簡介 1
 Azim Eskandarian
第1 篇 智能車輛系統與研究方法綜述
Bart Van Arem
第2 章 車輛智能化功能的總體方案 15
 Bart van Arem
第3 章 智能車輛的傳感器和執行器 26
 Angelos Amditis..Panagiotis Lytrivis..Evangelia Portouli
第4 章 智能車輛的態勢感知 50
 Zolt..n Papp
第5 章 分層、智能與自動控制 68
 Bart De Schutter..Jeroen Ploeg..Lakshmi Dhevi Baskar..Gerrit Naus..Henk Nijmeijer
第6 章 行為適應與接受度 98
 Marieke H.. Martens..Gunnar D.. Jenssen
第7 章 智能車輛的仿真方法 119
 Bart van Arem..Martijn van Noort..Bart Netten
第2 篇 車輛縱橫向控制系統
Azim Eskandarian
第8 章 車輛縱向控制 143
 Jihua Huang
第9 章 自適應巡航與協同式自適應巡航 164
 Fanping Bu..Ching ̄Yao Chan
第10 章 車輛橫向和轉向控制 179
 Damoon Soudbakhsh..Azim Eskandarian
第3 篇 特殊車輛系統
Ernst Pucher..Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer
第11 章 線控駕駛 203
 Alfred Pruckner..Ralf Stroph..Peter Pfeffer
第12 章 智能車輛中的能源和動力總成系統 245
 Ernst Pucher..Luis Cachón..Wolfgang Hable
第4 篇 定位、導航與軌跡控制系統
Peter Handel
第13 章 全球衛星導航系統———車載導航的推動者 267
 John ̄Olof Nilsson..Dave Zachariah..Isaac Skog
第14 章 通過地圖匹配優化車輛定位數據 293
 Mohammed A.. Quddus..Nagendra R.. Velaga
第15 章 用于軌跡控制的態勢感知和道路預測 314
 Christian Lundquist..Thomas B.. Sch.n..Fredrik Gustafsson
第16 章 應用地圖支持的導航和道路約束車輛的追蹤 342
 Fredrik Gustafsson..Umut Orguner..Thomas B.. Sch.n..Per Skoglar..Rickard Karlsson
第17 章 車載導航系統綜述 375
 Isaac Skog..Peter H.ndel
第18 章 車載導航系統的演變 398
 Koichi Nagaki
第5 篇 駕駛輔助系統
Azim Eskandarian
第19 章 駕駛輔助基礎 421
 Azim Eskandarian
第20 章 駕駛人行為建模 458
 Samer Hamdar
第21 章 基于自然駕駛研究的駕駛輔助系統的設計、測試和評價 477
 Gregory M.. Fitch..Richard J.. Hanowski
第22 章 智能車速調節系統 496
 Jeremy J.. Blum..Azim Eskandarian..Stephen A.. Arhin
第6 篇 安全與舒適系統
Werner Huber and Klaus Kompass
第23 章 安全性與舒適性系統 517
 Klaus Kompass..Werner Huber..Thomas Helmer
第24 章 自適應巡航控制 524
 Hermann Winner
第25 章 前向碰撞預警和預防 562
 Markus Maurer
第26 章 車道偏離與車道保持 589
 Jens E.. Gayko
第27 章 綜合安全 607
 Klaus Kompass..Christian Domsch..Ronald E.. Kates
第28 章 換道輔助 623
 Arne Bartels..Marc ̄Michael Meinecke..Simon Steinmeyer
第29 章 轉向與避撞輔助 649
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