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中國工程機器人大賽精選案例-1 版權(quán)信息
- ISBN：9787030530509
- 條形碼：9787030530509 ; 978-7-03-053050-9
- 裝幀：暫無
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
中國工程機器人大賽精選案例-1 本書特色
編纂整理了2016年中國工程機器人大賽暨國際公開賽的優(yōu)秀案例共28個,整理為7篇，各篇簡單介紹如下。*篇：工程創(chuàng)新創(chuàng)意機器人，包括無人機、機器狗、壁面作業(yè)機器人、履帶式遙控掃雷車和循跡小車等。第二篇：仿人競速機器人。第三篇：旋翼飛行器，包括四旋翼和六旋翼飛行器。第四篇：搬運機器人。第五篇：競技體操機器人。第六篇：生物醫(yī)學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)意機器人，包括血氧飽和度測量儀、基于臉部動作編碼的機器人視覺人機接口等。第七篇：其它機器人，包括越障機器人、爬坡機器人等。每個技術(shù)案例都詳細(xì)介紹創(chuàng)意來源、整體思路、硬件設(shè)計、軟件設(shè)計、系統(tǒng)開發(fā)調(diào)試和結(jié)論與優(yōu)化，非常適合讀者尋找靈感，確定方向和啟發(fā)借鑒。
中國工程機器人大賽精選案例-1 內(nèi)容簡介
精選28個中國工程機器人大賽暨國際公開賽獲獎技術(shù)案例；
涵蓋中國工程機器人大賽暨國際公開賽標(biāo)準(zhǔn)項目“搬運機器人”“雙足競步機器人”“體操機器人”“仿人競速機器人”“旋翼飛行器”等；
基于設(shè)計創(chuàng)意——整體思路——硬件、軟件設(shè)計——系統(tǒng)調(diào)試優(yōu)化架構(gòu)，實現(xiàn)完整的工程實例；
提供案例的程序代碼下載
中國工程機器人大賽精選案例-1 目錄
**篇 工程創(chuàng)新創(chuàng)意設(shè)計 1
第1章 筋斗云無人機 3
第2章 機器狗 24
第3章 壁面作業(yè)機器人 50
第4章 履帶式遙控掃雷車 71
第5章 工程創(chuàng)新智能小車 87
第二篇 仿人競速機器人 115
第6章 雙足機器人Ⅰ 117
第7章 雙足機器人Ⅱ 128
第8章 雙足機器人Ⅲ 145
第9章 雙足機器人Ⅳ 156
第10章 雙足機器人Ⅴ 169
第11章 雙足機器人 Ⅵ 184
第三篇 旋翼飛行器 193
第12章 四旋翼飛行器 195
第13章 六旋翼飛行器 205
第四篇 搬運機器人 217
第14章 攝像頭搬運小車Ⅰ 219
第15章 攝像頭搬運小車Ⅱ 226
第16章 攝像頭搬運小車 244
第五篇 競技體操機器人 257
第17章 競技體操機器人Ⅰ259
第18章 競技體操機器人Ⅱ274
第19章 競技體操機器人Ⅲ259
第20章 競技體操機器人Ⅳ259
第21章 競技體操機器人Ⅴ259
第六篇 生物醫(yī)學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)意 323
第22章 基于動態(tài)光譜的血氧飽和度測量系統(tǒng) 325
第23章 基于臉部動作編碼的機器人視覺人機接口 345
第24章 低功耗穿戴式血氧飽和度測量儀 359
第七篇 其他機器人 375
第25章 智能快遞分揀機器人 377
第26章 工程越野機器人 386
第27章 越障機器人 398
第28章 仿生爬坡機器人 407
第1章 筋斗云無人機 3
第2章 機器狗 24
第3章 壁面作業(yè)機器人 50
第4章 履帶式遙控掃雷車 71
第5章 工程創(chuàng)新智能小車 87
第二篇 仿人競速機器人 115
第6章 雙足機器人Ⅰ 117
第7章 雙足機器人Ⅱ 128
第8章 雙足機器人Ⅲ 145
第9章 雙足機器人Ⅳ 156
第10章 雙足機器人Ⅴ 169
第11章 雙足機器人 Ⅵ 184
第三篇 旋翼飛行器 193
第12章 四旋翼飛行器 195
第13章 六旋翼飛行器 205
第四篇 搬運機器人 217
第14章 攝像頭搬運小車Ⅰ 219
第15章 攝像頭搬運小車Ⅱ 226
第16章 攝像頭搬運小車 244
第五篇 競技體操機器人 257
第17章 競技體操機器人Ⅰ259
第18章 競技體操機器人Ⅱ274
第19章 競技體操機器人Ⅲ259
第20章 競技體操機器人Ⅳ259
第21章 競技體操機器人Ⅴ259
第六篇 生物醫(yī)學(xué)創(chuàng)新創(chuàng)意 323
第22章 基于動態(tài)光譜的血氧飽和度測量系統(tǒng) 325
第23章 基于臉部動作編碼的機器人視覺人機接口 345
第24章 低功耗穿戴式血氧飽和度測量儀 359
第七篇 其他機器人 375
第25章 智能快遞分揀機器人 377
第26章 工程越野機器人 386
第27章 越障機器人 398
第28章 仿生爬坡機器人 407
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中國工程機器人大賽精選案例-1 作者簡介
中國工程機器人大賽暨國際公開賽技術(shù)委員會是由具有機器人競賽經(jīng)驗豐富，有突出貢獻(xiàn)和一定影響力的各個高校的老師組成，制訂每年大賽的項目、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)則等。
“中國工程機器人大賽暨國際公開賽”作為公益性、非營利賽事，是由教育部高等學(xué)校創(chuàng)新方法教學(xué)指導(dǎo)委員會、國際工程機器人聯(lián)盟等機構(gòu)共同主辦，從2011年開始至今，每年舉辦一次，迄今已經(jīng)連續(xù)舉行了7屆，已形成搬運工程、競技工程、競速工程、醫(yī)療工程、工程越野、工程創(chuàng)新設(shè)計等面向工程應(yīng)用、突出創(chuàng)新實踐、在國內(nèi)有一定影響力的機器人科技競賽活動，吸引了國內(nèi)外上百所高校、上千支代表隊、近萬余位參賽師生參與，中央電視臺、人民網(wǎng)等多家知名新聞媒體對大賽賽況進(jìn)行報道。工程賽的機器人競賽項目，緊密結(jié)合“工程”“應(yīng)用”和“實踐”，通過完成一個非常明確和具體的工程任務(wù)，來代替人或協(xié)助人來進(jìn)行工作。工程類競賽項目應(yīng)用目標(biāo)明確，強調(diào)動手實踐；項目設(shè)置合理，各大項均以技術(shù)水平為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置了不同類型的單項，低端項目技術(shù)入門檻不高，但后期高端單項技術(shù)可擴展性和提升空間較大；具有初期投入經(jīng)費不高、增減設(shè)備靈活、有現(xiàn)成套件可使用、強調(diào)實際掌握和注重知識獲取等明顯特點。
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