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包郵 船用調(diào)制型慣性導(dǎo)航及其組合導(dǎo)航技術(shù)
作者：王秋瀅著
開本：
32開
頁(yè)數(shù)：
202頁(yè)
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船用調(diào)制型慣性導(dǎo)航及其組合導(dǎo)航技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787118112429
- 條形碼：9787118112429 ; 978-7-118-11242-9
- 裝幀：暫無(wú)
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>>
船用調(diào)制型慣性導(dǎo)航及其組合導(dǎo)航技術(shù) 本書特色
王秋瀅*的《船用調(diào)制型慣性導(dǎo)航及其組合導(dǎo)航技術(shù)》共分為11章，主要論述了船用調(diào)制型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)及相關(guān)知識(shí)。**～3章為**部分，主要介紹了慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本工作原理及誤差建模分析。第4～7章為第2部分，重點(diǎn)論述了調(diào)制型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，主要包括調(diào)制型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理與誤差分析、相對(duì)地理坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的調(diào)制技術(shù)研究、相對(duì)地球自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)制技術(shù)研究以及基于羅經(jīng)原理/Butterworth濾波器的姿態(tài)/速度誤差抑制技術(shù)研究。第8～11章為第3部分，重點(diǎn)研究基于調(diào)制型慣性系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)，分別介紹了調(diào)制型慣性導(dǎo)航/星敏感器組合導(dǎo)航方案、船用星敏感器抗環(huán)境干擾誤差抑制技術(shù)、調(diào)制型慣性導(dǎo)航/計(jì)程儀組合導(dǎo)航方案、基于調(diào)制型慣性導(dǎo)航/計(jì)程儀的計(jì)程儀誤差抑制技術(shù)。
本書對(duì)從事慣性技術(shù)的工程技術(shù)人員具有重要的參考價(jià)值，也可作為高等院校慣性技術(shù)相關(guān)專業(yè)的研究生教材。
船用調(diào)制型慣性導(dǎo)航及其組合導(dǎo)航技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
王秋瀅著的《船用調(diào)制型慣性導(dǎo)航及其組合導(dǎo)航技術(shù)》共分為11章，主要論述了船用調(diào)制型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)及相關(guān)知識(shí)。第1～3章為第1部分，主要介紹了慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本工作原理及誤差建模分析。第4～7章為第2部分，重點(diǎn)論述了調(diào)制型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)，主要包括調(diào)制型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理與誤差分析、相對(duì)地理坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的調(diào)制技術(shù)研究、相對(duì)地球自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)制技術(shù)研究以及基于羅經(jīng)原理/Butterworth濾波器的姿態(tài)/速度誤差抑制技術(shù)研究。第8～11章為第3部分，重點(diǎn)研究基于調(diào)制型慣性系統(tǒng)的組合導(dǎo)航技術(shù)，分別介紹了調(diào)制型慣性導(dǎo)航/星敏感器組合導(dǎo)航方案、船用星敏感器抗環(huán)境干擾誤差抑制技術(shù)、調(diào)制型慣性導(dǎo)航/計(jì)程儀組合導(dǎo)航方案、基于調(diào)制型慣性導(dǎo)航/計(jì)程儀的計(jì)程儀誤差抑制技術(shù)。本書對(duì)從事慣性技術(shù)的工程技術(shù)人員具有重要的參考價(jià)值，也可作為高等院校慣性技術(shù)相關(guān)專業(yè)的研究生教材。
船用調(diào)制型慣性導(dǎo)航及其組合導(dǎo)航技術(shù) 目錄
第1部分 導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)
第1章 慣性導(dǎo)航概述1.1 什么是慣性導(dǎo)航1.2 慣性導(dǎo)航發(fā)展概況1.2.1 捷聯(lián)慣性導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀1.2.2 調(diào)制型慣性導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀1.2.3 無(wú)源組合導(dǎo)航發(fā)展現(xiàn)狀
第2章 坐標(biāo)系基礎(chǔ)知識(shí)2.1 坐標(biāo)系定義2.2 坐標(biāo)系間關(guān)系
第3章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本工作原理及誤差建模分析3.1 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理3.2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差傳播方程3.3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)誤差源分類
第2部分 調(diào)制型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)
第4章 調(diào)制型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理與誤差分析4.1 調(diào)制型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理4.1.1 旋轉(zhuǎn)調(diào)制基本原理4.1.2 旋轉(zhuǎn)調(diào)制誤差源分類4.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)精度對(duì)旋轉(zhuǎn)調(diào)制影響分析4.2.1 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)角變速運(yùn)動(dòng)對(duì)旋轉(zhuǎn)調(diào)制影響及抵消方法4.2.2 單軸旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)臺(tái)傾角對(duì)旋轉(zhuǎn)調(diào)制影響及測(cè)量方法4.3 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)測(cè)角精度對(duì)旋轉(zhuǎn)調(diào)制影響分析4.3.1 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)測(cè)角延遲影響分析4.3.2 旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)測(cè)角精度影響分析4.4 載體角運(yùn)動(dòng)對(duì)旋轉(zhuǎn)調(diào)制影響分析4.4.1 載體角運(yùn)動(dòng)與調(diào)制軸垂直4.4.2 載體角運(yùn)動(dòng)與調(diào)制軸同向4.4.3 載體角運(yùn)動(dòng)對(duì)旋轉(zhuǎn)調(diào)制影響仿真分析
第5章 相對(duì)地理坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的調(diào)制技術(shù)研究5.1 慣性組件輸出誤差模型5.2 相對(duì)地理坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)方案設(shè)計(jì)原則5.2.1 陀螺儀常值漂移抵消原則5.2.2 陀螺儀刻度因數(shù)誤差抵消原則5.2.3 陀螺儀安裝誤差抵消原則5.2.4 慣性組件誤差項(xiàng)抵消原則5.3 單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)研究5.3.1 單軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制正反轉(zhuǎn)停方案5.3.2 單軸轉(zhuǎn)停調(diào)制系統(tǒng)誤差方程5.4 雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)技術(shù)研究5.4.1 雙軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制正反轉(zhuǎn)停方案5.4.2 雙軸轉(zhuǎn)停調(diào)制系統(tǒng)誤差方程
第6章 相對(duì)地球自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的調(diào)制技術(shù)研究6.1 相對(duì)地球自轉(zhuǎn)軸調(diào)制技術(shù)的提出6.1.1 相對(duì)地球自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制目的6.1.2 地球轉(zhuǎn)速抵消原則6.1.3 IMU定軸轉(zhuǎn)動(dòng)性質(zhì)6.2 相對(duì)地球自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)方案設(shè)計(jì)原則6.2.1 陀螺常值漂移抵消原則6.2.2 陀螺刻度因數(shù)誤差抵消原則6.2.3 陀螺安裝誤差抵消原則6.3 相對(duì)地球自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)6.3.1 相對(duì)地球自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案設(shè)計(jì)6.3.2 相對(duì)地球自轉(zhuǎn)軸調(diào)制下慣性組件調(diào)制特性6.3.3 相對(duì)地球自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制方案實(shí)現(xiàn)方法6.3.4 相對(duì)地球自轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)調(diào)制導(dǎo)航信息誤差特性
第7章 基于羅經(jīng)原理/Butterworth濾波器的姿態(tài)/速度誤差抑制技術(shù)研究7.1 旋轉(zhuǎn)調(diào)制阻尼技術(shù)需要解決問(wèn)題7.1.1 基于串聯(lián)校正的阻尼技術(shù)基本原理7.1.2 串聯(lián)校正阻尼技術(shù)頻域分析7.2 基于羅經(jīng)原理的旋轉(zhuǎn)調(diào)制姿態(tài)誤差抑制算法研究7.2.1 羅經(jīng)回路對(duì)準(zhǔn)基本原理7.2.2 基于羅經(jīng)原理的羅經(jīng)法姿態(tài)解算7.2.3 基于羅經(jīng)原理的姿態(tài)誤差抑制算法設(shè)計(jì)7.2.4 羅經(jīng)參數(shù)與阻尼系數(shù)等效關(guān)系7.3 基于Butterworth濾波器的速度誤差抑制算法研究7.3.1 速度振蕩誤差抑制方法7.3.2 Butterworth濾波器設(shè)計(jì)7.4 基于雙程序解算的調(diào)制型慣性導(dǎo)航系統(tǒng)7.5 雙導(dǎo)航解算程序陀螺誤差估算方法7.5.1 陀螺儀誤差項(xiàng)估算基本原理7.5.2 陀螺儀誤差六位置估算方法
第3部分 組合導(dǎo)航
第8章 調(diào)制型慣性導(dǎo)航/星敏感器組合導(dǎo)航方案8.1 星敏感器基本原理8.2 星敏感器誤差特性分析8.3 調(diào)制型慣性導(dǎo)航/星敏感器組合導(dǎo)航方案建立8.3.1 基于卡爾曼濾波的信息融合方案8.3.2 基于信息耦合的信息融合方案8.4 位置未知條件下的慣性/星敏感器粗對(duì)準(zhǔn)方法8.4.1 傳統(tǒng)慣性導(dǎo)航粗校準(zhǔn)基本原理8.4.2 加速度計(jì)輸出模型建立及投影轉(zhuǎn)換8.4.3 基于星敏感器/加速度計(jì)的粗對(duì)準(zhǔn)技術(shù)
第9章 船用星敏感器抗環(huán)境干擾誤差抑制技術(shù)9.1 基于ADE—BPNN的信息延遲補(bǔ)償方法9.1.1 自適應(yīng)差分進(jìn)化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理9.1.2 基于ADE—BPNN的姿態(tài)預(yù)測(cè)技術(shù)9.2 基于PSO—BPNN的系統(tǒng)觀測(cè)量預(yù)測(cè)技術(shù)9.2.1 基于粒子群優(yōu)化算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基本原理9.2.2 基于PSOBPNN的系統(tǒng)觀測(cè)量預(yù)測(cè)技術(shù)
第10章 調(diào)制型慣性導(dǎo)航/計(jì)程儀組合導(dǎo)航方案10.1 計(jì)程儀基本原理與誤差特性分析10.1.1 計(jì)程儀基本原理10.1.2 計(jì)程儀誤差特性分析10.2 調(diào)制型慣性導(dǎo)彬計(jì)程儀組合導(dǎo)航方案10.2.1 組合導(dǎo)航基本原理與可觀測(cè)性分析10.2.2 能觀測(cè)性分解與運(yùn)動(dòng)路徑設(shè)計(jì)10.2.3 基于自適應(yīng)量測(cè)噪聲抑制的組合導(dǎo)航方法
第11章 基于調(diào)制型慣性導(dǎo)j妙計(jì)程儀的計(jì)程儀誤差抑制技術(shù)11.1 基于雙導(dǎo)航解算程序的DvL常值誤差估算方法11.1.1 DvL常值測(cè)速誤差在羅經(jīng)算法中的影響11.1.2 DvL常值誤差估算方法研究11.1.3 DVL誤差估算精度分析11.2 基于自適應(yīng)聯(lián)邦濾波的多傳感器信息融合技術(shù)11.2.1 基于自適應(yīng)信息分配因子的聯(lián)邦濾波算法11.2.2 多傳感器抗干擾信息融合技術(shù)
附錄A
附錄B
參考文獻(xiàn)
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